智铌PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用初探

提出了智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用，对象模型的变化体现在增益、时间常数和阶次三个方面。增益变化对调节系统品质影响最大，时间常数次之，阶次通常可以认为不变。若能确定调节对象模型中增益和时间常数对指导信号的函数关系，这种函数关系可用于确定PID调节器参数，从而实现带指导信号的PID调节器，这种调节器可保持调节系统性能指标在变工况下近似不变。这种方法通过扩展线性控制理论来解决非线性控制问题，且方便使用。与模糊神经网络控制相比，这种方法更容易应用于工程实践。     

离心泵恒压力控制系统方案设计

本系统可采用变频调速方法调节水泵出口压力。从调节规律来讲，PID调节器是模拟调节器中最完善的调节器。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制。可以满足对整个控制系统的要求。     

模糊PID在温度控制系统中的应用

PID调节规律对相当多的工业控制对象,尤其对可建立精确数学模型的确定性控制系统控制是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。模糊PID控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握被控对象的精确数学模型,而根据人工规则组织决策表,然后由该表决定控制量的大小。     

基于S函数的分离镜滑模变结构控制仿真研究

针对受参数摄动和非线性摩擦影响的分离镜伺服系统,设计滑模变结构控制器,采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法抑制抖振。利用S函数描述控制器、被控制对象和摩擦模型进行Simulink仿真研究,并与传统PID控制比较证明滑模变结构控制器对于参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,提高了分离镜系统的控制精度。     

论同步电机智能控制

随着永磁交流伺服系统的用途越来越广泛,针对传统的PID控制方法易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,系统将人工免疫反馈机理和模糊控制与传统PID相结合,对智能PID控制策略进行了充分的研究。仿真表明,模糊自适应PID控制超调量小,可以取得良好的调速性能。     

论同步电机智能控制

随着永磁交流伺服系统的用途越来越广泛,针对传统的PID控制方法易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,系统将人工免疫反馈机理和模糊控制与传统PID相结合,对智能PID控制策略进行了充分的研究。仿真表明,模糊自适应PID控制超调量小,可以取得良好的调速性能。     

PID参数整定方法的研究

PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法,PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否,是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,但在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性,并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好,同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。     

基于Takagi-Sugeno-Kang模糊集合的噪声干扰检测方法

为识别混合在接收机热噪声中的人为噪声干扰信号,提出了基于TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊集合的干扰检测方法。首先将无干扰环境下信道热噪声数据和有人为噪声干扰下的混合噪声数据组合成训练数据序列,利用训练序列对TSK模糊集合模型进行训练,调节模型中规则的多项式系数,使TSK模糊模型对接收信号中的噪声特性与干扰判决之间建立确定函数关系,实现对噪声干扰的检测。通信电台的实验验证表明:尽管接收机的自动增益控制将外部噪声干扰缩小到与本机噪声相当水平,所提方法仍能有效检测出信道中是否有人为噪声干扰存在。     

基于线性逻辑调节的复合动作控制阀研究

针对特定应用场合下的液压系统复合动作协调控制要求,提出一种基于线性逻辑调节的复合动作控制阀的设计.通过逻辑分析与计算建立起两个复合动作液控比例多路阀先导压力间的逻辑关系,以确定液压原理及阀件结构.为分析研究该复合动作控制阀的逻辑控制特性,在AMESim环境中建立包含先导级减压阀、逻辑主阀、开关切换阀的元件级仿真模型.仿真结果表明,复合动作控制阀的输出压力与系统输入压力之间满足分段线性逻辑关系,即系统输入压力低于先导级减压阀设定压力时,复合控制控制阀输出压力与系统输入压力等值,反之,复合控制阀输出压力与系统输入压力呈特定线性函数,改变先导级减压阀的设定值可精确调节线性逻辑的切换点,改变逻辑主阀的结构设计参数可相应调节线性对应关系.     

基于PLC的智能温度控制系统设计

温度是工业对象中的主要被控参数之一.在工业企业中,如何提高诸如电炉这样的温度控制对象的运行性能一直是现场技术人员努力解决的问题.由于这类对象的热惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素,难以建立精确的数学模型,导致控制系统性能不佳,甚至出现控制不稳定、失控现象. 目前,控制领域还大量采用传统的PID控制方式,但PID控制在对象的模型难以建立时参数调整不便仍是普遍存在的难题.本文根据实际温控系统,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统,具备了一定的自适应控制能力,因而特别适用于难于用精确数学模型描述的温度控制系统,具有较强的稳定性和鲁棒性.并在实际系统设计中用PLC实现了该控制算法,较之普通的用单片机实现方式具有可靠性高使用寿命长等适合实际工业现场的特性.     

