基于视频循迹的智能车软件设计

以智能车竞赛为背景,文章介绍了智能赛车控制系统的软件开发流程,以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,采用CCD摄像头采集赛道信息,通过边缘提取获得黑线位置,根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测,采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制,并根据跑道弯曲程度采用不同的控制策略。完成视频循迹的智能车软件设计。     

转弯差速在智能车上的运用

文章以第六届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。     

基于MC9S12XSl28的智能车的软件系统设计

介绍了基于MC9S12XSl28单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计。     

基于MC9S12XS128的智能车的软件系统设计

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计.     

智能车起跑线识别算法及停车策略

文章给出了摄像头智能车识别起跑线的具体算法,对摄像头所采集的赛道信息先经过必要的图像处理,通过设置观察窗口减小了计算量,提高了算法的实时性,利用起跑线的图像特征作为起跑线判别依据。文章还提出了起跑线检测成功后具体的停车策略。实验证明,该识别算法和停车策略在实际赛道中能够正确检测起跑线并实现可靠停车。     

一种移动机器人自主循迹的算法

移动机器人在进行无支路循迹的时候,常因为循迹错误而导致越出轨道,从而影响了移动机器人的工作质量。本文使用了五个QIT传感器,设计了一个基于单片机的循迹方法。     

基于ARM的嵌入式系统硬件设计研究

本文主要介绍了嵌入式系统的原理、特点,在此基础上,针对基于ARM嵌入式的系统进行整体设计以及内容设计,为以后的发展进行了具体分析。     

EPS硬件在环测试系统设计

针对传统电控单元开发方法对ECU测试的不足,研究电动助力转向系统电控单元的硬件在环仿真测试系统,详细介绍了硬件在环测试系统的构成及各个子系统的建立过程,并基于Matlab/Simulink建立了硬件在环仿真测试系统各个部分的仿真模型.     

双端轮对压装机电控系统硬件设计的研究

随着高铁时代的到来,我国高铁技术的发展已走到了世界前列。同时,作为高铁九大关键技术的轮对压装技术对高铁的安全运营起着至关重要的作用,而双端轮对压装机洽好能满足国内高铁技术发展的需要。本文重点探讨双端轮对压装机电控系统硬件部分的设计,其主要包括强电与弱电两个部分的设计。     

125kHz RFID读写器的硬件设计

射频识别(RFID)是利用无线方式对电子数据载体(电子标签)进行识别的一种新兴技术。本文针对工作频率为125kHz的电子标签AT88FR256-12,介绍了其识读系统的组成及读写终端的硬件设计。     

智能门禁系统硬件结构的选择与设计研究

建立一个全方位、多层次、立体化及高效率的监控管理信息系统己成为物业管理的一项重要内容,而智能门禁管理系统是该信息化管理不可缺少的重要组成部分。本文主要对于智能门禁系统硬件结构的选择与设计进行分析与探讨,对于提高小区智能化管理具有一定帮助。     

单片机编程能力培养项目设计——硬件部分

为了培养学生动手实践能力和创新能力,以电信类专业为例设计了单片机能力培养项目。在设计过程中注意了项目在教学中的可操作性,以及学生学习兴趣的调动。设计的项目在实施后,取得了较为理想的效果,有一定的推广应用价值。     

一种基于PDI USBD12温度测控系统的硬件设计

由于传统的RS232串口总线和PCI总线很难满足今天数据传输要求比较高的工业控制领域,本文提出了一种采用新型热电偶转换器MAX6675以及USB接口芯片PDI USBD12、以模块化为设计核心的温度测控仪表系统。该系统采用模块化设计,便于与单片机互连,容易实现温度采集和过程控制、提高控制系统的控制精度,可广泛应用于高温测控领域,实践证明,该系统的成本低、体积小、可靠性强。     

ARM嵌入式照相机的设计与实现

该文介绍了一款基于ARM嵌入式平台开发出能够生成多种图片格式和简单图像处理的相机系统的设计和开发。该系统基于QtDesigner设计操作界面,并将摄像头启动、画面捕捉和照片存储作为多个线程添加进函数体内,使其同步运行。系统采用开发板的显示屏作为照相机的显示设备,并利用Video4Linux视频处理接口进行图像采集,最后附加设置图片参数或者优化文件存储等操作。     

富士快拍相机的逆向制造系统设计和产品恢复管理战略

从定性的角度对富士企业快拍相机产品恢复管理闭环供应链的战略设计和实施进行了详细分析,比较了该企业一次性相机逆向制造系统的产品恢复管理与现有产品恢复管理模型,进而为运用于其它不同的行业供应链如食品、服务及其它快速消费品,建立更简化的产品恢复管理模型奠定了基础。     

计算机的硬件维护与保养

如今计算机已普及到千家万户,如何保养和维护好自己的计算机,最大限度地延长计算机的使用寿命,是每个用户关心的问题。本文将介绍最基本的计算机硬件维护方法和保养常识。     

高速Camera Link工业相机视频采集研究

高速工业相机在图像采集过程中产生的大量数据,导致采集和传输困难,针对此种情况本文提出了高速工业相机图像采集系统方案。详细介绍了系统各个结构,对相机迸发的大量数据进行传输、转存和显示进行了研究,本系统采用中级配置模式,并行传输4路像素数据、时钟信号及控制信号。实验结果表明,图像采集系统能够完成对分辨率1280×1024、帧频400f/s、位宽8bit高速视频图像的实时采集及显示。     

红外热像仪在变电站应用的研究

红外热像仪出现后,因其对故障点的检测具有非接触性的特点,可带电进行,并能以图像的方式直观展现,从而大大方便了运行中的电气设备发热诊断,使电气设备的早期故障判定变得简单方便,使电气设备维修从传统的预防性检修提高到预知性维修。本文就红外测温原理、电气设备发热的特点等方面展开,对红外热像仪在变电站的应用研究情况进行说明。