基于深度学习的变电站机器人仪表检测研究

为提升变电站巡检机器人对仪表的识别检测能力,将深度学习技术应用于变电站仪表检测中,提出一种适用于变电站巡检机器人的轻量级卷积神经网络.该网络以深度可分离卷积替代传统卷积作为特征提取基本单元,有效降低网络参数.同时,针对不同尺寸的目标,采用反卷积多通道融合和多支路空洞卷积相结合的方式,提升网络对图像多尺度特征信息的获取,保证网络检测精度.通过实验表明,所提网络在目标检测精度以及效率上都有较大提升,并能较好地应用于变电站巡检机器人仪表检测中,实现高效识别检测.     

M701F4燃气轮机进气罩壳滤网冲洗机器人系统研究与应用——以京燃热电厂为例

为解决在恶劣天气（雨、雪、雾、霾）及杨柳絮多发时段下M701F4燃气轮机进气罩壳滤网易堵塞,进而导致燃机出力受限或触发机组RB及跳闸问题。以京燃热电厂为例,基于机电一体控制技术及多传感器检测技术,设计研发M701F4燃气轮机进气罩壳滤网冲洗机器人系统。该冲洗机器人系统通过DCS系统可控制轨道机器人实现水、气组合清洗,解决了滤网杂质堵塞问题,延长了粗滤滤芯使用寿命,降低了人工成本,同时通过喷雾冷却,一定程度降低压气机入口进气温度,提高燃机出力。     

变电站直流监控系统的实现

文章提出了一种可对无人值班变电站内直流设备进行远方监控的系统,它利用了站内的电话通道,可以实现直流设备远方监控、直流设备运行历史查询和设备运行异常的情况上报等功能.     

变电站直流监控系统的实现

文章提出了一种可对无人值班变电站内直流设备进行远方监控的系统,它利用了站内的电话通道,可以实现直流设备远方监控、直流设备运行历史查询和设备运行异常的情况上报等功能。     

35Kv变电站中微机继电保护应用分析

在35KV变电站系统中。自动化微机继电保护处于关键的地位,它能否顺利运行。不仅关系到企业的生产用电、人们的生活用电,而且关系到整个电力系统的运行状况。采用微机保护已成为电网运行管理现代化的趋势。下面主要详细进行分析35KV变电站中微机继电保护的应用。     

我国高校机器人教育的现状分析及对策研究

为促进机器人教育的发展,文章通过分析我国高校机器人教育的现状,有针对性地在发展规划制定、机器人课程内容、教学模式和方法改革、师资队伍建设等方面提出了建议和对策。     

基于VR的变电站智能巡检场景研究

随着我国电网规模的不断扩大,其结构也呈现出复杂化的发展趋势,在无人值守变电站数量越来越多的情况下,电网对信息系统的以来程度也在不断加深。传统的监测系统不仅缺乏直观有效的方式显示规模庞大的数据,同时也无法实现对检测数据的高效展示。为了改善这一状况,本文将以变电智能巡检场景为切入点,在变电站精细化三维建模的基础上,通过虚拟现实技术的应用,探究三维模型漫游与现场机器人巡检结合的应用场景设计方案,最终获得由于现场巡检的用户体验效果,虚拟现实技术逐渐兴起,并且在各个领域中得到了广泛应用,VR变电站智能巡检场景研究是社会发展的必然结果,是以变电站精细化三维建模为基础,通过虚拟现实技术对其进行有效融合,形成人机交互的变电站智能化巡检。     

我国机器人产业化分析

正一、机器人产业规模与我国爆发增长的突破口1.全球机器人市场规模机器人按大类主要可分为工业机器人和服务机器人。其中:工业机器人40年间全球约有160万台套装机量。2012年全球新装工业机器人18.2万台,主机市场80亿~100亿美元,并带动约3倍左右软件集成、周边配套设备、系统工程等系统集成市场,总计约260亿~330亿美元,工业机器人中焊接、搬运两类应用集中了70%的市场份额。目前,成熟机器人本体制造商全球     

变电站变电运行管理分析

改革开放不但促进我国经济快速发展，而且推进我国的科技水平不断向前发展。电力科技水平的不断进步，体现在变电站变电运在规模上和设备上都有了显著的提高，改变了社会与人们的生活。目前，变电运行的主要任务是电力设备的远行操作和维护管理。本文介绍了变电站变电运行的模式、分析了变电站变电运行中出现的问题并提出了变电站变电运行管理措施。     

