超长型桁架式堆垛机的设计

本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机,此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同,并且在货架顶部进行巷道更换,类似于行车,但具备堆垛机的水平取放货功能.此类堆垛机的金属结构宽度特别大,载货台特别宽,其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物,这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求...     

堆垛机运行同步制动与变速缓冲

堆垛机运行同步制动装置缓解了堆垛机停车时的摆动,提高定位精度,减小货叉下挠.变速缓冲装置能够有效吸收冲击,提高了码垛货物的稳定性.     

堆垛机货叉选型分析

本文从立体仓库堆垛机货叉形式与货架的配合使用入手,指出采用不同的堆垛机货叉对货架储存密度、货物的外观形状、立体库总造价高低的影响,对企业设计立体库总体规划方案具有一定的指导意义。     

双货叉有轨巷道堆垛机在卷烟厂原料立体库中的应用

有轨巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中最主要的作业机械,是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机(以下简称堆垛机),主要包括行走、升降和货叉三部分,通过三部分的协调工作完成货物在货架范围内的纵向和横向移动,实现货物的三维立体存取。堆垛机按照通常的分类方法可分为:双立柱式、单立柱式;链式、绳式;单伸式、双伸式;单货叉式、双货叉式等。上述分类方式中除了双货叉式,其他形式堆垛机在国内烟草行业都有实际应用,所以本文主要对双货叉堆垛机在烟草行业的应用进行探讨。     

影响堆垛机存取货物诸因素的分析

在立体仓库中．堆垛机在存取托盘货物时，由于受多方面因素影响，尤其对于高层货架。如果各种精度控制不好，往往会造成货架上部货位不能使用，降低仓库的贮存能力。分析了影响堆垛机存取货物诸因素，并提出相应的解决方法。     

基于密集仓储的烟叶醇化库存取系统设计

传统自动化立体仓库的存取系统,主要设备是货架、输送机和堆垛机,它们在后台仓储软件的管理下,对货物进行存取操作,堆垛机进入立库货物区操作,从安全考虑,货物摆放的空间,要留出足够余量,以便堆垛机行走和装卸货,从多台堆垛机的成本,以及货位摆放的空间效率两方面来看,传统的立体仓库都有改进的必要。探讨在烟叶醇化库中用特殊货架、穿梭板、输送机和一台堆垛机构成新的存取系统,堆垛机在立库口运动,不再进入立库内,而替用穿梭板在立库内装卸货,加上穿梭板特殊的装卸货方式,实现了真正意义上的货物密集存放,节约了立库的设备成本,同时,也能保证立库的自动化管理水平。     

关于超高堆垛机主体结构优化设计的研究

在现代自动化物流仓库中,堆垛机是应用最为广泛的搬运设备.为了进一步提高仓库存储量、提升土地利用率,超高堆垛机的开发和应用则显得尤为紧迫.本文以公司在马来西亚某物流仓储项目设计的超高堆垛机为研究对象,对堆垛机主体结构如何通过三维建模、Simcenter 3D有限元软件相结合的优化设计方法进行了论述,对其在运行及货物存取过...     

基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案

如今,自动化立体仓库已经广泛应用于物流、仓储等行业,执行货物存取任务的堆垛机是自动化仓库的重要作业设备之一,本文分析了堆垛机的作业工况和性能要求,在此基础上提出了利用变频器对堆垛机电机进行控制的方案,并详细介绍了施耐德ATV71变频器对堆垛机三维方向的电机进行控制的具体方法。     

等概率条件下的转弯型堆垛机作业效率的计算研究

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备,文中对转弯型堆垛机效率问题进行研究。在假定等概率拣取货物的条件下,分别推求转弯型堆垛机的平均单一作业和复合作业循环周期和作业效率的计算公式,并利用华南理工大学仓储综合实验室的基本数据进行了作业效率的实证计算,从而为自动化立体仓库系统的建设设计和有效管理提供依据。     

堆垛机提速研制探讨

1.技术背景 体现堆垛机性能高低的指标,主要有运行速度、平稳性、振动与噪音、认址精度、起升速度、货叉速度等。目前,我国堆垛机多数还停留在20世纪70年代的水平,其性能指标较低,运行速度一般为80-160转／分钟,起升速度、货叉速度保持在0-25米／分钟,认址采用光电探测,精度不足,认址差错率高。另外,由于整机刚度低,无隔振减振措施,因而运行振动大,平稳性能差。总体技术水平与     

