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钻柱起升系统由直流电机驱动,经过减速器、盘式气动离合器带动滚筒进行起升。应用S7-200 PLC及其编程软件、6RA28直流调速器、光电编码器组成闭环,对直流电机参数进行反馈控制。 相似文献
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钻柱起升系统由直流电机驱动,经过减速器、盘式气动离合器带动滚筒进行起升。应用S7—200PLC及其编程软件、6RA28直流调速器、光电编码器组成闭环,对直流电机参数进行反馈控制。 相似文献
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机床运动控制技术的发展趋势
1.全闭环交流伺服驱动技术'
在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,广泛使用数字式交流伺服系统。这种伺服系统的驱动器对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样,在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统。位置控制分辨率高,可靠性好。 相似文献
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全站仪是一种集光电测距仪、电子经纬仪及数据处理系统融为一体的电子速测仪,能自动地测量角度、距离,并通过内部计算得出测点高程,可使原始测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。 相似文献
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大规模多输入多输出(MIMO)被认为是未来5G的关键技术之一。毫米波因其足够大的频谱带宽近来备受关注。针对部分连接结构、单用户下行链路毫米波大规模MIMO系统,提出了一种新型的混合预编码设计。利用分层设计思想,首先设计模拟预编码器,提出一种模拟预编码器算法;然后通过注水算法获得最佳数字预编码器;最后,将起始最优化问题转化为在每根天线功率分配约束下单个RF链路连接天线子阵列最优化问题,再根据迭代方法获得最佳混合预编码器。仿真结果表明,最佳混合预编码器性能接近纯数字预编码器的性能。 相似文献
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时代在发展,人类在进步,科学技术使社会有了质的飞跃,光在人类生活中扮演着越来越重要的角色,在科学领域更是拥有重要地位。尤其是在电子测量、通讯、传感等领域。因此,新兴的光系统和原有的电系统的融合将会是未来一段时间里亟待解决的问题和长期的研究方向。从而掌握光电转换的理论基础和原理、实现的方法、如何提高放大倍数等方面的知识对光电转换技术有着重大的现实意义。 相似文献
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针对大型无线电跟踪雷达系统电轴参数标定过程中存在的人工判读依赖性大、只能进行单项参数标定、标定精度难以提高、标定过程较为复杂以及部分参数不能定量标定等问题,提出了新的电轴参数联合标定方法。通过对远场空间合作目标的跟踪测量,建立归一化误差矢量,利用光学脱靶量与雷达动态滞后(误差电压)之间的定量关系,对雷达光电偏差、定向灵敏度、交叉耦合系数等参数进行统一联合迭代求解。该方法可同时精确标定光电旋转矩阵、光电靶面的旋转角等参数,对环境和设备要求低,在静态或动态远场条件下均简便易行,可同时适用于固定站址与移动站址大型跟踪雷达系统。实验表明该方法标定结果可信。 相似文献
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我矿副井单双罐改造后,由于主轴有严重的窜轴现象,安装在电机侧编码器的连轴结调节不了窜轴产生的明显振动量,容易造成连轴结损坏,为了避免损坏连接轴,对编码器外壳固定进行了一定程度的松解。可以缓解窜轴时对编码器连轴结的损坏,但同时由于外壳的松动,使得绞车在正常运行时,外壳与编码器轴来回有空动行程,由此导致ABPLC接收到的脉冲数量有误差,绞车每走几勾就数据错乱一次,造成绞车紧停,因此时该编码器的安装工艺进行了针对性的改造,经实际施工检验,取得了很好的效果。 相似文献
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编码器是一种复杂的扩频系统的关键单元。作者采用先进的TMS320c25单片信号处理器作中心计算器,配合相应的软件和硬件经过试验和调试,完成了整机对编码器的全部指标要求,实现了频率设置、跳时、脉位加密、直扩序列编码等。 相似文献
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《现代商贸工业》2019,(15)
智能水面搜救机器人坚持以人为本的设计理念,采用人工手动控制和智能自动化控制为一体的控制方式,通过机器人底座皮划艇上配备的三轴陀螺仪、三轴加速度计、全向压力传感器、电子罗盘传感器、碰撞传感器、回充传感器等的驱动装置正常、快速运行,利用机体内的人体红外感应器、LDS激光测距传感器、超声波传感器和图像成影防水摄像及视频装置进行搜索并定位被搜救对象,借助可伸缩承重机器人长臂、360度旋转腰部的伸缩调控以及具有轻柔微调性能的机器力量托抱起被救对象,采用光电编码器、电动船控制器、钓鱼船速度控制器等配合实现水面灵活回转快速靠站功能,第一时间把被搜救对象托放至水上救援艇上,实现省时、省力、精准、安全的水面救援。 相似文献
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针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪
的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交
会测量系统,设计了基于MLE(Maximum Likelihood Estimation)算法的海上角度交会测量
算
法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影
响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差
和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″
、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角
度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为
后续工程设计奠定了基础。 相似文献
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引言加工中心集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点,将高效率、高精度和高柔性化集中于一体。为了满足其高精度的要求,关键是保证加工中心的定位精度和进给跟踪精度。数控设备最终以位置控制为目的,所以,位置检测装置维护的好坏将直接影响到加工中心运动精度和定位精度。由于数控机床周围环境的影响,如冷却液、金属屑、灰尘的污染,切削时振动,电源波动等,都会使测量装置出现某些故障。下面结合几个实例对位置测量装置常见故障形式和诊断方法进行探讨。一、主轴定向不准或错位加工中心主轴定向采用三种方式:磁传感器、编码器… 相似文献