水下有缆机器人装备系统风险源浅析

随着人类开发海洋水深的不断增加,海洋工程作业面对的环境不断恶化.同时人类进入海洋的深度有限,只有借助水下机器人来解决深海作业问题.水下机器人在水下作业时,会面临设计风险、设备风险、环境风险、操作风险、组织管理风险五大类风险.任何一种风险事件的发生,都或多或少影响水下机器人的安全作业,严重的会造成不可接受的经济损失、环境破坏、设备损坏、工期延误等.水下机器人包括有缆机器人(ROV)和无缆机器人(AUV)两类.本文针对有缆机器人(ROV)装备自身可能存在的设备风险进行风险源识别,以期为ROV水下安全作业和风险管理提供参考.     

水下作业利器 未来前景可期——ROV国内外现状及发展趋势研究

ROV是用于实施水下观察、测量、巡检、维修、救捞等作业任务的无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle).目前国内ROV用户大多从国外引进相关设备和服务,价格高、配套服务难,不仅使工程项目资金大量流向国外,而且时时处处受制于人,在海洋工程项目安全、突发事故紧急处理和海洋环境保护方面都存在巨大隐患.在当前严峻形势和紧迫需求双重压力下,我国ROV的研发和产业化不仅极其重要,而且刻不容缓.     

研发适合国情的ROV时不我待

目前国外海事业无人潜器（ROV）技术成熟，已形成作业水深覆盖几十米至上万米、重量由几千克至数十吨的多品种、多功能、系列化ROV产品，并已从研究、开发、生产到服务形成一套完整的社会分工体系。     

波浪补偿装置:技术复杂寡头垄断

深海钻井必不可少 近年来,油气开采方向开始逐渐从陆地转向拥有丰富资源储量的海洋,特别是向深海海域的快速进发,使得适用于深海钻井作业的设备研发显得尤为重要.海洋钻井作业过程中使用的浮式钻井平台在风浪等自然因素的作用下会产生复杂的运动,其中升沉运动对钻井作业影响最大.升沉运动是浮体相对于海平面上下起伏的运动形式,当在平台上进行钻井作业、起吊作业或张紧作业时,会引起井架和大钩悬挂的钻柱系统产生Z方向上的升沉运动,导致大钩的悬挂拉力产生较大波动,影响钻头作用在井底岩石的钻压,严重时可能导致钻头离开井底,从而大大降低钻进的效率,并使钻头和钻柱在周期性变化的载荷作用下的使用寿命降低,造成钻井作业中途停止和增加钻井成本.     

全球海工船市场降温

海洋工程船舶是为满足近代海洋工程,尤其是海洋油气开采活动的需求而制造的特种船舶,通常在设计上都装备了满足特殊功能要求的机械和专用设备系统.海洋工程船舶广泛应用于与海洋石油开采活动有关的供应、拖曳、锚作、人员物资载运、提油支持、海上海底工程施工、海底管网施工、遥控潜水器(ROV)支持和检测等作业领域,对海洋油气开发起到了不可或缺的保障支持作用.通常所指的海洋工程船舶,包括三用工作船、平台供应船、交通船、救助船、物探船、大型近海起重船、半潜运载船、铺管船、潜水作业船、守护船、救护船、溢油回收船等.     

深水应答器定位、导航技术研究

声学定位技术的发展速度非常快,其应用也越来越广泛。当前大多海洋工程,如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与维修等,需要声学定位系统（acousticpositionhagsystern）对水下拖体进行导舷定位,如水下遥控机器人ROV（remotelyop-eratedvehicle）、水下无人及其人UUV（umxtannedunderwatervehiCie）、水下自动机人AUV（autonomousunderwatervehicle）、声纳设备的水下拖鱼（towfish）等。本文就声学定位导航系统的发展现状、声学定位系统的原理、分类、不同类别的优绕点以及系统的技术发展等进行简单的研完。     

新型深海洋流发电不倒翁平台结构方案设计

本文介绍一种新型深海洋流发电不倒翁平台,该新型深海洋流发电不倒翁平台涉及浮式平台技术领域,解决了现有的深海浮式平台会消耗大量的电力以及需要较高的稳性,海上作业安全性仍需提高的问题.该新型深海洋流发电不倒翁平台包括浮于水面之上的顶部工作台,顶部工作台下方连接有对称浮箱,对称浮箱下部连接有若干张紧缆索,尾部安装有螺旋桨,所...     

有缆遥控水下机器人发展简介

有缆遥控水下机器人(ROV)从本质上说是一个由电缆连接的水下机器人,它使得操控者能够待在海面母船上控制机器人在水下恶劣环境中工作.ROV系统由潜水器本体、电缆、操作系统、吊放系统以及相应动力供给系统等组成.大多数的ROV装备至少一个摄影机和探明灯,可装备其他设备来扩展其功能,如声呐、磁力仪、照相机、机械手、水体采样器及测量海水透明度、光线、温度的仪器等.     

谈工艺美术课作业设计的创新

工艺设计是应用美术专业学习的必修课程,在平常教学中,该课程的作业一般以纸面作业为主,其中大量的临摹必不可少。这种临摹型作业的目的主要使学生熟练使用各种绘图工具,锻炼手上功夫。但作业形式单调枯燥,久而久之,学生容易养成磨画之陋习。这样的作业受了应试教育的束缚,不利于提高学生的设计能力,压抑了学生的设计热情。因此,必须改变作业设计的现有状况。     

中职数学作业有效性设计

数学作业是数学课堂教学的延伸和继续,是课堂内容的提升和终合,是学科知识的应用和迁移.合理的数学作业设计有利于学生更好地掌握知识和技能,进而使学生在思维、情感态度与价值观等多方面得到进步和发展,并形成乐于探究的态度,从而全面实现数学教学目标.但在作业设计上,有些教师投入的精力和智慧往往微乎其微.对于作业设计,教师常常随意为之,要么根本不进行什么设计,只拿一些现成的习题敷衍了事.要么即使进行设计,也只是针对课堂而言.设计出来的作业大都机械重复,不但不能激发学生学习的兴趣和培养学生的思维能力,反而加重学生的学业负担,另学生望“业”兴畏,苦不堪言.基于作业设计中实际存在的问题,我们对中职数学作业设计的有效性进行了实跋和探索.     

