基于向量场的物流系统自动导航车(AGV)局部避障规划

在已知静态障碍物环境信息的情况下,为了改善物流系统中自动导航车的路径,采用改进势场法规划自动导航车路径,比智能方法更加方便、高效.改进的算法计算量少,容易满足实时性要求,在数学描述上比较简洁,产生的路径比较平滑且安全.改进的势场法在实际系统应用中提高了系统的操作效率及安全性.通过对典型操作实例的分析,验证了该方法的有效性,从而完善了自动导航车避障功能.     

KJJ58型井下移动目标监控系统在麦垛山煤矿的应用

神华宁夏煤业集团麦垛山煤矿运用KJJ58型井下胶轮车监控系统对井下无轨胶轮车实施监测和自动、手动红绿灯控制,并通过人员定位系统与车辆监控系统功能融合,实时掌握司机车辆驾驶状态、行驶路径、车辆运行数据,既提高了无轨胶轮车的运行效率,又确保了矿井胶轮车辅助运输的安全可靠。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统，研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进，采用模糊控制器实现对PID参数的自整定，快速准确的对智能车进行转向控制。     

无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真

介绍了无刷直流电动机（BLDCM）位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明：变结构控制器具有健全的控制性能，对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感，系统状态将按预定的路径变化，因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。     

买吊机，发大财！富康机械，祝您富康

大跨度建筑吊铺车“淮安富康”大跨度建筑吊铺车只需一人手握控制器操作即可将楼板、混凝土、砖块、钢材、模板、脚手架以及钢板、彩板等建筑物料自动起吊到一至四层屋面(塔身自动伸缩,高度分两种型号:14米、18米);水平输送跨度14米(加长型17米、组合型26米);屋面铺放楼板采取“慢下降”控制,全自动安装到位;彻底解决了落后吊具“只吊不盖”,高空作业耗工、费力、不安全的问题。该机车是建筑工人、拖拉机手的致富好帮手,也是农村土法吊装专业户更新换代的理想选择。仅以承包两家预制厂的售后吊铺服务为例,用户当年即可获利10万元左右。如…     

基于追踪的冠状动脉中心线提取方法

在计算机辅助诊断软件中,冠状动脉疾病的自动检测首先需要血管的中心路径。本文提出了一个新颖的基于追踪的中心线提取方法,该方法只需交互输入起始点,以确定需要追踪的血管分支,其余的过程均自动完成。该方法能够自动识别冠脉根部的走向,获得该支血管从根部直到末梢的完整中心线。所提出的方法使用多套临床心脏CTA（Computedtomographyangiography,计算机断层造影）数据进行了评估,评估结果显示该方法具有很高的准确性和稳定性,且用时均在5秒以内。     

基于RFID的物流公共信息平台建设研究

在物流公共信息平台的运行中,借助物流信息技术RFID实现物流信息的非接触自动采集,实现物流信息的查询、共享,实现物流公共信息平台的运输管理、监控、配送及配送路径优化、追踪定位功能预测分析等功能.快捷高效的整合配送和整个生产、物流过程的,就能实现物流过程的优化,从而大大降低交易成本.     

汽车防追尾模拟系统

本系统的设计旨在提高汽车在运行过程中遇到危险情况时的自动处理能力，它集汽车测速，车距测量，紧急情况报警与自动处理等功能于一体，具有高度智能化、灵敏度高、反应速度快，控制距离远的特点，特别适合当今社会的需要。该系统以STC89C52单片机为控制核心，超声波作为测距及测速的模块。当汽车进入非安全距离时，系统会自动做出相应的减速处理并提示驾驶员要小心，而当车再次缩小进入紧急危险区时，系统则会自动报警并紧急刹车以免发生事故。本系统利用Keilc软件进行仿真调试，并通过小车模拟测试，测试结果表明本系统能够很好达到预期的要求。     

民进中央:关于加快发展生鲜农产品冷链配送的提案(摘要)

<正>一是制定农产品包装、运输规范,推广使用环保冷链运输车辆。根据各地气候、农产品特性,制定农产品包装规范。鼓励企业购置符合环保要求的冷链运输车辆,推广城市配送纯电动冷链车应用,推广使用全程温湿度自动监测系统和控制设备,引导和鼓励使用托盘标准化运输。二是优化农产品冷链配送路径,合理配置资源。交通运输主管部门要依法加强对农产品冷链配送车辆经营的规范化管理,完善车辆通行管理措施,会同公安等部门开展需求调查,明确配送运力投放标准、规模和投放计划,加强城市配送车辆标识管理,完善部门协作机     

浅谈变速器故障检修

从普通自动变速箱的发展来看,具有四前速的变速箱（就是前进中可以在四个挡里进行切换）已经是比较基础的配置,在中高级车市场中,五前速自动变速箱已经成为主流,而高档车里六前速自动变速箱、甚至七前速自动变速箱都已经屡见不鲜,可以说自动变速箱有几个挡就标志着车的＂身价＂,当然,从性能上说自动变速箱的挡位越多,车在行驶过程中也就越平顺,加速性也越好,而且更加省油。现就我个人的经验,谈点变速器故障检修的体会。     

