多源信息融合在机器人障碍检测中的应用

移动机器人在现代工业中的应用越来越广泛,单一传感器在障碍检测中具有很大的局限性.本文提出采用多传感器(红外传感器和超声波传感器等)对障碍物进行检测,并采用基于D-S证据理论的多源信息融合的算法对所得信息进行融合估计,实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响.该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性.     

无线多传感器信息融合的火灾检测系统设计

为了精确高效地检测识别火灾,克服传统火灾检测器检测信息单一、布线复杂、环境适应能力差等缺点,设计了一种基于ZigBee无线通信的多传感器信息融合的建筑火灾检测系统。该系统采用烟雾传感器、温度传感器和CO传感器作为火灾检测传感器终端,通过ZigBee无线模块将火灾数据传送至主控器STM32F407单片机进行离线检测,在MATLAB上利用模糊神经网络对传感器数据进行融合决策,最后将融合算法移植至STM32F407单片机进行离线检测。选用常见火灾材料及干扰源进行真假火源试验,结果表明,开发的系统具有较高的检测效率和检测精度,可以实现建筑火灾的检测识别。     

基于Zigbee的停车场模拟系统实现

搭建一个停车场模拟系统,包括入口和出口的闸机控制、电子标签和车位检测等功能。该系统利用RFID采集车辆信息,通过红外障碍传感器来感应车辆的进出和位置信息,采用无线组网技术将数据信息传送给协调器,并通过协调器进一步传送给控制中心分析处理,然后控制中心又通过无线技术驱动控制设备来对闸机进行控制和停车位检测。     

在激光器目标识别系统中的多传感器数据融合技术的分析

本文介绍了激光器目标识别系统的结构和操作规律。为了达到工程实际应用的要求，我们采用多传感器数据融合和信息冗余技术以实现目标特性的合成判断。为了提高目标的识别距离和满足系统的小型化，提高灵敏度和SNR是主要技术。而且，本文详细的介绍了整个结构和目标特性识别和多传感器数据融合技术。     

智能型机箱防盗监控系统

本系统是以单片机C语言程序设计为基础,采用51系列单片机构成的主从式多机系统通讯协议以及热释电红外(PIR)传感器为检测装置,来实现对机箱内的监控与中心控制器的通讯。其中热释电红外(PIR)传感器用来检测机箱内是否有被盗,并通过单片机将所检测到的信息发送给中心控制单片机,从而达到监控和报警的目的。其中51单片机的通讯结构采用RS-232串行标准总线进行数据传输,此种通信方式:成本低,传输距离远,抗干扰能力强。能很好的使用于计算机数量多,管理难度大的学校、机关以及大型网吧中。     

旅游目的地客源市场细分方法创新研究

当前,旅游目的地客源市场细分仍然大量采用单一变量作为市场细分依据,这在一定程度上忽视了细分市场形成的复杂条件,使客源市场细分缺乏实用价值。旅游消费行为研究是旅游市场研究的起点和基础,旅游消费行为的模式化差异应当成为客源市场细分的根本依据。文章结合旅游景区市场调查案例,采用统计手段处理有关市场数据,对影响旅游消费行为的全部因素进行了综合分析,发展了一种基于市场信息监控和数据统计分析的多因素复合市场细分方法。     

大数据在实训综合管理中的应用

高职高专院校实训综合管理中引入大数据技术,可以将学校各信息孤岛进行数据的融合应用,实现信息共享。构建多空间体系的实训模式,按照企业的需求定制各专业各学科的实训资源,在统一的管理平台下进行管理和控制,能使各类资源在实习实训中得到充分的利用。     

无线传感器网络基于统计模型的数据管理技术

无线传感器网络由大量低廉、体积小、功耗低,同时具有感知能力、计算能力和通信能力等多种功能的传感器组成,是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域之一。由于能量通常不可补充,传感器的能源消耗又是一个十分重要的问题,提出了一种改进的数据融合技术,该技术可以降低传感器在计算和通讯方面的能源消耗。     

东亚单一货币的构建和自由贸易的发展——经济数据检验和政治博弈分析

自由贸易发展和政府行为在东亚单一货币构建中具有举足轻重的作用,通过经济数据检验和政治博弈分析来解释当前东亚货币合作面临的困境和原因。通过论证得出结论:推动自由贸易发展,促进经济融合是东亚货币合作实现的基础;政治互信是东亚单一货币最终实现的前提条件。     

商业银行集团客户信用评级及其风险防控

企业集团具有与单一企业不同的公司治理、控制机制、空间组织结构以及融资特征,这使得商业银行对其进行信用评级更为复杂。信息不对称是商业银行对集团客户进行信用评级和风险防控的主要障碍。商业银行对集团客户的风险防控应以控制权为基准对集团客户进行整体信用评级,建立统一授信风险控制体系;大力发展银团贷款,建立银行信息共享合作机制;探索供应链金融创新,逐步化解非关联担保;强化贷后资金用途管理,建立健全集团客户信用预警预控机制。     

