非船

七0五所水下机器人完成水池实验 近日,由中国船舶重工集团公司第七。五研究所自主研制的远程控制水下机器人,顺利完成了水池验证实验。这标志着我国远程控制水下机器人项目研制工作取得重大进展。该机器人为多推进器矢量控制、水面供电的开架式小型有缆水下观测用航行器,具有广阔的市场前景。     

世界主要载人潜水器下潜活动概述

如今,载人潜水器与水下遥控机器人、水下自治机器人一起,成为完成海洋进入、探测、开发任务的重要工具.载人潜水器相应设备与技术在不断升级,水下推进、水下导航、水下感知、新型材料、能源存储等领域创新持续开展.当然,这离不开世界载人潜水器行业相关公司、研究院所等机构的突破与引领.本文针对载人潜水器行业中有较大影响力的制造/经营商,介绍其在2016年期间主要的载人潜水器下潜活动情况.     

水下有缆机器人装备系统风险源浅析

随着人类开发海洋水深的不断增加,海洋工程作业面对的环境不断恶化.同时人类进入海洋的深度有限,只有借助水下机器人来解决深海作业问题.水下机器人在水下作业时,会面临设计风险、设备风险、环境风险、操作风险、组织管理风险五大类风险.任何一种风险事件的发生,都或多或少影响水下机器人的安全作业,严重的会造成不可接受的经济损失、环境破坏、设备损坏、工期延误等.水下机器人包括有缆机器人(ROV)和无缆机器人(AUV)两类.本文针对有缆机器人(ROV)装备自身可能存在的设备风险进行风险源识别,以期为ROV水下安全作业和风险管理提供参考.     

船舶侧推进器螺距零位的校准方法

船舶侧推进器螺距零位偏差较大容易造成侧推进器启动失败,严重时甚至会损坏水下机械部件.因此,保证侧推进器的螺距零位精准就显得尤其重要.本文以ULSTEIN 150 TV-A型侧推进器为例,浅析侧推进器螺距零位的校准方法.     

深水应答器定位、导航技术研究

声学定位技术的发展速度非常快,其应用也越来越广泛。当前大多海洋工程,如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与维修等,需要声学定位系统（acousticpositionhagsystern）对水下拖体进行导舷定位,如水下遥控机器人ROV（remotelyop-eratedvehicle）、水下无人及其人UUV（umxtannedunderwatervehiCie）、水下自动机人AUV（autonomousunderwatervehicle）、声纳设备的水下拖鱼（towfish）等。本文就声学定位导航系统的发展现状、声学定位系统的原理、分类、不同类别的优绕点以及系统的技术发展等进行简单的研完。     

新型深海洋流发电不倒翁平台结构方案设计

本文介绍一种新型深海洋流发电不倒翁平台,该新型深海洋流发电不倒翁平台涉及浮式平台技术领域,解决了现有的深海浮式平台会消耗大量的电力以及需要较高的稳性,海上作业安全性仍需提高的问题.该新型深海洋流发电不倒翁平台包括浮于水面之上的顶部工作台,顶部工作台下方连接有对称浮箱,对称浮箱下部连接有若干张紧缆索,尾部安装有螺旋桨,所...     

美海军研究水下无人控制运载器(UUV)用导航系统

美国海军水下电子战中心分部正研究一种水下无人控制运载器导航系统。该系统以高的精度为水下运载器提供制导和定位能力,适用于多种水下作战任务,特别适用于水雷对抗(MCM)和水下测量任务。由于这种精确导航系统是根据水下无人控制运载器执行的战术规模设计的,因此其尺寸、重量和功率均有一     

盘点半潜船 欧洲仍垄断

半潜船是指存装卸作业时船体绝大部分可以潜入水下,而航行时处于正常吃水状态的一种船型。船体内部设有很多压载舱．装卸作业时的下潜和上浮均靠打入压载水和排出压载水来完成,这种船主要用于运输特大件货物．如海洋平台、大型钢制结构、浮船坞、不适合远洋航行的支线船等,也可作为救助打捞之用。     

有缆遥控水下机器人发展简介

有缆遥控水下机器人(ROV)从本质上说是一个由电缆连接的水下机器人,它使得操控者能够待在海面母船上控制机器人在水下恶劣环境中工作.ROV系统由潜水器本体、电缆、操作系统、吊放系统以及相应动力供给系统等组成.大多数的ROV装备至少一个摄影机和探明灯,可装备其他设备来扩展其功能,如声呐、磁力仪、照相机、机械手、水体采样器及测量海水透明度、光线、温度的仪器等.     

网络瞄准技术在无人潜航器集群作战中的应用

近年来,世界格局发生了巨大变化.国际格局的多极化使全球爆发核战争的可能性越来越小,未来在沿海地区的局部战争的可能性大大增加.为此,各国调整海上作战战略,由远洋作战转移到近海及港口作战.随着水下无人潜航器技术的发展和成熟,集群化、成本低的微型无人潜航器已经成为无人潜航器发展必然趋势.从军用角度描述了水下无人潜航器在网络瞄...     

