基于模拟驾驶系统的动力学仿真模型分析与构建

汽车动力学模型在模拟驾驶系统中的作用很大,它可以给学员提供有如真实驾车的感觉,要达到逼真的视景仿真和操纵仿真结果,就需要建立仿真模型并对模型进行仿真实验。分析介绍了在设计基于虚拟现实技术的汽车模拟驾驶系统中进行动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型。     

基于计算机仿真技术的地铁驾驶模拟器的设计与分析

基于计算机仿真技术设计地铁驾驶模拟器,是培养和培训地铁人才的高端实训设备,本文对地铁驾驶模拟器从功能实现,设备仿真实现,软件设计等方面进行了较详细的设计和分析,进而达到生产、组装、调试和运用。     

汽车驾驶模拟器在驾驶培训中的应用分析

将汽车驾驶模拟器应用到驾驶培训之中,既是社会经济发展的需要,也是可持续发展、节能减排的要求。文章介绍了汽车驾驶模拟器的工作原理和应用情况,并系统地阐释了其与传统驾驶培训相比所具备的五大优势,指出驾驶模拟器对于促进安全驾驶、促进节能减排、降低教学成本、缓解交通压力、提升教学质量等都具有非常重要的作用。     

汽车驾驶模拟器

介绍了汽车驾驶模拟器的组成及其研制现状，并根据新的技术发展状况，提出研制高性能价格比的汽车驾驶模拟器的新技术观点     

航空训练模拟器仿真系统可信度评估的理论研究

本文结合航空训练模拟器的特点,并对其进行分析,结合航空训练模拟器可行度评估的内容、方法及方法应用等对如何进行航空训练模拟器仿真系统可信度评估进行了研究,把定性分析和定量分析相结合,为航空训练模拟器仿真系统可信度评估提供理论参考.     

科学培训与节能增效效果研究

2007年11月1日起,新《机动车驾驶员培训教学大纲》正式实施,大纲规定驾驶培训推行计时制培训和驾驶模拟器教学。因此,本论文从改变原有培训模式,使驾驶模拟器与实车结合进行驾驶培训,降低培训成本、提高培训效率,达到节能增效效果进行研究。     

信息动态

<正>面孔《坦克世界》即将终极内测矛头直指魔兽世界空中网日前透露,来自欧洲的3D战争网游《坦克世界》将于2月23日开启中国区终极内测。目前,《坦克世界》俄服在线人数、影响力等方面全面压倒魔兽,对于此次中国区的内测,《坦克世界》俄方CEO Victor Kislyi表示,该作在中国上市后将延续在俄的骄人成绩,你会驾驶坦克压倒乏味的魔兽。     

汽车驾驶模拟器对驾驶技能形成分析研究

随着汽车驾驶培训市场的开放,新大纲的实施,原有的汽车驾驶员培训模式和手段已经不适应新的汽车驾驶培训教学要求。将驾驶模拟器应用于驾驶操作技能培训,有效弥补实车训练之不足,增强驾驶训练的安全性、提高训练效果、降低训练成本、全面提高驾驶操作技能,达到教学大纲要求的预期效果。     

航空电子综合仿真试验中的多RT模拟器技术

本文简要地介绍了在航空电子系统综合化仿真试验中应用的2种多远程终端模拟器技术,并对其性能和应用前景进行了简要说明。     

我国现代船舶轮机模拟器的应用与发展现状分析

随着我国科学技术的不断发展,我国的航海技术也得到了很大程度上的提升,现代船舶轮机模拟器主要是用于对船员的能力培训以及航海教育,本文针对船舶轮机模拟器的应用现状进行分析,并作出相关领域的一些展望.     

推广汽车驾驶模拟器教学的必要性研究

汽车驾驶模拟器既是一种能提高驾驶学员训练水平,又能降低各种费用行之有效的汽车驾驶员培训工具。具有节能、安全、经济,培训时不受时间、气候、场地的限制,训练效率高、培训周期短等特点。     

卫星信号模拟器的发展现状与趋势

卫星信号模拟器作为卫星导航接收机开发与验证的必备工具,其相关理论研究与工程 应用具有重要学术意义和巨大商业价值。详细介绍了软件、硬件和混合架构三种卫星信号模 拟器的国内外理论研究和产品动态,总结了电离层误差、多径效应等主要误差模型的理论研 究进展和应用现状,通过对比指出了国内较国外在模拟器产品、仿真理论特别是误差模型理 论研究等方面存在的差距,最后对模拟器发展趋势进行了探讨和展望。     

