基于dsPIC30F6010的智能伺服控制器设计

采用经典的PID控制方法的伺服控制系统,在转动惯量变化后的控制效果不佳,必需通过重新整定控制参数,才可以达到到满意的控制效果;在建立含有转动惯量因素的控制对象模型,对伺服系统受转动惯量变化的影响进行分析;设计基于dsPIC30F6010A电机专用数字控制器的伺服系统,采用单神经元自适应PID控制算法,借助于Matlab分别对经典PID控制和单神经元自适应PID控制算法进行仿真。与经典PID控制仿真结果进行对比,可确认单神经元PID控制算法可以有效解决系统转动惯量的变化带来的控制问题,能够实现对转动惯量变化的控制对象进行有效可靠的控制。     

无刷直流电机单神经元自适应智能调速系统

本文针对无刷直流电机设计了一种可在线学习的单神经元自适应PID智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则来调整权值,每一次采样都直接根据反馈误差对神经元权值进行调整,实现PID三个参数的自适应,采用分段线性化方法建立无刷直流电机反电动势梯形波,采用滞环电流控制器实现电流调节,并在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,结果表明智能PID控制效果和鲁棒性都优于常规PID,大大提高了系统的跟随性,能满足无刷电机系统对实时性的要求。     

PID调节在电厂运行中的应用

本文主要以自适应模糊PID调节控制器在火电厂给水调节系统中的调节控制应用为主，从自适应模糊PID调节控制器的设计以及在给水系统中的调节控制应用实现等方面，对于PID调节装置在电厂运行中的应用进行分析论述。     

基于物联网的LED室内照明系统设计趋势探讨

物联网技术是新时代信息技术的核心,它借助互联网将物物相连,实现延伸和扩展,通过智能感知、识别技术和普适计算的方法实现信息沟通,应用于网络融合。文章结合物联网LED照明系统概述,以物联网的LED室内变照度照明系统控制方法为例,探讨了照明系统设计的发展趋势。     

永磁直线同步电动机多模自适应模糊控制器设计

针对永磁直线同步电动机参数不确定性所带来的系统干扰问题,设计出了多模自适应模糊控制器。该控制器实现了量化因子的在线自我学习,并具有多模分断控制功能,特自适应模糊控制与常规PID控制进行了有效地结合。仿真实验表明该伺服系统有效地克服了永磁直线同步电动机参数不确定性所带来的影响,并且具有快速,鲁棒性强等特点。     

谈电气工程中人工智能的应用

智能技术在电气传动技术中占相当重要的地位，特别是自适应模糊神经元控制器在性能传动产品中将得到广泛应用.     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

光伏太阳能LED路灯照明系统设计

依据光伏太阳能发电原理设计了一种LED路灯智能控制系统,该系统以STC12C5410AD单片机为控制核心,由电压采集、负载输出检测、驱动显示、过流、短路、感应雷保护、蓄电池管理及键盘输入等电路构成外围电路,采用智能化控制器实现蓄电池的自动充放电、LED路灯自动点亮与熄灭,使光伏太阳能LED路灯照明更加智能化,满足实际应用的需要。     

基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

无线遥控节水灌溉自动控制器设计

设计实现了对节水灌溉的远程无线控制,可以节省人力物力。设计由两个板组成,主板为发射端,副板为接收端。主控模块以单片机(STC89C52RC)为控制器,采用NRF24L01构成无线通信收发模块,设计结构上增加了LED指示灯功能,可通过观察LED的状态来识别远程控制的工作状态。     

LED扩散板光扩散的性能评价的研究

LED扩散板光扩散的性能评价是根据环境要求和不同场所照度标准要求,利用LED扩散板光扩散的性能(如照度均匀度、眩光限制、光源颜色、显色性、反射比等),生产出具备一定柔和舒适度的LED照明灯具,制造出符合室内照明要求的气氛照明、情景照明、情调照明,满足用户的各种照明要求,其造型也要符合用户的审美观,最主要的是符合能源高效的利用。这项技术的成功研制将会使我国LED灯具在LED国际市场的竞争中处于优势地位,打开国际市场。这项技术的成功研制也填补了行业内无LED扩散板光扩散的性能评价体系的一个空白。     

直流无刷电机控制系统中PID控制器的改进

在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。     

基于单片机的无线电子秤设计

为了实现工程统一控制,基于89C51设计了改系统,该无线电子秤系统硬件主要由电源、霍尔传感器、A/D转换器、单片机、键盘/开关、LED显示器等部分组成。系统的软件部分应用单片C语言进行编程,实现了该设计的全部控制功能。     

基于AT89S51单片机的pH值控制器的设计

由于pH过程的非线性和滞后性,本文主要应用分段式变增益PID的处理方法,设计了以AT89S51单片机为主控制芯片的pH值控制器,完成了软硬件设计,有效的实现了数据处理、数据LED显示、键盘控制等功能,其电路主要由AT89S51单片机和其外围扩展电路组成。     

人工智能控制器在电气化装备中的应用浅析

由于控制简单,直流传动在过去得到了广泛的使用.但由于它们众所周知的限制以及DSP技术的进步.直流传动正逐渐被高性能的交流传动所取代.但最近,许多厂商也推出了一些改进的直流驱动产品,但都没有使用人工智能技术.相信使用人工智能的直流传动技术能得到进一步的提高.智能技术在电气传动技术中占相当重要的地位,特别是自适应模糊神经元控制器在性能传动产品中将得到广泛应用,但是,还有很多研究工作要做,现在还只有少数实际应用的例子(学术研究组实现少,工业运用的就更少了),大多数研究只给出了理论或仿真结果,因此,常规控制器在将来仍要使用相当长一段时间.为此,本文论述了人工智能在电气传动领域中的应用.     

神经网络PID控制器在温度控制中的应用研究

本文采用基于BP神经网络的模糊自适应PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自适应能力弱、鲁棒性较差的问题。该方法基于常规的PID控制策略,采用BP神经网络动态调整PID控制器参数,采用模糊规则改变网络收敛速度,使之能够随时满足控制精度的需要,改善系统的控制性能。仿真实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。     

模糊自适应PID控制在舰船摇摆台中的应用研究

建立舰船摇摆台伺服系统数学模型,设计出模糊自适应PID控制器并用于实际伺服系统的控制。实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制有更快的响应速度和更好的控制精度。     

联合工房智能照明控制系统的设计

设置照明传感器,增加室外照度检测,使PLC在自动情况下能够根据室外照度情况自动进行多级控制,满足照度的同时达到节能的目的;将系统接入制丝集中监控系统,实现手自动无扰切换。