一种改进的基于EMD分解的超宽带信号消噪算法

针对低信噪比超宽带信号的消噪问题，提出一种改进的基于经验模式分解（EMD）的 消噪算法。该算法首先对含噪信号进行EMD分解，得到多个固有模态函数（IMF）分量，然后 选取高阶IMF重构原信号，达到消噪的目的。针对对UWB信号的IMF重构过程中阶数阈值难以 确定的问题，通过数值仿真的方法，得到信号分量和噪声分量在不同阶IMF上的能量分布特 性；在对所得特性进行分析的基础上，设计了一种数据自适应的阶数阈值选取算法，解决了 EMD消噪中的阶数阈值选取问题。仿真结果表明，EMD消噪算法能够在较低信噪比下提供平均 10 dB的信噪比增益，可以有效地对超宽带信号进行消噪。     

弹载跟踪接收机(VTR)相干自动增益控制(AGC)的噪声分析

5.1 引言 VTR采用了相干的AGC,以便当进入跟踪装置的第一混频器的信号电平高于-85dBm时,使进入载波和测距环路的鉴相器的信号电平尽可能保持接近不变,如图5.1所示。当输入信号超过-85dBm及AGC正常工作以后,在有增益控制的中频放大器后面的限幅器起线性放大器的作用。因在这些信号电平内无限幅,故AGC引起的任何噪声都会加到鉴相器去。本文的目的,是对这种噪声影响进行估算。     

MATLAB下BP PID控制器的C实现

本文在MATLAB/SIMULINK环境下实现了使用C语言编写的BPPID控制器。通过结合BP神经网络和PID控制方法，充分利用了BP神经网络具有逼近任意连续非线性函数的能力，比较适合被控系统比较复杂或不确定度情况下。文中采用了3-3-3解构的三层BP神经网络和增量式PID算法。在对仿真目标进行跟踪时取得了较好的结果，同时使用C语言的实现方式也更贴近实际应用。     

基于PID和PWM技术的直流电机控制

阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点．给出了系统的组成框图,分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理．并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。     

AI人工智能工业调节器在水位控制中的应用

文章介绍了AI人工智能工业调节器在水位控制中的应用,着重介绍了设计思想、系统配置及AI调节器用于位式调节的方法.     

伸缩因子为M的广义插值多小波的研究

由于小波具有其他分析工具所没有的时频性质。可以很好的解决奇异信号的处理问题。对小波系统的两大构成要素一尺度函数和小波的构造研究及对小波包的研究有很大的意义;我们利用时域内伸缩因子为M的多小波的平衡阶和逼近阶的关系证明了其逼近阶和平衡阶的等价性。     

褐煤干燥系统中烟气温度的控制研究

介绍了一种基于模糊PID控制的褐煤振动流化床干燥室烟气温度控制系统的设计方法,论述了该控制系统的工作原理及参数的选择。MATLAB仿真结果表明,用模糊PID控制方式实现的温度调节系统在运行稳定性、响应速度等方面控制性能较佳,而且成本低、实时性好,能有效降低系统能耗具有广阔的开发应用前景。     

模糊PID技术在烟叶烘烤中的应用

针对烟叶烘烤过程中不同时期对温度和湿度的不同要求,提出了基于模糊PID的烟叶烘烤控制系统。该系统利用模糊PID调节技术,通过调节循环风机的转速,缩小烤房内上下部温差,实现烤房内温度基本均匀;通过调节供氧鼓风机的转速控制燃煤供氧量,从而实现现行升温、稳温控制;通过调节步进电机的正反转步距值,控制补风门的开启角度,控制进风量,从而实现烤房内湿度保持平稳,提高烟叶色、香、质等级,提高烟叶品质。运行表明,该控制系统能有效地控制被控对象的运行状态,具有控制精度高、稳定性好等特点,确保了烟叶烘烤质量。     

对实验数据的曲线拟合软件设计分析

曲线拟合技术在图像处理、逆向工程以及测试数据的处理等领域中的应用越来越广泛．曲线拟合其目的是根据实验获得的数据去建立因变量与自变量之间有效的经验函数关系,为进一步的深入研究提供线索。对于某个变化过程中的多个相互依赖的变量,可建立适当的数学模型,用于分析预报决策或控制该过程．对于两个变量可通过用一个一元函数去模拟这两个变量的取值．用不同的方法可得到不同的模拟函数。通过最小二乘法实现对曲线进行拟合。最小二乘是处理参数估计问题的一种有效方法。最小二乘法可以用来处理一组数据,可以从一组测定的数据中寻求变量之间的依赖关系,这种函数关系称为经验公式．利用最小二乘法的寻求点与曲线之间近似成线性关系时的经验公式．假定实验测得变量之间的n个数据,则在平面上,可以得到n个点,这种图形称为“散点图”,我们认为与之间近似为一线性函数。但一般说来,这些点不可能在同一直线上。可以利用最小二乘法确定函数的系数进而求出函数的曲线。     

基于PLC的门吊反馈控制系统的设计

本设计利用Rockwell公司生产的CompactLogix L20系列PLC对门吊模型进行现场控制,采用增量式PID算法实现反馈控制和最优轨迹,并调节PID参数实现门吊的阻摇。利用组态软件RSVIEW32对门吊模型的工作情况进行监视和控制。