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针对通用航空飞机低空雷达监视存在盲区及广播自动相关监视(ADS-B)设备成本高的问题,提出以“北斗”卫星导航系统和移动公共网络通信相结合的低空空域通用航空飞机导航监视系统。系统利用“北斗”/GPS双模导航接收机获取载体位置等信息,通过移动公共网络通信系统和“北斗”卫星导航系统相互补充的通信机制可靠地将机载信息发送至地面指挥中心,并能够接收地面指挥中心的指令。考虑到“北斗”卫星导航系统通信资源的问题,系统设计了在移动公共网络通信处于盲区时导航位置等信息存储功能。系统具有成本低、与其他机载设备无电气交联等特点。相关成果对我国在低空空域通用航空飞机导航监视终端的研究具有一定的参考价值。 相似文献
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针对无人机飞行末段的飞行特点,提出了一种用战术空中导航系统(TACAN)辅助惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)的新组合导航模式。详细推导了一种系数加权的联邦卡尔曼算法,并将此算法运用到SINS/GPS/TACAN组合导航中。通过融合导航系统的导航信息估计出组合导航系统的误差状态量,以提高导航系统定位精度。此算法不必计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵,运算速度有所提高。仿真计算结果表明,该算法可抑制滤波发散,并提高导航系统的精度和速度,此组合导航模式有较好的容错性和环境适应性,具有实用价值。 相似文献
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针对GPS系统为美国军方控制的现状,研究了以我国已具备区域导航定位的能力的“北
斗”卫星导航系统和无线数传电台为核心的无人机状态监控系统。系统以MSP430系列处理器
为控制单元,利用UM220“北斗”导航接收机获取无人机的状态信息,通过无线数传电台EL805
将机载信息发送至地面监控中心以及接收地面监控中心的控制指令,并利用虚拟仪器软件LabVIE
W开发无人机监控平台,实现无人机飞行姿态的监控。引入范数的概念对“北斗”导航定位
性能进行分析。实验测试表明,该系统运行稳定,人机交互界面良好,信息化程度较高。本研究
对摆脱GPS,利用“北斗”实现无人机和通用航空飞机的导航和监控具有一定的参考价值。 相似文献
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上行注入系统是卫星导航系统的生命线,是卫星导航系统不可或缺的一部分。详细研究了国外全球卫星导航系统和区域卫星导航系统的上行注入方案:全球定位系统(GPS)正由GPS II阶段过渡到GPS III阶段,上行注入也从全球布站的单星直接注入方案转变为本土布站的基于星间链路转发的注入方案,“伽利略”(Galileo)采取了全球布站的单星直接注入方案,而俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)、准天顶卫星导航系统(QZSS)和印度区域导航卫星系统(IRNSS)采取了本土布站的单星直接注入方案。随着各大全球系统逐步研究、规划和开发星间链路,基于星间链路转发的上行注入方案势必成为全球系统的上行注入方案发展趋势,链路协同注入和高速传输也必然成为该方案的关键技术。 相似文献
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gps(globalpositioningsystem)是美国第二代卫星导航定位系统(第一代卫星导航系统是美国的子午卫星导航系统).gps由三大部分构成,即空间卫星部分、地面监控部分和用户接收机部分. 相似文献
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为解决机载接收机无法正常接收真实卫星导航信号的问题,提出了一种多体制转发式卫星导航信号源的总体设计方案,并分析了涉及的关键技术。采用“接收机+发射机”的原理,通过对卫星导航信号接收、解扩解调、抗干扰、频率变换、调制扩频和放大等处理,实现信号的转发。该方案支持当前全球多种主流卫星导航系统体制,例如GPS、BDS和GLONASS等信号,实际试验证明了其有效性。该技术方案还可用于导航设备研制、调试和通信导航的集成验证等特殊场景。 相似文献
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为了提高卫星导航接收机的工作性能以及小型化设计,在现场可编程门阵列(FPGA)平台上开发一款基于LEON3开源软核的拥有自主知识产权的卫星导航接收机。通过LEON3开源软核架构和自主设计的分段匹配滤波器(PMF)与快速傅里叶变换(FFT)相结合的捕获模块、基于延迟锁定环的码跟踪环路和基于科斯塔斯环的载波跟踪环路相结合的跟踪模块IP核实现卫星导航接收机的基带系统级芯片(SoC)设计,最后完成接收机系统的软件设计并在DE2-115 FPGA平台上对接收机系统进行验证测试。实验结果表明所设计的接收机性能优良,能够正常捕获并且跟踪到卫星信号,定位结果显示正常,误差在3 m左右。拥有完全的硬件软件源代码以及优良的性能使得所设计的接收机对国内导航的发展有着重要意义。 相似文献
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全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与“北斗”定位导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)的双模导航能够提高定位稳定性与精确性,但通常在前端硬件设计中需要建立双通道对GPS和BDS射频信号分别进行处理,极大地增加了硬件设计复杂度以及功率的消耗。针对双通道硬件设计的复杂性问题,提出了在Matlab环境下对GPS/BDS双频信号进行数字变频处理的方法。该方法将硬件中的变频功能在软件中实现,从而降低了硬件设计的复杂度且保证了算法与不同全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)以及前端硬件的兼容性。实验结果表明,在不同的单通道硬件设计下,利用该方法能够成功在软件中消除与L1或B1的频偏得到捕获信号,并捕获到GPS/BDS可见卫星信息。 相似文献
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《电脑采购》2006,(16)
小编我以前就曾听说过诺基亚出了一款导航的GPS设备——LD-1WGPS模块,当时的价格似乎不低。只要拥有了这个小东西,诺基亚S60系统的手机就可以轻松晋级成一个造福千万万迷途者以及小编这种深度路痴的GPS导航系统。这次正好有个机会把它拿到了手里,于是准备对它进行一次残忍的剖析评测。该款产品是国内市场首个将硬件设备、软件应用及电子导航地图集于一身的全套移动导航解决方案—诺基亚无线GPS(全球定位系统)导航产品LD-1W。可与诺基亚3230、诺基亚3650、诺基亚3660、诺基亚6260、诺基亚6600、诺基亚6630、诺基亚6670、诺基亚6681、诺基亚7610以及其他S60手机蓝牙连接兼容使用。 相似文献
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《商务旅行》2008,(9)
Watch+GPS 1.诺基亚导航手机6210s请在前方200米向左拐,这是诺基亚导航手机6210s的语音引导,我们在导航系统中输入哈尔滨中央大街一个咖啡馆的名字,它一路给予提示。司机继续往前开,它坚持己见,请您掉头,只好掉头。诺基亚6210s是诺基亚首部拥有针对步行者导航的内置罗盘的GPS导航终端,很容易辨别行进方向。据说是因为诺基亚6210s支持辅助GPS(A- GPS),使GPS接收器可以在短短的几秒间捕获卫星信号。最后,我们比规定时间提前了二十多分钟到达哈尔滨最老的西餐厅一华梅西餐厅,而我们都是第一次到这个城市。其实,即使是第二次,单凭记性和地图,你就一定能找得到那个咖啡馆和书店? 相似文献
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本设计论文叙述了GPS全球定位系统的发展历史、组成及其应用领域,重点介绍了GPS的系统组成及工作原理,并叙述了GPS接收机的组成、分类及工作原理. 相似文献
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本文在论述现代物流业发展趋势和北斗卫星导航系统技术特点的基础上,对比了北斗卫星导航系统和美国的全球定位系统GPS,提出了将北斗导航系统应用于现代物流信息管理系统的解决方案,分析了北斗卫星导航应用于现代物流管理的优势. 相似文献