变电站无功补偿对策分析

变电站的无功补偿在电网无功补偿中是很关键的成分，也是电力安全的重要保障。随着科学技术的不断进步，以及人们日益增长的对于生活质量的要求，导致人们对于电能质量的要求越来越高。这些都对变电站无功补偿技术提出了更高的挑战。目前的变电站中使用的无功补偿技术在满足人们日愈增长的用电需求方面已经显得有些捉襟见肘。本文从国内变电站无功补偿技术的现状分析出发，对传统无功补偿装置和新型无功补偿装置分别进行了分析。     

变电站工程中一次设备的安装与调试技术分析

电力系统中,通常把直接生产、转换、传输和分配电能的设施称为一次设备。一次设备在电力系统的运行中占据着相当重要的地位,其安装与调试的效果直接影响着电能的顺利输送与分配,不容忽视。本文重点分析了变电站工程中,积极探索、应用和借鉴新的施工工艺和方法,在严格遵照国家标准规范的大前提下,如何进行一次设备的安装与调试,具有一定的借鉴意义,以供参考。     

常州地区典型变电站电磁环境影响分析

时常州地区典型110kV和220 kV变电站的电磁辐射进行实际测量和环境影响分析,提出了减轻电磁辐射水平的建议.     

变电站建筑设计相关问题分析

本文主要介绍变电站内主要建筑设计,分析主建筑结构及抗震与施工技术,指导今后土建设计要更加合理化,人性化,在满足建设要求的同时,减少占地面积、方便施工运行、节省投资、防止噪声污染。     

变电站自动化调试相关问题分析

目前,新建变电站的安全运行关键问题之一在于如何顺利进行安装调试工作,本文主要就变电站自动化调试相关问题进行分析,对于进一步分析建设变电站自动化系统具有一定作用。     

高压电气设备绝缘带电测试在红河供电局的运用

为了掌握高压电气设备的绝缘及健康状况，确保电力设备的安全稳定运行，及时作出有效的预防措施，高压电气设备绝缘带电测试技术在这方面起到了巨大的贡献，在电力系统中发挥着不可替代的作用，近年来，常规的预防性试验已经不能满足社会发展的需求，状态检修越来越受到电力企业的重视，为更好的实现状态检修，适应社会发展的需求，高压电气设备绝缘带电测试无疑是我们关注的重点，本文着重阐述高压电气设备绝缘带电测试在云南电网公司红河供电局的运用及取得的效果评价。     

变电站选址土建设计的简要探析

变电站选址是变电站设计的核心。其中涵括了场地硬化和绿化,本文浅述了变电站选址设计中应注意的问题．以期引起人们的重视。     

中国工业机器人的软肋

当务之急,是要培育国际级的中国工业机器人制造企业。留给中国企业的时间只有8至10年,错过这次窗口期,国际座次恐怕又已经排好了。2000年7月12日,《人民日报》第五版刊登了一条327字的消息,这条消息称,在见报两天前,中国科学院沈阳自动化研究所发起成立了我国第一家专门从事工业机器人开发和生产的高科技企业。在当时,这或许不是什么惊天动地的消息。但是在跨入21世纪的     

1000kV变电站工程噪声分析及控制

随着国内电网特高压工程的增多,变电站内噪音的问题越来越受到重视,笔者就1000kV变电站工程为例,分析了噪音产生的原因以及降低噪音的措施方法,对特高压工程的长远建设具有借鉴和参考意义。     

变电站检修的现状及发展趋势

工业在蓬勃发展,电力的需求也在逐年增加,国家电网也在迅速发展。变电站是电力输送过程中的重要一环,然而变电站的电气设备经常会出现故障,所以对电气设备的检修必不可少。对其未来是否会被新能源取代也是个未知之数。     

变电站施工管理及其成本控制分析

文章阐述了变电站的施工管理内容和成本控制要求与任务,分析了变电站的施工管理及其成本控制存在问题,提出了优化措施。在施工管理方面,要对施工组织设计和资源配置进行优化;严格质量监督,减少返工率;重视安全管理;健全权责制制度。在成本控制方面,要做好对成本的预测分析工作;进行动态化的施工成本监控;提高施工人员的成本控制意识,注重细节成本。