激光测距技术在巷道堆垛机上的应用

１前言随着自动化高架立体仓库的广泛应用，巷道堆垛机的应用也越来越多。如何满足用户在降低使用成本的同时保证适当的仓储和足够的出入库吞吐能力，提高巷道堆垛机的运行速度，已是各物流设备生产设计厂商所追求的主要解决方案之一，同时高速巷道堆垛机速度的高低也标志着物流设备生产企业的技术水平。巷道堆垛机运行速度的提高，不仅要求巷道堆垛机的机体结构、动力及起重机构、载货台伸叉机构、轮行机构等高可靠性地工作，而且要求巷道堆垛机能在高速行走状态下迅速减速并精确定位，准确地对货位进行存取操作。从而，巷道堆垛机定位精度…     

有轨巷道堆垛起重机技术现状与发展趋势

１概述有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口．完成出入库作业。２０世纪７０年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库,据不完全统计,到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备,也得到了较快的发展。２有轨巷道堆垛起重机的技术现状按现行机械行业标准,有轨巷道…     

立体自动化仓库堆垛机中PLC控制系统

PLC控制系统是一种集计算机技术、自动化技术以及通信技术与一体的新型工业装置,它能够协调系统各结构之间的工作,提高工作效率和质量。立体自动化仓库堆垛机以PLC控制系统为基础,准确把握货位所处的位置以及堆垛机的运行速度,实现货物入库出库的自动化。本文将会介绍堆垛机控制系统的主要功能,重点分析PLC控制系统的设计与实现。     

储存密度与堆垛机关系研究

高架立体仓库是自动化物流系统的重要组成部分，在高架立体仓库中如何在空问不变的情况下储存更多的物料，提高高架立体仓库的储存能力．达到节省土地、增大储存量、减少投资是我们追求的目标，这其中巷道堆垛机的选型(存取货物方式)对于高架立体仓库的储存能力的影响起着至关重要的作用。笔者在多年的物流系统开发设计实践中，对影响高密度储存的多种巷道堆垛机进行了研究。     

等概率条件下的直道型和转弯型堆垛机作业效率的对比研究

对直道型和转弯型两种堆垛机效率问题进行研究.在假定堆垛机等概率拣取货物的条件下,分别推求直道型和转弯型两种堆垛机的平均单一作业和复合作业循环周期和作业效率的计算公式,并利用华南理工大学仓储综合实验室的基奉数据进行了作业效率的计算,最后进行对比研究,结果表明:基于性价比优势,转弯型堆垛机也是自动化立体库系统的一个好选择.     

新产品

昆船公司推出轻载高速堆垛机昆船公司新推出的D0111型轻载高速堆垛机具有8大特点:拥有轻量化机身,其立柱采用薄板成型,能有效减轻整机重量;具有轮压调整机构,可设置走行轮轮压调整机构;升降装置采用自动张紧的同步带传动机构;物料移载采用钩挂式铝合金货叉,运行效率高;走行、升降采用伺服驱动技术,能保证高加速     

堆垛机立柱的优化设计

堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。     

巷道堆垛机的电气与程序设计

堆垛机的安全涉及人的安全、设备的安全、存储货物的安全,相关安全措施均需要在程序设计或电路设计中加以体现.     

德马泰克高效堆垛机提升货物处理效能

德马泰克高效堆垛机(Dematic Rapidstore UL)是一款全新的自动存取系统,能更快速、安全、有效地处理托盘货物,既适用于新建仓库,也可集成到现有的仓库内使用。高效堆垛机系统能在仅宽于托盘货物200毫米的巷道内处理最重达到1800千克的货物,随货重、货架高度和巷道长度等参数变化,系统最高可达到46米,处理速度     

堆垛机集成化设计

高层货架仓库有轨巷道堆垛机就它的整体结构而言,取决于货物重量、尺寸形状、使用场所,个性化较强,属非标产品。但从堆垛机的能力、组合结构、零部件形状来分析,具有通用化、集成化、标准化开发基础,潜力较大。本文从通用化、标准化设计方面提出了总体技术思路。