汽车驾驶模拟器中数据采集系统的设计

通过对汽车驾驶模拟器信号采集特点的研究,设计了一个多传感器数据采集实验系统。介绍了该系统信号检测电路的工作原理和系统的工作过程,给出了数据采集系统的组成框图。该数据采集系统方案检测结果准确,运行稳定可靠。     

跟踪误差投资组合鲁棒优化模型及其衍生模型在基金市场中的应用

基于跟踪误差投资组合鲁棒优化模型,提出三种衍生模型:单一目标收益模型、多目标收益模型和基于成本单一目标收益模型。给出了利用MATLAB求解的具体方法,采用"光大保德信均衡竞选股票基金"数据进行实证分析,并与基准模型和基金的实际投资绩效进行比较,结果表明,三种衍生模型对于提高收益、降低风险是有效的、可行的,对于资产配置具有借鉴意义。     

基于注意力机制和特征融合的股票预测方法

基于人工智能在金融数据中的应用,提出了一种新的股票预测方法,称为AFG。AFG使用位置编码和时间编码获取股票数据的位置信息和时间信息,然后通过门控循环单元和多头自注意力机制对股票数据分别进行特征提取。在将两类股票特征融合之后,由全连接层导出最终的股票预测曲线。     

一种单目视觉的智能移动机器人设计与实现

针对公共安全监控的具体应用,设计了一种单目视觉智能移动机器人。该移动机器人采用STM32F407芯片作为主控制器单元,实时获取OV2640摄像头所采集的图像后,提取目标特征并产生控制信号,驱动电机改变小车位置,完成目标追踪。所设计制作的移动机器人具有成本低、追踪稳定、易于控制等特点。     

基于电涡流传感器的硬币识别研究

以电涡流传感器基本原理为基础,提出了采用双路电涡流传感器检测法,对硬币的材质、厚度等参数进行检测,提高了硬币的识别率。     

当代中国政治发展研究述评

学者对当代中国政治发展的认识日益深刻,主要表现在：对政治发展的内涵认识的深化;政治发展目标上基本目标和最终目标的区分;政治发展动力的单一因素论和多因素论的探讨;政治发展障碍的根源以及政治发展的路径选择。但是,由于学者的认识分歧,学术界还没有形成具有共识性的政治发展理论。     

基于双控制技术的智能机器导盲犬的设计与实现

本文主要介绍以Multi FLEX2-PXA270控制器和STC89C52RC单片机为核心的智能机器导盲犬一种设计,并利用North STAR程序编写器及Kill-Uv4进行软件开发,构建轮式移动仿生型机器导盲犬。机器导盲犬以"u_blox-neo_6m"GPS模块实现定位导航功能,采用五路超声波测距传感器检测障碍物,利用视频传感器辨别道路等状况,以双系统控制平台采集数据,实现自主避障、定位导航、语音控制/提示等功能,以及控制的自动化,为智能导盲犬的设计提供了一种思路,具有非常广泛的实用价值。     

基于融合视角的中国东部地区信息化发展现状研究

首先按照两部门模型来研究了中国东部地区信息化与经济增长的关系。通过微分方程,基于非平稳面板数据方法,求解信息部门对其它部门的贡献,得出东部地区信息化与经济增长互为格兰杰因果关系。然后基于非参数面板数据固定效应模型,利用高斯核函数作为核权函数,对东部地区信息化与工业化的融合质量进行了评估。研究结果表明,工业化与信息化融合对东部地区经济发展水平的增长具有显著效应,工业化与信息化融合水平的提高可增加第三产业产值的比重。从工业化与信息化融合对东部地区三次产业影响的整体结果分析,可以看出融合对产业结构有一定的影响,可促使第一产业、第二产业向第三产业转移,这与我国走新型工业化道路的目标是一致的。     

大数据时代思政教育与职业教育融合研究——基于高职院校视角

在大数据时代,思想政治教育和职业教育具备融合的人本基础、政策基础和技术基础。目前思想政治教育和职业教育的融合存在融合深度不足、融合广度不够、融合力度不强等问题。思想政治教育和职业教育的融合障碍主要在于教师观念未能转变、数据处理能力有限、课程内容缺乏整合、评价体系需要重构。本文据此从思想政治教育和职业教育两个角度探讨了二者融合的具体对策。     

基于GPRS的热力管网远程监控系统研究与实现

介绍了一种基于GPRS无线通信的热力管网远程监控系统。系统综合采用了信号采集处理和远程监控等技术,通过传感器实现对热力管网温度、流量、压力等相关数据的采集,并用G200无线GPRS通信模块和Internet网络将信号发往远程监控中心对数据进行处理,以实现供暖区域热能的优化配置。实践证明该系统安全、稳定、可靠,具有推广价值。