毫米波防撞雷达二线检测系统设计

为实现部队信息化综合保障的要求,满足对毫米波防撞雷达系统内场的检测需求,新 设计了毫米波防撞雷达二线检测系统,通过测试系统不同的功能测试模块能够实现快速准确 定位故障模块的功能,提高了设备的维修保障水平,可为同类型雷达二线检测设备的研制提 供参考。     

机车车体防撞柱组焊工艺研究

机车车体防撞柱是在机车发生碰撞时，为了保护司机室乘员和部分设备安全而设计的装置。防撞柱板材采用Q420E、Q460E低合金高强度结构钢。由于防撞柱结构的限制，只能在车架组装完成后，在车架翻转台位进行组焊。为了控制焊接变形，尽量采用对称焊接，同时打底和盖面焊缝采用热输入较小的2G位置焊接。     

新型防撞护板的研发及其在公共区域中的应用

针对在搬运货物过程中经常会由于不小心而与墙壁或走道摩擦等而造成墙壁或货物损坏,开发了一种防撞板.本新型防撞板结构简单,设计巧妙、安装方便、使用成本低,可以根据使用环境不同可自由选择色彩,能广泛应用于防潮、防腐等场合.实践证明,该新型防撞板安全性高,能够有效降低货物在搬运过程中的损失率,可在行业内推广使用     

一种新的通用航空机载防撞逻辑设计方法

由于机载防撞系统(TCAS)是针对具有较大垂直高度变化率的大型飞机设计的，系统设定条件和与之相关的解脱建议并不能适用于通航飞机。针对通用航空的防撞问题，提出了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的防撞逻辑设计方法。首先，将飞机空中相遇过程的动态模型转换为离散转移函数；然后，基于防撞系统结果事件末端效用函数进行MDP建模，采用动态规划方法导出了最优防撞逻辑的迭代方程；最后，给出了通航飞机最优化防撞逻辑的设计流程并对最优防撞逻辑进行了计算机仿真。仿真结果表明，通过调整效用比参数可以在保证安全性能的同时有效降低系统告警率。在垂直相遇高度小于30 m的相遇过程占比高达18〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗的情况下，当告警率大于0.85时系统的碰撞概率仅为2.88×10-4左右。该设计方法对我国在低空空域通用飞机防撞系统的研究具有一定的参考价值。     

简析铝合金汽车防撞梁设计

本文针对某车型设计了一款防撞梁,基于汽车轻量化理念,防撞梁材料采用铝合金。以GB17354-1998为标准,在Hypermesh中建立了防撞梁的有限元模型,调用LS-DYNA进行碰撞仿真,并对仿真结果进行了分析。通过仿真得出防撞梁低速碰撞的变形及位移情况,并对其结构进行了优化,为整个保险杠系统的设计提供依据。     

基于TLS的主动全向声呐浮标目标定位与跟踪

采用最小二乘(LS)拟和法进行主动全向浮标目标定位时容易受测量误差的影响,为此提出一种基于总体最小二乘法(TLS)的定位算法,首先对主动全向浮标的定位方程和测速方程进行变换形成线性的量测方程,然后利用潜艇测距误差和浮标定位误差的随机性,基于总体最小二乘法对量测方程进行递归解算,解算过程根据潜艇运动的物理限制,取运动模型的状态预测值作为递归过程的初值,最终实现了测量误差平滑化和航迹的整体优化。仿真结果显示算法较之最小二乘法具有更好的抑制噪声能力和机动目标跟踪能力。     

公路防撞护栏施工工艺探讨

桥梁结构物防撞护栏是结构物建成后行车过程中惟一可见、影响造型美观的外露工程,工程质量的好坏和几何尺寸的准确与否直接影响工程的整体形象,所以质量要求标准非常高.如何保证防撞护栏的几何尺寸及美观顺直是施工单位追求的目标,由于防撞护栏形状特点决定了施工技术不易掌握和混凝土护栏外观存在缺陷,其中尤以气泡多、外表线条不顺直最难解决,不易克服.为此,本文在这里围绕高速公路防撞护栏的具体施工过程进行论述.     

