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本文介绍的是一种GPS辅助的被动成像导航系统。该系统将GPS接收机和被动成像传感器组合在一起,能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息。在GPS信息的辅助下,不仅解决了被动成像传感器所引起的高度/速度模糊问题,而且还大大简化了求解角速度的方程。本文给出了角速度估计和GPS测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果。仿真表明,即使在严重的GPS测量噪声的影响下,运动参数仍可精确地计算出来。 相似文献
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数字图书馆是提供内容浩繁、经过整序的多媒体数字化信息和知识库的机构,它具有存储海量信息的能力;提供了信息处理的先进技术手段,其信息是经过整序的而不是杂乱无章的;其目的是为用户提供快捷、便利的信息服务。从根本上说,数字图书馆是为了解决网络环境下数字化知识信息的组织、查询与提供问题。如何组织数字图书馆的数字化知识信息,如何将相关知识信息实时提供给用户,成为当前数字图书馆研究的重点之一。 相似文献
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随着机动车保有量的迅速增加,许多城市出现了停车位供不应求的现象。通过应用WebGIS智能车辆导航技术,可以满足用户通过Internet来查询停车场停车位动态信息的需求,对于实现基于Internet环境下车辆导航与定位具有一定的现实意义。 相似文献
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贷配作为物流的一个重要环节已逐步引起人们的关注。建立货物运输跟踪和车辆导航系统,全面跟踪车辆与货物的运输情况,已成为未来提高货物运输效率的重要发展方向。随着科技的进步,特别是GPS、GIS的迅速发展带来电子地图的应用,已有越来越多的有效手段应用到物流的货物运输跟踪和车辆导航上。利用GPS及GIS技术,实现手机短信在运输跟踪和车辆导航的应用,是进行货物运输跟踪和车辆导航的一个尝试。 相似文献
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伽利略系统是欧盟开展的第一个民用全球卫星导航系统,可提供高精度的定位服务,完全由非军方控制和管理。它采用了最新科学技术,不仅在性能上高于美俄的定位系统,而且能与现有的卫星导航系统相互兼容,应用前景十分广阔。 相似文献
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联合收割机输送装置的工作原理和参数计算 总被引:1,自引:0,他引:1
谷物收获机械中的输送装置作为收割流程中的中间过渡环节,在收获机械上应用比较广泛,它所起的作用已经逐渐受到人们的关注,本文主要从输送装置的工作类型和原理上并结合在收获机械的实际应用作一个简要的叙述. 相似文献
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北斗卫星导航系统第二步战略即扩展的区域导航系统已建成并投入使用,物联网技术也成为我国七大战略性新兴产业之一,在介绍了北斗导航系统和物联网技术的基础了,介绍了北斗导航系统在物联网中的应用。 相似文献
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在导航系统应用过程中,电子地图在放大、缩小、漫游时的绘制时间是一个关键问题,特别是在绘制三维场景时,绘制时间过长,影响整个系统的性能。在windows多线程应用的基础上,设计一种新的导航系统电子地图绘制的多线程并行机制,并对地图空间数据按地理元素进行分层分块的组识,从很大程度上改善了电子地图绘制时效的问题。 相似文献
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在现代空战中,捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和塔康(TACAN)
,单独利用各导航信息都存在着弊端。为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案。
信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模
型。各个子滤波器(局部滤波器)采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波
器(全局滤波器)进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参
数误差的全局最优估计量。利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源,实现动态校
正(比力方程积分初始条件重新设置)、动态对准(姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设
置)和动态标定,从而提高了组合导航系统性能。系统试验表明,SINS/GPS/TACAN综合导
航定位系统获得了良好的定位精度。 相似文献
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本文从一个简单、完善的自动机模型出发,介绍了一种正确获取GPS同步时钟的方法,并将其应用于cdma2000-1x系统中。数学推导表明,采用本文提供的算法获取的GPS同步时钟可以有效减少由于GPS时钟硬件的不稳定因素而造成的时钟精度损失,并能周期性地校正所取得的GPS时钟,控制时钟误差精度在100ns范围内。此算法实现简单,计算结果表明,该算法可以大幅度提高时钟精度。 相似文献
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本文阐述了GPS RTK的工作原理,着重通过工程实例指出GPS RTK在工程测量中的优越性,从而得出几点体会. 相似文献
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土方工程是施工现场不可缺少的一部分,但犹豫早期仪器的简陋所以在精准上会很容易出错,现在有了激光器和GPS大大提高了工作人员的效率和准确,本文将详细讲解其功能和用处。 相似文献
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本文对GPS(全球定位系统)在物流行业中的现状和前景做了较为详细的研究,GPS在物流行业中的广泛应用,使得运输行业中的货主、第三方物流及接货方都能直观地看到车辆的实时运行情况,也保障了货物及司机的安全,同时又能提高运输效率,实现经济和社会效益的最大化。 相似文献
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由美国开发的全球定位系统(GPS)技术可在全球范围内,全天候为海上、陆上、空中以及空间用户连续提供高精度的位置,速度和时间信息。在导航定位、武器应用、交通管制、大地测量以及精确授时等方面发挥重要作用。本文概要介绍美国、日本、德国及我国应用GPS技术的概况。 相似文献