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机械行业机器人二杆操作手数学建模研究

本文主要介绍了简单二杆操作手机器人的运动学和动力学模型的建构方法。首先，简要介绍了机器人理论，然后利用非保守系统拉格朗日方程，建立了机器人的运动学方程，最后得到各臂的力矩方程；二杆操作数学建模的研究，将有助于机器人数字仿真的实现，为我国机械电子行业机器人开发、研究、生产具有很大的基础性作用。     

拓峰科技：自动化解决方案提供商

拓峰科技的产品为业内所周知，其核心产品PET视觉检测技术广泛应用于工业机器人的“视觉系统”，让机器人能够“看得见”；在运动控制以及专用控制核心方面，拓峰科技亦有上佳表现。     

本刊时讯

新西兰权威国际教育集团连锁办事处在京成立；麦当劳肯德基被香港消委会列入“致癌食品名单”；五部委全面限制零售商特权 封杀进场费；全美肯德基停用人造反式脂肪；香港一餐馆机器人当服务员；沃尔玛中国公司换帅 陈耀昌接替钟浩威；……[编者按]     

工业机器人应用与中国企业对外直接投资

本文使用2009—2019年国际机器人联合会公布的工业机器人数据和中国制造业上市公司的微观数据，从投资决策和投资强度两个方面考察了工业机器人应用对中国企业对外直接投资的影响。研究结果表明：工业机器人应用整体上促进了中国企业的对外直接投资，并主要促进了中国企业对高收入国家(地区)的投资概率和投资强度；机制检验结果显示，工业机器人应用能够通过规模经济效应和创新激励效应两条渠道促进中国企业投资于高收入国家(地区);异质性分析显示，工业机器人应用对中国企业投资于高收入国家(地区)的促进作用主要集中在非国有企业、沿海地区企业、低外部融资依赖度企业和技术密集型企业；基于投资动机的研究显示，工业机器人应用能够显著促进中国企业在高收入国家(地区)开展商贸服务型及研究开发型对外直接投资，而对当地生产型对外直接投资未产生显著影响。本文研究肯定了工业机器人应用对中国扩大对外开放的积极作用，对促进智能制造高质量发展及推动企业更好地“走出去”具有重要启示。     

2015年机器人展会广州国际工业机器人展览会

参展范围： 1．工业机器人整机：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、直角坐标机器人、其他工业机器人等。     

欧洲青睐节能车

让众多变迷等了又等的《变形金刚Ⅱ》呼啸而出，果然不负众望，比第一集更多的机器人，让人眼花缭乱，很难一一记住名字；不负众望的华丽变形，比第一集也更加繁琐；更加复杂的特技，让变迷们咬紧牙关，狠掏腰包，看了又看。     

哈尔滨首开“机器人”主题餐厅

看哈尔滨中央大街上看家机器人为主题的餐厅。据了解，这家机器人主题餐厅营业半年来，顾客盈门，很受食客的欢迎。餐厅有煮水饺机器人、煮面机器人、炒菜机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等20个各式机器人。     

智能家电出口前景正旺

不必再提前半小时起床做早餐，智能电饭煲里头一天晚上预约好的饭已经做好；离家上班后，扫地机器人按惯例开始每天的清扫；走在路上突然想起电视机忘记关，掏出手机通过网络将电视关掉；下班回家的路上用手机打开家中空调，一到家就是适宜的温度……此情此景以前只能出现在科幻电影或人的想象中，然而现在，这一切都已成真。     

科技创新推动智能机器人产业发展

近日，第十六届中国国际高新技术成果交易会在深圳举行。本届高交会上“智能机器人”倍受关注。据悉，应用于工业领域的机器人，为企业改善了工人劳动条件，提高生产自动化水平、提高生产率、提高产品质量。应用于反恐、救援、抗险救灾、消防工作的特种救援机器人，让机器人能够执行高危活动。同时机器人逐渐走进消费者的生活，应用到家庭生活中，机器人能实现的功能更加多样化。且更具想象力，出现了能挥毫泼墨的书法机器人、会跳舞的机器人、清洁机器人、医疗机器人、水上巡检机器人，陆地巡查机器人等。     

机器人在农业中的应用

近年来，农业机器人得到了广泛的应用，本研究从机器人开发研究的背詈出发，综述了国内外农业机器人的研究现状，探讨了农业机器人的主要应用领域，最后分析了农业机器人应用目前存在的问题，并对我国农业机器人发展进行了展望。     