一种应用于海上浮标的卫星中继通信终端

为了实现四级海况下海上小型浮标与岸基站数据中心之间的实时通信，设计和研制了一种高速率、低延时和高可靠的S频段卫星中继通信终端。该卫星中继通信终端由S频段中继通信机、抛物面天线、伺服跟踪机构、电源变换模块、温度控制器以及耐10 m水压的天线罩体等组成。终端为直径1 m的半球体，质量小于30 kg，最大峰值功耗小于等于130 W。卫星中继通信终端利用快速捕获跟踪卫星信号技术，能在7 s内迅速捕获和跟踪卫星前向链路信号；采用自适应海况可变码率技术提高了数据传输的可靠性。四级海况下，卫星中继通信终端实现了浮标与岸站之间最大2Mb/s高速率实时数据传输，大回路数据通信误码率小于等于10-5。     

试述公路防撞护栏的具体施工过程

公路防撞护栏按设置位置可分为路侧护栏和中央分隔带护栏.路倜护栏,是指设置于高速公路路肩上的护栏.目的是防止失控车辆越出路外,避免碰撞路边其它设施和车辆翻出路外.中央分隔带护栏,是指设置于公路中央分隔带内的护栏.目的是防止失控车辆穿越中央分隔带闯入对向车道,并保护分隔带内的构造物.由于高速公路行车速度快,行车密度大,在高速公路上必须设置一套完整的安全设施.防撞护栏作为安全设施的组成部分对防止行车事故起着重要作用.本文主要论述了高速公路防撞护栏的具体施工过程.     

基于SSR和ADS-B混合监视的机载编队防撞系统设计

由于设备性能的限制,民航飞机目前使用的机载防撞系统TCASⅡ不能适用于编队飞 行防撞。为了解决飞机编队飞行防撞以及与民航飞机TCASⅡ兼容的问题,给出了一种基 于二次雷达(SSR)和ADS-B混合监视的机载编队防撞系统的设计方案。该方案采用了TCAS主动 监视和被动监 视相结合的方法,利用唯一的24位S模式地址来识别和归类目标飞机,将TCAS的监视数据和A DS-B的监视数据进行数据融合来完成对目标飞机的监视和跟踪。通过将大型编队划分为多个 编队单元的方法,由长机负责保持各个编队单元之间的安全间距。采用收发器将长机产生的 位置保持和碰撞避免的操纵指令通过高频数据链路传送给各个编队单元,各个编队成员按照 操纵指令调整自己飞机的位置,完成对整个编队的位置保持和碰撞避免的集中控制和分散执 行。该方案可以为机载编队防撞系统的设计和实现提供参考和帮助。     

利用Kalman滤波修正卫星导航差分RTK定位坐标

卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响，在模糊度固定失败的情况下，差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题，基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上，将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型，利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明，所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。     

临近空间飞行器自动防撞技术探讨

在分析机载平台空中防撞系统的发展历程和技术特点的基础上，提出了在临近空间飞行器上采用自动防撞技术。对所提出的自动防撞技术的基本功能、主要技术特点以及自动防撞技术的基本工作原理进行了描述，同时，阐述了临近空间飞行器自动防撞技术研究中几个需要解决的关键技术。     

机载防撞系统垂直防撞的物理模型

如何准确预测和估算本机与入侵飞机相遇时在最接近点的垂直间隔距离,是机载防 撞系统（TCAS）在垂直方向上选择防撞措施的关键问题。采用空间相遇几何学的方法,建立 了本机与入侵飞机相遇时垂直防撞的两种物理模型,基于该模型推导出了预测两机之间垂直 间隔距离的计算公式,并且进行了计算机仿真。仿真结果表明,该模型能够准确预测本机 与入侵飞机相遇时在最接近点的垂直间隔距离。最后,给出了本机在垂直方向上选择防撞措 施的决策咨询条件和逻辑处理流程。     

