“飞思卡尔”杯大学生智能汽车创意赛车模的制作

本文基于"飞思卡尔"大学生智能汽车创意赛,设计制作一种基于CCD摄像头的智能车,并在复杂道路条件下的行驶。智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器,采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过PID控制策略控制车模的方向和速度,利用超声波传感器测距对车距进行控制,最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能。     

基于视频循迹的智能车软件设计

以智能车竞赛为背景,文章介绍了智能赛车控制系统的软件开发流程,以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,采用CCD摄像头采集赛道信息,通过边缘提取获得黑线位置,根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测,采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制,并根据跑道弯曲程度采用不同的控制策略。完成视频循迹的智能车软件设计。     

光电传感器的智能车设计及其控制探究

智能汽车融合了物联网信息处理、外界环境感知以及路线规划等内容,具有综合性的特征,是融合多种功能一体化的智能控制系统。汽车智能技术主要基于信息技术进行处理,融合了计算机、传感器以及人工智能等技术。分析光电传感器的智能车设计,了解其控制关键,可以达到提升系统稳定性的目的。智能车可以实现预知未知的路况,利用传感器进行复杂路况的分析,对各项信息进行智能化的处理,而其中关键的技术就是光电传感器,对其系统分析,可以提升智能车的整体性能。基于此,文章主要对光电传感器的智能车设计以及控制进行了简单的研究分析。     

基于凌阳单片机控制的语音小车

本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机,完成智能小车前轮的连杆传动,带动前轮转向;并通过单片机控制功率放大电路,带动后轮共轴直流电机,完成正转倒转功能;其间的各种行进控制用语音识别来完成,包括前进,后退,停止,左转,右转。在智能车的前端装有两个光线传感器,可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物,进而反馈到单片机进行转向控制,完成躲避障碍物的功能。     

嵌入式智能控制系统的开发与实现

文章以智能车的运动速度和方向为控制对象,以AVR系列中的M16单片机作为智能车嵌入式控制系统的核心,研究开发了嵌入式智能控制系统,通过电机转速与方向、信号采集及处理等功能模块,实现了对控制对象的智能控制。     

嵌入式智能控制系统的开发与实现

文章以智能车的运动速度和方向为控制对象,以AVR系列中的M16单片机作为智能车嵌入式控制系统的核心,研究开发了嵌入式智能控制系统,通过电机转速与方向、信号采集及处理等功能模块,实现了对控制对象的智能控制.     

基于ZigBee网络的车位传感器程序远程更新的方法

智能车位监测传感器用于监测车位是否被汽车所占用,一般安装在停车位正中间正好处于汽车中间底部,更新程序的时候需要拆卸智能车位传感器非常不便,文章通过嵌入式Zigbee无线网络对车位传感器单片机内部程序进行无线远程更新,改进了特殊场景下通过有线仿真器更新程序的不便,仔细的讲述了远程下载程序的原理,以及在编写程序时所要注意的事项,实验表明使用ZigBee网络升级程序,是一种远程更新程序的有效方法。     

基于MC9S12XSl28的智能车的软件系统设计

介绍了基于MC9S12XSl28单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计。     

基于MC9S12XS128的智能车的软件系统设计

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计.     

基于双摄像头道路识别的智能车的设计

鉴于智能车系统给人们带来的便利,本文对其中安全驾驶方面进行了自动识别道路标识及障碍物的智能车模型的设计.该系统采用双摄像头采集道路信息,通过中值滤波、图像增强、边缘检测、图像匹配、PID控制等环节实现了对智能车模型的控制.     

基于AVR单片机的监测抢跑智能短跑计时系统

本文主要介绍了利用ATmega128单片机设计智能短跑计时器的硬件设计和软件设计,详细介绍了计时器系统的监测设备的硬件设计和利用中断、中断扩展以及定时器等软件技术实现计时器的功能,以及智能短跑计时器的使用方法和注意事项。     

基于Aptina ASX340的倒车影像系统设计与实现

为了避免倒车过程中因视觉盲区可能出现的安全隐患问题[1][2],文章采用飞思卡尔单片机做主机,Aptina图像传感器ASX340[3]做从机,利用ASX340内部的OVERLAY位图叠加系统,设计了一种能够将倒车过程中实时的车辆尾部的影像,距离障碍物的安全距离,倒车轨迹路径等信息提供驾驶员倒车影像系统[9][10]。使用HYRes3_1、Imatest软件[4]测量了影像图像质量的主要因素。测量结果表明成像质量能够满足目前车厂的要求。     

浅谈在高职教课改中基于STM32智能家居设计探索

文章的目的是实现一个低端实用的智能家居系统,核心是利用STM32位单片机配合编制的相关程序实现智能家居的基本功能。     

智能变电沾辅助监控系统软件设计

本文结合智能变电站技术规范对辅助监控系统的要求,进行了智能变电站辅助监控系统一体化功能设计和监控软件设计,定义了系统的框架结构,重点对网省级主站软件、站级主站软件、信息交互机制、数据模型的设计进行了详细的阐述,本软件已在多个实际的变电站监控系统工程中得到成功应用。     

基于智能车竞赛推动民办院校电类专业改革及科技创新

智能车竞赛影响力广泛深远,随着民办院校对于该项赛事的参与,也暴露了民办院校在电类教学和学生科技创新能力培养等方面的问题,结合实际竞赛与教学经验,给出了基于智能车竞赛推动民办院校电类专业教学改革及科技创新的具体方案,旨在培养符合院情、国情的应用型人才。     

高校创新型MCS-51单片机虚拟实验室的建设与应用

单片机的教学与应用需要软硬件知识的结合,实践性非常强。然而在目前单片机的教学实验中,设备的更新及损坏导致单片机实验室建立与维护成本较高,实验设备不足导致实验过程多是进行验证性的实验,很难开展创新实验。因此,本文以高校单片机课程的实验教学为背景,采用单片机仿真软件Proteus与Keil整合构建单片机虚拟实验室,为解决目前传统的单片机实验教学存在的一系列问题提供了一种新的思路。     

基于单片机的电梯控制系统设计

本文主要从系统要求、硬件设计、软件设计、模型制作等几个部分,设计了以AT89S52单片机为核心控制器件和外围电路,以及与之相配套的C语言软件等构成的四层电梯运行控制系统。     

基于无线网络的电力企业移动办公平台的设计和实现

传统的必须在局域网内才能使用的企业办公软件,给管理人员,特别是给中高层企业管理人员,形成极大制约。在无线网络技术基础上,设计并实现了电力企业移动办公平台。它以主流办公平台为支撑,实现互联网、智能手机相互集成,实现随时随地的邮件提醒、信息通知、信息存储、协同工作、客户关系管理以及决策支持。