仿生爬杆机器人研究现状与未来发展

在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向。仿生爬杆机器人利用仿生原理完成机器人爬杆工作,可完全代替或部分代替施工工人完成高空作业,提高工人高空作业安全系数,避免事故发生,已成为仿生领域的研究热点。本文主要介绍其工作特点和国内外仿生爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果,并展望仿生爬杆机器人的未来发展方向。     

平行四杆机构杆长尺寸误差对机构性能的影响分析

结合机构运动学理论计算分析结果,论证杆长的尺寸误差对平行四杆机构运动性能的重要影响,为机构的受力分析及精度设计提供理论基础,并从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

基于Matlab的装载机反转六杆机构优化设计

本文通过对ZL50轮式装载机反转六杆机构的分析,选用机构的平动性,举升机构的传力比和转斗机构的传力比作为优化目标。以机构铰接点的横纵坐标作为优化变量,建立了整个六杆机构的数学模型。在Matlab中,采用非线性SQP算法完成优化分析。优化后机构的整体性能得到很大提升,优化方法可以作为类似多杆机构优化设计的参考。     

关于汽车机械传动杆断裂的检测技术分析

由于传动杆剖分新工艺具有后续加工工序少,制造成本低、传动杆体、盖装配精度高、剖分面承载能力高等优点,目前这种新工艺在国外传动杆生产线中得到迅速推广.随着我国汽车工业的发展,各种先进制造技术的开发应用是提高汽车产品质量、降低成本的必然途径.文章介绍了国外用于汽车传动杆制造的断裂剖分新技术,分析了断裂剖分的机理和发生条件,探讨了应用该技术时需要考虑的一些关键问题,最后介绍了传动杆断裂剖分装置.     

基于自动化技术的丝杆加工装置设计与性能优化研究

本研究旨在设计一种基于自动化技术的丝杆加工装置，以提高丝杆加工的效率和精度。该装置包括底座、上料机构、螺纹开口校正机构、角度调整机构、送料机构和供料机构等关键部件。通过自动化加工流程，丝杆的送料、定位和角度调整可以在短时间内完成，无需人工干预，从而提高了生产效率。本研究还进行了性能优化实验，结果表明，自动化丝杆加工装置在加工效率、产品质量和生产成本等方面具有显著的优势，是五金加工领域的重要技术创新。     

谈负后角结构在注塑机轴杆机构设计中的比较优势

文章通过对比注塑机合模轴杆机构中负后角结构和常用的正后角结构,阐述了负后角结构在注塑机轴杆机构设计中的一些优势。     

孔雀开屏机构机械结构之四杆机构设计

"孔雀开屏"机构是由电机驱动,链传动带动齿轮运动,齿轮运动带动四杆机构运动,四杆带动叶片,最后达到开屏的效果。其关键技术为四杆机构带动叶片开、收屏。本文介绍了四杆机构的设计方案与具体实施方法。     

一体式压杆稳定性分析方法

一体式管状压杆承载能力高且重量较轻,因此被越来越多地应用于运输类飞机发动机安装中。但受限于结构形式,一体式压杆两端通常为变截面形式。针对一体式压杆结构特点,使用工程方法和有限元分析方法对几种不同参数的压杆稳定性进行分析,并与试验结果进行了对比验证。结果表明,工程方法和有限元分析方法计算误差随压杆长细比增大而增大。但有限元分析方法得到的结果优于工程方法。该研究为一体式管状压杆的设计提供了分析方法和试验支持。     

飞机制造中杆组件研究

文章主要对飞机制造生产中的杆组件进行归类、分析,以及对杆组件的装配方法进行了深入的研究,以便读者更为系统地了解飞机装配中最小的一类组件。     

双丝杆排线装置

文章详述了双丝杆排线装置的结构及设计要点。     

气动肌肉驱动的下肢外骨骼膝关节结构设计

为了解决气动人工肌肉收缩率小、驱动关节运动范围不足等问题,本文提出了一种气动肌肉驱动的双四杆下肢外骨骼膝关节机构,通过对关节机构运动学动力学分析,应用粒子群优化算法对结构进行优化设计,并通过MATLAB仿真软件进行验证。结果表明,本文设计的双四杆下肢外骨骼关节可以满足步行要求,所提出的外骨骼膝关节设计方法可应用于其他外骨骼关节中,对下肢外骨骼机器人的设计具有一定的指导作用。     

《铰链四杆机构三种基本类型判别》教学的设计与反思

"铰链四杆机构的类型判别"是职业技工学校《机构与零件》中的重要内容。本文对该部分内容进行了教学设计与反思,深刻践行了"理论与实践相结合"的原理,运用多媒体技术对专业课教学中"实践"的运用进行了探索。     

铰链四杆机构的微进给应用研究

本文紧密结合工程实际应用,以超精密车削加工中的微进给系统为研究对象,以在收集了大量资料的基础上,探讨铰链四杆机构在微进给系统中的应用设计措施,结果计算其具备多条轨迹的综合,且具有较高的精度,值得推广应用。     

铰链四杆机构的演化及应用

铰链四杆机构及其演化在机器中的应用是相当广泛的,它以各式各样的演化形式应用于我们生活中的各行各业,具体来说,它都能有哪些演化,是怎么演化而来的,这些演化而得到的新的机构又会分别应用于什么场所。     

一种平面四杆机构的运动学分析

探究一种平面四杆机构的运动特征,分别用矢量方程图解法和ADAMS软件对其机构运动情况进行分析,得到机构运动过程中各杆件速度、加速度变化曲线,并分析其变化规律。研究结果表明:仿真方法可以获得机构整个周期的全过程值并且精度较高,矢量方程图解法只能获取机构某位置的运动特性,若需要其他位置值,则需反复做图求解。     

浅析精密丝杆的修复工艺

文章简述高精度机床在长久工作中，作为起决定作用的主要零部件——精密丝杆，由于磨损失效致使零件的加工不能达到标准，从工艺上分析如何修复丝杆原有的精度。     

论人字扒杆架设桥梁的工艺与质量控制措施

人字扒杆是一种较为常用的施工机具,它具有轻巧、经济、易于加工安装、操作简便等诸多优点。只要扒杆的设计、加工和安装（包括缆风绳的设置）合理,完全可以用于中小跨径桥梁梁体的架设。为此,本文在这里分析了运用扒杆架设桥梁的施工技术,同时还探讨了扒杆技术的质量控制体系。     

一种多功能助站轮椅的设计

论文分析了轮椅产品的现状，研究出一种基于四杆机构，由电动推杆为驱动执行机构的助站轮椅系统；在分析产品功能要求的基础上，进行结构设计；提出通过产品的工作状态实现可移动与固定工作的转换，并采用防侧翻设计思路，对各部分之间的传动方式进行运动学设计；通过必要的计算，确定了电推动推杆的规格及尺寸，给出电池型号与充电方法。     

重卡推力杆摩擦焊工艺设计

重卡车推力杆采用摩擦焊工艺加工,既能满足产品的性能要求,又具有产品轻量化,生产效率高等优点。文章主要介绍了重卡推力杆摩擦式推力杆的工艺实现过程及试验方法,该工艺既能保证产品强度,又可以实现产品成本的降低,实现产品的轻量化。