某型运输机机载防撞系统交联实现方案

为了减少和避免飞机相撞的危险,飞机上需要加装机载防撞系统。但是机载防撞系 统不是一个独立的系统,需要与其他机载设备交联。通过分析机载防撞系统交联关系以及与 机载设备的接口特性,提出了某型运输机机载防撞系统与原机设备通过研制接口适配器实施 交联的方法,给出了接口适配器的技术实现方案。据此方案研制的接口适配器已成功应用于 某型运输机机载防撞系统改装工程,实现了机载防撞系统与机载设备的交联,提高了飞机空 中防撞能力。     

基于nRF2401的汽车防撞预警器设计

本文采用无线收发芯片nRF2401和AT89S52单片机设计了一种汽车防撞预警器，描述了nRF2401芯片的特点和工作方式，以及预警系统的设计方案，提出利用m序列控制系统的工作时序来提高系统报警的精确度。此系统主要应用于经常行驶在山路或路面环境较差的车辆上，避免汽车碰撞事故的发生。     

机载防撞系统非线性高度跟踪器的设计与实现

高度跟踪器对于机载防撞系统(TCAS)能否可靠工作至关重要。传统的高度跟踪器采用线性α-β跟踪器,高度报告的“粗量化”精度将导致线性α-β跟踪器的性能劣化。为此,设计了一种对30 m量化精度高度报告的非线性跟踪器。核心思想是利用多次高度层穿越占用时间以及穿越高度层数来计算高度率,并将飞行过程划分为5个不同状态,不同状态采用不同高度率修正公式。仿真结果及误差分析显示非线性高度跟踪器在跟踪精度和响应时间两方面均优于线性α-β跟踪器,有效提高了TCAS做出防撞决策的可靠性。     

编码识别汽车防撞雷达

据统计,80%的车祸都是由于司机反应不及时所引起的,而其中65%以上属于追尾相撞,那么现存的世界各国所研制的几十种汽车防撞雷达为什么又没得到广泛应用呢?原因主要是体制问题,其次是成本问题.为此,提出了基于编码或码字识别汽车防撞雷达这一设想及其示例,即变初值变结构(VIVS)准混沌编码识别汽车防撞雷达方案的核心技术,并对可行性进行了分析与讨论.     

平板Bootlace波导透镜阵设计

本文对一种变形Bootlace透镜阵天线平板Bootlace波导透镜阵天线进行了讨论。该天线能适应陆地平台的特殊环境与使用要求,具有很强的防弹/防撞能力。给出了完整的设计方法及公式,用它可直接完成工程设计。     

多元外辐射源单站时差定位技术

针对传统单站无法实现时差定位、多站定位布站选址困难的情况,提出了一种利用多元外辐射源实现单站时差定位的方法,并推导了定位算法和详细流程。基于几何精度因子（GDOP）方法分析了不同时差测量精度、基线长度、布站方式对定位精度的影响。利用Monte-Carlo仿真验证了定位算法的有效性,也说明了这种利用多元外辐射源定位新思路的可行性。仿真结果表明,该定位方法在长基线、Y型布站时定位精度最高,相比均采用地面外辐射源定位,利用卫星与地面外辐射源结合的方式可以使三维定位精度提高10倍以上。     

基于物联网技术的油气管道安全监测可视化管理系统

针对长距离油气管道安全监测与管理范围大、距离远而不易实时监测、准确定位等问题,提出了基于传感器、通信、计算机等物联网技术设计的油气管道安全监测系统方案,有效利用现代技术对长距离油气传输管线进行监测管理。简述了系统架构、主要组成和基本原理。系统中的安全监测传感器模块由压力传感器与短程通信模块综合集成;辅助与应急监测包括车载查验系统和微型无人机查验系统,形成管道故障立体监测体系;系统管道泄漏远距离定位采用光纤应变分布法既提高了定位精度又兼顾了通信。该方案部分已在多个工程领域成功应用,满足现场监测管理要求,系统应用前景广阔。