机器人的哲学思考

机器人是科学技术研究的新成果,机器人的研究、制造、应用与发展推动着生产力水平的提高与进步,随着智能机器人技术不断进步,并且标志着一个国家科研能力与经济实力的展示。机器人无论是在结构上、功能上都与人类有着相似之处,机器人与人类的关系引起了人们广泛的思考。对于什么是机器人,机器人的划分以及机器人的思维与人思维的关系同样引起了我们的思考。到底什么是机器人,让我们一起靠近它,深入的了解它。     

全球竞争的根基

全球消费者都认同一个事实：在全球范围内，以戴尔、微软、沃尔玛、花旗银行、好莱坞等美国公司在计算机、零售、金融、娱乐等行业独占鳌头；德国企业则是高级轿车、精密机械、化工等产业的佼佼者；日本企业在家用电器、数码相机、工业机器人等产业保持绝对领先地位；法国、意大利的企业又在时装、化妆品、工业自动化设备等产品领域具有国际竞争力；瑞士小国也在制药、巧克力食品和手表等产品领域堪称一绝；而中国、东南亚国家及东欧国家则是全球最主要的低成本产品生产基地。     

新型涵道武术擂台机器人

近年来,各种机器人比赛都在如火如荼地进行着。在国内的一些大型赛事中,有一种武术擂台机器人的赛事过程异常激烈。在比赛中也出现了很多种形态各异的擂台机器人。由于比赛已经进行了多年,随着比赛的进行,机器人的发展也越来越完善,传统的武术擂台机器人发展已经遇到了瓶颈。但是随着技术的发展,许多新型的机器人涌现出来,涵道机器人就是一种新型的武术擂台机器人。     

韩国机械产业：以创新引领发展

2014年10月22日~25日,2014韩国机器人世界展在首尔国际会展中心（KINTEX）举行,此次展会吸引了来自9个国家包括韩国在内的三星、现代、KUKA、KEBA等176家国际自动化大企业的广泛参与,参展产品包括制造机器人、专业服务机器人、个人服务机器人、机器人系统、自动化、机器人零部件、软件、医疗机器人馆、国防机器人馆、3D打印机馆等,可谓是规模空前。从全球来看,     

自主避障爬行机器人开发

自主避障爬行机器人是一个由反馈系统与控制系统组成的机器人系统。基于该机器人系统,详细阐述了机器人的机械组成、反馈系统和控制系统等。机器人的反馈系统与控制系统分别选用了欧姆龙E3Z-D61光电传感器与西门子S7-200系列PLC作为核心,最终实现了机器人的自主避障运动。     

基于OpenGL的虚拟机器人系统研究

简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC++环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

能否借机器人创造“中国制造”新世纪——“四问”机器人产业

<正>日前,国际机器人大会在沈阳召开。此时,在文艺圈,机器人风暴正酣——刘慈欣的科幻小说《三体》荣获了"雨果奖",电影《终结者:创世纪》中的机器人T800让"老了但不过时"的施瓦辛格再显王者风范……2015中国(沈阳)国际机器人大会将展示出一幅现实版机器人创世纪蓝图。环顾世界,中国已成为全球工业机器人最大市场,跨国机器人巨头也正加紧布局中国市场。习近平总书记曾指出,机器人是     

韩国船厂投资开发造船机器人

为缩短造船周期,降低造船成本,解决未来劳动力短缺的潜在问题,韩国造船企业相继投资开发造船机器人。大宇船舶海洋工程公司与韩国高等技术研究院合作成立了机器人研究所,专门从事造船机器人的开发,并计划未来开展人工智能型机器人研究开发。该公司计划用10年时间,投资300亿韩元,生产焊接、涂装等造船用机器人。自1997年该公司成功开发焊接机器人以来,目前已合计生产了22台焊接机器人,用于分段组装;钢材加工机器人计划2006年投入使用,2004年以后进入船舶外板涂装升降式机器人的开发,并争取2008年投入使用。大宇船舶海洋工程公司加紧开发生产机器人除了上述的目的外,还受未来机器人市场发展的影响,据该公司预测,机器人市场现在的规模大约在950亿美元左右,2010年将发展到1800亿美元,2020年将进一步增长到14000亿美元。