柔性机器人

技术在你心目中,机器人是否还是那种机械、呆板、庞然大物的形象呢?柔性机器人或许会改变你的看法。美国哈佛大学化学与化学生物学系的研究团队研发出一种柔性机器人,这种机器人能够爬行、改变步态,并能挤过障碍物。研究人员乔治·M·怀特赛兹(George M.Whitesides)及其同事受到乌贼     

阻抗在线测量方法及其在电力设备检测中的应用

阻抗是电路研究的重点参数之一,通过对阻抗的详细测量计算可以掌握电路的实际运行状态,有助于分析电路里电流信号传输的稳定性。近年来,在线测量技术成为电力行业研究的新方法,在不切断电路运行的情况下测量阻抗值大小,可以维持电路状态的持续性。笔者研究了在端口信号能量测量基础上完成的阻抗测量,体现出电力设备运用条件下阻抗的变化影响,为电力系统运行监测提供了可靠的数据参考。     

基于机器人的在线检测技术在车身焊接制造中的应用

随着消费者对汽车质量的要求越来越高,汽车制造厂商开始对汽车制造的质量越来越重视。白车身的精度是汽车制造过程较关键的因素,文章介绍了基于机器人的车身焊接质量在线检测技术,阐述了系统的组成、检测原理及流程,以及在线检测的优点等,并通过实际检测对象验证了在线监测技术的可行性。在线检测技术在车身焊接生产线中的应用,能够提高白车身焊接质量的稳定性,可实现100%在线检测和实时监测,为测点分布优化和工艺改进提供了依据,符合现代化制造的要求。     

大型回转支承在线测量方法研究

在线测量方法在现代化生产中的应用越来越重要。文章在5米数控立车的基础上,利用MARPOSS的TT25测头触发装置和Siemens 802D SL系统的特点,针对3米以上的大型回转支承内孔、外圆的测量提出了在线测量的新方法。     

自动清扫机器人研究

自动清扫机器人是基于自动控制基础上,以飞思卡尔芯片为主控芯片,以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅,利用各种客观条件进行判断,以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。     

激光加工机器人技术及工业应用研究

就激光加工机器人技术来讲,其是基于激光技术和机器人技术整合下衍生出来的。伴随着社会的不断进步以及科学的持续发展,激光加工机器人技术的研发工作成为目前多个国家致力研究的领域。将激光加工机器人技术应用到汽车制造当中,一方面可以释放更多的人力资源,另一方面也能促进汽车制造质量的充分提升。以整体角度为立足点而言,激光加工机器人技术具有重要的应用价值。     

锅炉省煤器积灰状态在线软测量方法

提出了在线监测锅炉省煤器积灰的计算机实现方案。监测模型利用对进出口烟气温度、省煤器管壁温度和烟气速度等易测量参数的测量。配合先进的计算机数据采集技术可实现对锅炉省煤器积灰情况的在线监测,并依此指导吹灰操作,实现优化运行。     

地形图测量方法及技术要点探索

在工程建设的过程中,对地形图进行测量是一项非常重要的工作,和工程的质量有最直接的联系。所以我们要对地形图的测量工作引起足够的重视,并对地形图测量工作中能够影响测量质量的因素进行分析。本文通过对地形图测量的方法和技术进行分析,为保证地形图测量提出了一些对策建议。     

主蒸汽管道蠕变测量方法及应用

通过在主蒸汽管道上设置蠕变测量标记的方法对主蒸汽管道的蠕变状况进行监测,为管道的安全运行和鉴定管道使用寿命提供相应的依据。     

舵机在机器人技术中的应用及编程方法

本文以自动投球机器人为例,介绍了采用宏晶STC12C5A60S2单片机控制舵机的原理和编程方法。     

机器人柔性车削加工单元设计研究

柔性加工是当前机械制造自动化的发展方向,柔性加工单元因特别适合中小企业的需要,其发展潜力和推广空间十分巨大。文章利用自动上下料技术,构建机器人柔性车削加工单元;分析了单元的车削加工工艺流程,并重点描述了单元中的关键设备如机器人、自动上料机、复合手爪及激光测径仪的设计方案。该机器人柔性车削加工单元可广泛应用于轴类零件的自动化生产。     

COD在线自动监测系统在矿山企业中的应用

矿山企业利用COD在线自动监测系统对其废水排放中的COD浓度进行实时监测,COD在线自动监测系统对废水采取自动采样,自动监测,自动传输数据,因其有着长期无人坚守和可远程操控的特点在矿山企业应用中节约了企业成本,简约了矿山企业的环保管理工作。     

柔性直流输电技术及其应用研究

柔性直流输电技术在国家发展中有着极高的地位,代表着一个国家电力发展的状况,电力技术的发展需要一定的技术和经济作为支撑,而中国还处于发展中的阶段,电力技术还不成熟,在柔性直流输电发展上较为落后,现在直流电技术还处于研究的阶段,没有大规模的使用。针对柔性直流输电技术进行研究。     

焊接机器人技术的应用研究

本文对焊接机器人国内外的应用现状进行了概述,并以唐山松下机器人为例来说明焊接机器人在汽车自动控制生产领域具体构成及应用,最后对焊接机器人的发展趋势进行的总结。     

机器人技术在物流业中的应用

针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究,首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状;然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题,并提出了相应的解决措施和建议;最后,对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望.     

机器人技术在物流业中的应用

针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究,首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状;然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题,并提出了相应的解决措施和建议;最后,对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望。     

传感器在机器人技术中的应用

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以用来完成人类无法完成的任务,因而其技术水平不断提高,应用领域日益广泛。传感技术的进步,将是机器人智能化的关键和特色,新型传感器的应用、多传感器的信息融合等将成为新一代机器人实现更高级智能行为的基础。本文从日常教学中实践总结,深入浅出地介绍了传感器在机器人中的分类及常见机器人传感器的结构、功能和特性等。     

应用网络技术试行在线审计

在计算机和网络技术突飞猛进的时代，审计部门应利用现代科学技术，改革传统的审计方式和方法，适应改变了的审计环境，才能更好地履行法律赋予的职能，完成领导交办的审计任务。本文对铁路企业内部审计部门计算机网络审计的原因．环境、应用和建议作如下阐述。 一、开展计算机网络审计的原因 企业内部审计机构每年实施的经济责任、财务收支、基建工程等审计项目，均是对下属企业上年厦或者前几年财务成果的真实、合法和效益性进行的审计。审计查出以前年度的问题，难免要调整上年损益、旧还原渠道和收缴违纪款，对责任人给予相应处罚，其处…     

快速全站仪三角高程测量方法及应用

传统三角高程测量由于受仪器高和棱镜高量取误差的影响,精度较低.文章介绍了两种较传统三角高程测量更为简易且高精度的方法,分别是中间法和设定参数法.这两种方法无需量取仪器高和棱镜高,减少了三角高程测量的误差来源,提高了观测的精度.     

快速全站仪三角高程测量方法及应用

传统三角高程测量由于受仪器高和棱镜高量取误差的影响,精度较低。文章介绍了两种较传统三角高程测量更为简易且高精度的方法,分别是中间法和设定参数法。这两种方法无需量取仪器高和棱镜高,减少了三角高程测量的误差来源,提高了观测的精度。