纽荷兰公司推出“机动性最强”的拖拉机

纽荷兰公司生产的“机动性最强”的拖拉机——TV140型双向拖拉机,保留了9030型原有的各种优点,并进一步提高了双向拖拉机的综合性能。最新的技术和没计使得TV140型双向拖拉机具有装载作业、田间作业和其他多种用途的第一流件能。     

中远船务：海工创新与发展并进

今年2月14日．由南通中远船务工程有限公司研发的“深海高稳件圆筒型钻探储油平台的关键设计与制造技术”项目喜获2011年度国家科技进步一等奖．     

深海采矿系统现状及展望

随着人类对资源需求的不断增加以及陆上资源的枯竭,开采蕴藏在深海海底的矿产资源成为未来世界解决能源问题的一个方向.目前深海中有商业开采价值的矿产资源包括多金属结核、富钴结壳、热液硫化矿等.20世纪50年代末,国际上开始对深海固体矿产资源开采技术进行研究,通过web of science数据库对“deep sea mining(深海采矿)”关键词的数据分析表明,近十几年来深海采矿的研究呈现较快的增长趋势.     

掘金“蓝土”：海洋生物技术需超前储备

[导读]科技日报社与科教部社会发展司、中国21世纪议程管理中心共同举办专家座谈会，来自我国深海探测与运载作业技术、海洋环境监测技术、海洋油气资源勘探开发技术及海洋生物技术领域的专家，就上述问题展开了热议。     

浅谈如何提高修井作业施工的质量

井下作业是油气田开发和采油过程中不可缺少的工艺过程,特别是稠油、高凝油.老油田在开发中后期,更加大了修井作业的工作量.文章通过对井下修井作业特点进行分析,探讨了提高井下作业施工质量的方法.从施工设计、现场标准化、工序过程控制等多方面进行研究,阐述了修井质量的事前、事中、事后控制方法和手段.     

创新驱动发展转型迎接挑战海洋工程技术创新发展论坛在京举办

“向海则兴,背海则衰”,随着时代的发展,作为战略性新兴产业,海洋工程技术的发展一直受到国家的高度重视.《中国制造2025》明确提出,海洋工程装备和高技术船舶领域将大力发展深海探测、资源开发利用、海上作业保障装备及其关键系统和专用设备.在2017年中国国际海工展上,《海洋工程技术创新发展论坛》作为同期举办的重要论坛,受到海内外专家、海工企业的高度关注,论坛呼吁中国企业要积极面对新挑战,把握新机遇,以创新的思维和措施,推动海洋工程技术的发展.     

关于采矿系统工程优化设计的研究

采矿系统是一个多目标、多因素、多变量的、随机性因素影响很强的、生产对象和作业环境变化很大的,多种技术互相作用下的复杂的动态系统.运用采矿系统工程中的优化理论和技术方法,来进行采区设计优化,能为采区设计优化开拓广阔的前景,摒弃了人工经验判断进行方案选择的局限性,进而使用电子计算机在多达几十个待选可行方案中进行优化,更加科学化、规范化、系统化、现代化.     

大修井处理工艺技术探讨

对油田的勘测开发来说,油田的井下作业对其有着重要的影响作用.油田井下作业能否顺利的进行,关乎着油田是否能顺利的进行生产.现阶段.油田的生产过程中,各种井下作业的事故不断的发生,最典型的就是油田出油不正常,或者是油田不出油,这都会影响正常的生产秩序.油田工作人员在对油田进行大修之前一定要弄清油井出现的问题原因,再采取相应的措施进行施工处理.油田井下作业的工序一般都较为复杂,对技术的要求也相当高,所以,必须要运用先进科学技术与专业施工人员进行支持,维护井下作业顺利进行.保证油田遇到事故之后能够迅速的恢复正常的生产秩序.     

深海养殖装备现状及我国发展策略

深海养殖相较传统养殖具有更大的经济效益、社会效益以及环境效益,是未来世界水产养殖业发展的新方向,加速推进我国深海养殖装备制造具有重要的战略意义.目前我国虽然在深海养殖领域取得了一定的成绩,但我国深海养殖装备制造与发达国家仍有较大差距.本文在对国内外深海养殖装备制造水平现状分析的基础上,明确了我国深海养殖装备制造中存在的不足,为推进我国深海养殖工程提供策略建议.     

全球首制227米深海采矿船出坞

3月29日,全球首制227米深海采矿船在马尾造船公司仅用90分钟就顺利出坞,刷新了该公司迄今为止建造船舶最大、技术含量最高、出坞时间最短的纪录. 据该深海采矿船项目经理、高级工程师林旋介绍,项目组是由60位不同专业的工程技术人员组成,公司仅有一座船坞,227米深海采矿船自进坞建造以来,先后与6艘沥青船、两艘敷缆船、3艘远洋大型渔船、1艘DSV船实行同坞建造,经历了5次起浮、又4次落座,其中还进行了一次向北侧移位4.7米的高技术难度的大动作,这样可以为了使227米深海采矿船成功出坞,项目组预先进行了10多次的方案论证,另外聘请有经验的船长、港务局专业人员与技术机构进行严密审核.