三维CAD在地理制图测绘中的应用

在地理测量中制图测绘是重要的组成部分,其目的在于测量地形地势的位置和结构,理解地形的构造。通过运用CAD对地理地形进行绘图,可以让测绘者的工作效率得到提高,三维CAD在地理制图测绘中的应用主要是通过绘图软件与计算机系统将地质测绘的结果进行编辑处理并将结果以绘图的方式输出,是地质勘探过程中必不可少的环节,通过CAD的处理,可以让复杂的地形地势的绘制变得简单,从而减少绘图过程中的误差。     

面向卫星导航信号的外辐射源雷达软件化模拟器设计

面向全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号的外辐射源雷达,是一种利用环境中GNSS信号作为非合作照射源进行探测的雷达。为满足基于GNSS信号的外辐射源雷达系统仿真和信号处理算法设计评估的需要,通过对该雷达系统组成与工作原理的分析,完成了面向GNSS信号的外辐射源雷达软件化信号模拟器的设计与实现。给定仿真场景下软件化模拟器输出信号处理和分析的结果验证了该模拟器可根据输入参数与模型正确完成信号仿真。     

精密微定位平台的运动学仿真试验研究

本文阐述了通过Adams和Matlab仿真实验研究三自由度精密微定位平台运动学特性的过程。首先分析建立了动平台的空间平面方程，得到了微定位平台的运动学正逆解模型，并借助于Matlab直观显现了微定位平台的空间姿态。然后在Pro／engineer中建立了微定位平台的三维实体模型，借由MECHANISM／Pro接口模块，进一步在Adams中构造了微定位平台的虚拟样机模型，最后基于ADAMS／View和Matlab／simulink对微定位平台进行分别进行仿真实验，通过调整三个输入量间的偏置，最大限度地模拟微定位平台运动的真实性，并将这两种仿真实验得到的数据进行了对比。结果表明，动平台处于中间位置时在相应时刻具有最高的响应能力，X向和Y向的转角最大分别为150μrad和128．5μrad。     

集装箱桥吊模拟器动力学模型研究

集装箱桥吊模拟器结合虚拟现实技术,对桥吊作业进行仿真模拟。结合重力、风力、阻尼力等进行模拟,较好地体现桥吊小车与吊具系统摆动随着时间变化的动态关系,使这种控制方式更逼近真实。在对集装箱桥吊结构、性能分析的基础上,根据小车——吊具系统的运动特点建立动力学模型,使用状态方程来描述整个仿真过程中大车、小车、吊具系统各个时刻状态,使模拟器的效果与现实世界更加接近。     

基于虚拟样机技术的高压输电线检测机器人运动稳定性结构设计

本论文对吊臂式高压线检测机器人的俯仰失稳和侧摆失稳进行分析,并提出合理的压紧机构设计和侧摆平衡机构方案.根据力学平衡原理,运用mscadams软件和对其三雏实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性.     

一种快速绘制三维海底地形的方法

本文提出了一种基于规则网格数字高程模型的快速绘制三维海底地形的方法.该方法对三维海底地形模型进行子块划分,通过可见性判别算法根据视点的位置剔除视区外的地形,只显示视区内的子块,同时建立了一种以视点到地形子块距离作为细分依据的细节层次模型对地形数据进行简化.相比于以全细节显示地形的方法,该方法具有较低的空间开销以及良好的计算性能,从而大大提高了计算机的运行速度,适用于实时显示大规模的三维海底地形.     

时变多普勒衰落信道硬件模拟的FPGA实现

针对不同散射环境下衰落信道具有不同的多普勒功率谱形状,提出了一种改进的复谐波叠加模型用于时变多普勒衰落信道的模拟,仿真分析了该方法输出信道衰落的幅值及相位连续性,并据此设计了基于FPGA硬件平台的时变多普勒衰落信道模拟器。硬件实测结果表明,该模拟器输出的时变多普勒功率谱与理论仿真非常吻合,可用于实际中多普勒功率谱实时变化场景的模拟。     

基于SMU-GDCP型船舶操纵模拟器之海图作业功能使用

SMU-GDCP型船舶操纵模拟器是以内河江船驾驶室为模拟器原型,配置模拟组合驾驶系统、自动跟踪雷达(ARPA雷达)、电子海图(ECDIS)、全球船舶定位系统(GPS)等,体现了现代船舶的科技发展成果。而其中海图作业功能模块发挥着重要的作用,文中具有针对性地阐述了海图作业各种功能的使用方法,以便值班驾驶员更好地操纵船舶,使之达到安全营运的目的。