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通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM~SIS算法。在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样。由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒子退化和贫乏现象。仿真证明了新的IMM—SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM—EKF算法。 相似文献
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对中继卫星SMA(S频段多址)反向链路多波束形成开环数字波束形成算法(DBF)、3种闭环自
适
应数字波束形成算法进行了分析,通过试验验证了开环波束形成算法和闭环波束自适应
形成算法的可行性。试验结果表明,在飞行器捕获、跟踪的不同阶段,采用开环波束形成与
自
适应波束形成相结合是SMA反向链路波束形成的最优方式。 相似文献
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本文主要分析了智能视颇分析技术.研究了视频监视系统中的运动目标检测与跟踪方法,提出了基于背景统计模型估计的方法在基于运动目标检测与跟踪算法的智能视频监控系统中的实际应用方案,并设计了基于智能视频分析技术的数字化监狱网络监管系统的实现方案,包括基于dsp处理和单片机控制的运动目标检测与跟踪系统的硬件组成方案,和基于运动目标检测与跟踪算法的智能视频监控系统控制图像处理电路以及算法流程. 相似文献
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高超声速飞行器再入大气层时,会在飞行器周围产生一层等离子鞘套,对测控信号的传输产生严重的影响。为分析等离子鞘套对测控信号的影响,提出了一种非均匀等离子鞘套自适应分层模型,并仿真计算了电磁波在RAM-C典型再入等离子鞘套中的透射衰减情况,进而得出各频段测控信号进出“黑障”的高度。经与NASA报告中实测数据进行对比,“黑障”高度吻合得很好。在实际型号试验中的应用也证明了该方法的有效性。结果表明,该方法可以较好地模拟测控信号在再入等离子鞘套中的传播情况,将来可用于对“黑障”现象的进一步研究。 相似文献
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本文提出了利用引力波对飞行器和其它运动目标进行识别、跟踪和定化的理论.同时讨论了引力波通信原理和可能的技术方案.引力波通信的发射和接收,放大器原理在文末作了介绍. 相似文献
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王岚 《四川商业高等专科学校学报》2006,14(3):100-102,109
应用计算机技术,并采用预处理算法和跟踪算法可建立基于卡尔曼滤波的运动员实时跟踪系统,用于实时分割、跟踪球场中运动着的运动员,得到其在运动场景中的各项运动参数,并进行技战术统计和分析,为教练员和运动员制定正确的运动技术方案提供决策依据。 相似文献
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为了持续稳定跟踪和询问到空中客机,基于航管二次雷达工作原理,设计了航管二次雷达数
据处理功能模块。在Vxworks嵌入式操作系统上采用交互多模滤波技术完成了对客机改变航
道或转弯时的航迹跟踪和数据处理。外场试验结果表明,通过航管二次雷达数据处理功能模
块的合理划分以及采用交互多模滤波跟踪技术能实现对空中客机的实时监视,并与其保持
正常通信。 相似文献
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分析了当前国内外典型中小型特种飞机的特点和应用方向,阐述了中小型特种飞机系统的技术发展趋势。通过分析典型的特种通用飞机的性能和平台构型特点,详细描述了基于典型中小型特种飞机平台的机载侦察监视应用系统的组成、原理、主要性能及技术难点,并结合实际工程应用,介绍了系统的应用成果。应用分析表明,基于中小型特种飞机平台的机载平台的应用系统有较大的应用范围和市场前景。 相似文献
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针对多异构机载平台对不同类型的地面目标执行攻击任务的协同任务分配问题,以平台载弹量以及摧毁任务目标的需弹量建立平台与任务之间的关系,以各平台的任务序列以及执行任务时的武器使用量序列作为决策变量,在基地-任务航路矩阵和任务-任务航路矩阵的基础上,综合考虑平台武器约束、平台航程约束、任务需弹量等约束,建立多机协同任务分配模型。设计了两步分布协同拍卖算法,通过多次生成任务的拍卖招标顺序和基地的拍卖竞标顺序,实现了多机协同任务分配问题的优化求解。仿真结果表明,所建模型和求解算法能够有效合理地解决多机协同对地攻击的任务分配问题。 相似文献
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射频隐身是武器平台对抗无源探测设备的重要技术手段,与雷达、红外隐身一起构成
作战平台的隐身能力。飞行器射频隐身性能是其作战能力和生存能力达成的重要因素。在对
飞行器典型有源传感器的使用和面临的威胁分析基础上,分析了飞行器射频隐身主要技术手
段,概括了飞行器射频隐身主要技术特点,提出了飞行器射频隐身技术的发展思路。 相似文献
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本文讨论了根据单脉冲雷达的特点及跟踪过程,运用模糊综合评判、模糊数据库、模糊控制的原理对单脉冲雷达系统的天线进行副瓣自动识别及跟踪的方法,经过仿地具试验初步验证该方法是可行的。 相似文献
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