无人舰队海底大争霸

美秘密打造水下无人舰队 俄罗斯潜艇被困水下时美国派出了"天蝎"无人潜艇参与营救,尽管让英国海军的"超级天蝎"抢了风头.但美国的水下机器人技术毫不逊色.美国海军正在研发一系列的水下机器人,计划组建世界上第一支水下无人舰队,拟建中的水下无人舰队将包括4个级别的无人驾驶水下工具,可执行9种作战任务.     

重型水下机器人应用在沉船打捞中的优势

目前,重型水下机器人在海洋工程特别是深水海洋工程项目中的应用已经较为普遍。但其在沉船打捞方面的应用相对较少,特别是国内沉船打捞,一般仍沿用传统的作业模式,鲜有重型水下机器人参与打捞的案例发生。为加强国内深水应急抢险打捞能力,作为“十二五”重点项目,交通运输部批复国内某打捞局购置了3000 m级重型水下机器人及配套工具。本文将结合打捞作业需求、打捞工艺、打捞现场实际情况及水下机器人的自身特点,尝试分析与传统作业模式相比,重型水下机器人在沉船打捞领域的应用优势。     

"铁人"装上工作船——MTU推出工作船专用型MTU 4000"铁人"系列发动机

ABB公司推出新一代吊舱系统Azipod CZ.作为新一代深水钻井船(平 台)推进器技术,Azipod CZ是一款可水下装卸的推进系统,内置高性能电 机,性能方面具有明显的市场优势.     

Azipod CZ吊舱:ABB量身打造深水钻井船推进方案

ABB公司推出新一代吊舱系统Azipod CZ.作为新一代深水钻井船(平 台)推进器技术,Azipod CZ是一款可水下装卸的推进系统,内置高性能电 机,性能方面具有明显的市场优势.     

世界深海油气钻采装备发展趋势

进入21世纪,随着陆地及近海油气资源逐渐减少甚至枯竭,为满足日益增长的能源需求,世界先进国家都将油气资源开发的重点投向了深海,深海油气钻采技术及装备已成为国际海洋工程界研发的热点.这里,深海油气资源钻采技术装备指:深水半潜式钻井平台、深水钻井浮船等钻井装备;浮(船)式生产储油卸油系统(FPSO)、半潜式平台生产系统(含张力腿平台生产系统)、自升式平台生产系统和驳船式生产系统等移动式海上采油(生产)装备;以上钻采装备或设施的配套设备如石油钻机、钻井泵、井控设备、固控设备、井口钻具排放系统、井下动力钻具及仪表、海上平台完井系统、海底完井系统、近水面完井系统、油气水分理处理系统等.     

水下机器人技术在船舶船体清刷系统中的应用

海洋有许多浮游生物,其腐蚀性也很强,海藻及贝类在船舶船体的表面黏附着,很难除掉,船舶船体底部等相关部位,就会有锈斑和锈皮等出现.海洋浮标和海洋钻井平台支架以及海上工作站等的水下部分被海藻和贝类黏附,导致这些设备出现锈斑等,遭到破坏和腐蚀,正常工作寿命受到影响.在船舶船体清刷系统中,水下机器人技术,成为当前人们的首选[1...     

深海作业型ROV系统概述及展望

深海作业型有缆遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)是运载各种电子装置、机械设备快速精确地到达各种深海环境的装备,在开发作业、科学考察和高效勘探中发挥着重要和不可替代的作用.本文详细介绍了作业型ROV的国内外发展现状、系统组成和应用,并对ROV通信技术、电力传输技术、探测和识别技术、标准化和模块化设计、可靠性设计和工作模式创新进行展望,指出ROV在未来进行自主、远程操作和海底常驻是完全必要和可行的.     

双组元液体燃料中氧化剂 HAP 的研究进展

过氯酸羟胺（HAP）是一种强亲水性氧化剂,具有高能、高密度、高氧含量等特点,能满足水下推进器对推进剂安全性能及使用性能的特殊要求,已成功在双组元液体燃料中获得了实际应用.本文综述了 HAP国内外研究进展情况,重点介绍了 HAP的合成、性能及应用     

海工装备技术发展进入新时代

2017年海洋油气开发逐渐回暖,可再生能源的开发如火如荼,深海资源的勘探与开发也逐渐步入正轨,相应地,新的海洋工程技术和装备也在各国得到了不同程度的发展,并呈现出专业化、系统化和智能化的特点,工业4.0时代正在逐渐逼近海洋工程领域. 系统化、智能化海工装备是大势所趋 从钻采、生产装备的发展趋势来看,数字钻机方案、钻井服务系统、水下生产集成测试系统等智能化作业方式的研究与开发工作,正在逐渐成为勘探开发领域一个重要部分;无人船正在受到越来越多的关注.2017年3月,由海航科技集团主办的“无人船联盟”筹备会在上海召开,我国首个无人船研发测试基地将于2018年6月建成.     

关于高压带电作业机器人应用的探究

我国人口众多幅员辽阔,任何经济的发展都离不开电力的应用,在二十一世纪的今天,电力已经成为了经济发展的支柱.尤其是随着改革开放的不断深入,三大产业的不断发展,对电力的需求日益增多.这就需要大量的高压带电作业进行电力的输送和抢修,由此可见高压带电作业的重要性.但是,众所周知,高压带电作业具有很大的危险性,轻则破坏电力设施,重则危害生命.于是,高压带电作业机器人的应用出现在了人们的视野中.