GPS多普勒差分测速算法

全球卫星定位系统(GPS)多普勒单点测速技术是单GPS天线测姿技术的核心，但其测速精度易受卫星速度误差、卫星钟漂、电离层延迟、对流层延迟以及飞行器位置误差等因素的影响。针对上述问题，提出结合GPS地面基准站卫导观测数据，对机载GPS多普勒观测量进行双差处理，从而得到GPS多普勒双差方程。求解该双差方程，能够有效缓解上述不利因素的影响，得到精度更好的飞行器实时速度。半实物仿真计算结果与跑车实验计算结果都表明多普勒差分测速精度大幅优于多普勒单点测速精度。     

Let Users Generate Your Video Ads? The Impact of Video Source and Quality on Consumers' Perceptions and Intended Behaviors

The advent of social media has challenged companies as sole creators of marketing messages. Whether intentionally branded or subconsciously promoted, users become ambassadors for products and brands by producing and disseminating user-generated content (UGC). Whereas previous studies on UGC have mainly considered verbal peer recommendations or written reviews, our research focuses on user-generated videos (UGVs). In our 2 (source: user vs. agency) × 2 (technical quality: low vs. high) experimental study, we explore the impact of user-generated videos (UGVs) vs. agency-generated videos (AGVs) on spectators' perceived source credibility and their intention to visit the tourist destination Tyrol in Austria, as promoted in the video. In addition, we explore the moderating role of video quality. In contrast to conventional wisdom, our results indicate that there is no general superiority of UGVs over AGVs. Rather, the influence of different video generators (user vs. agency) on spectators' perception and intended behavior depends on the technical quality of the video. In the case of low technical quality, users as generators have a significantly stronger positive effect on source trustworthiness and expertise – and thereby on consumers' intended behaviors – than AGVs. However, no impact from the generating source on trustworthiness has been found under the condition of highly technical quality. Concerning source expertise, videos generated by users are rated more highly than agency-generated videos under both low and high technical qualities, but the advantage is significantly lower under high technical quality. Our findings contribute to a better understanding of user-generated content overall and relativize the widely assumed general superiority of user-generated content over commercial, firm-generated content, at least in the case of videos.     

具有二维运动补偿的自适应机载MTI雷达

机载雷达接收的杂波回波呈现出具有多普勒带宽，这个带宽取决于平台速度、波束宽度和波长。因此，慢速目标的回波可能会隐藏在杂波频带内以致难于检测。由于飞机的飞行动态特性以及风力影响引起飞行路径的扰动会进一步降低ＭＴＩ的性能。从早期研究者的论文中已证明，线性阵列天线的输出信号端接上空域时域ＦＩＲ滤波器可以自适应补偿平台运动的飞行路径分量，从而大大提高了信号与杂波加噪声之比（ＳＣＮＲ）。这种滤波器是指ＴＡＳ     

实时动态精密单点定位中的多路径效应削弱方法

基于削弱实时动态精密单点定位多路径效应的目的,首先分析了多路径误差的产生 原理,利用信噪比与高度角的关系判断多路径产生的来源,利用TEQC软件量化多路径误差的 大小。其次分析了一般导航定位中的设置截止高度角法减少多路径效应在实时动态精密单点 定位中的作用,试验表明这种方法并不适用于精密单点定位。基于Estimate SETC模型和Ion o Free LC对多路径效应对电离层改正的影响进行了研究,发现当多路径效应显著时,双频 电离层改正会带来更大的误差,不利于精密单点定位的高精度解算。最后根据实际数据解算 结果,在多路径效应显著的情况下,建议选用精确的模型改正消除电离层误差,而不使用双 频消除电离层延迟法。     

连续波相干应答机的测速定位误差

在高精度的连续波跟踪测量系统中,应答机是其测速定位信号传输通道的重要部分。本文分析了系统本振及应答机中采用的非相干本振的相位噪声所引起的测量误差,推导了测速定位误差的数学表达式。分析表明,非相干本振会使测量产生较大的误差。     

提高地月转移轨道入轨段初轨精度的技术途径

针对星箭分离前、后两段数据处于不同的飞行轨道,经典的轨道计算方法无法实现两段外测数据联合参与定轨,入轨段初轨精度难以进一步提高的问题,通过分析星箭分离时刻轨道半长轴确定精度与测量误差、轨道偏心率之间的关系,提出了提高站址坐标测量精度、采用分布式船姿船位测量体制以提高姿态测量精度、采用卫星测高数据计算任务海域垂线偏差并对船姿数据进行修正、船载雷达测速数据的东平台影响修正、合理的数据预处理以及采用基于速度增量修正的定轨新方法等多种技术途径,并重点介绍了基于速度增量修正、可实现星箭分离前后外测数据联合定轨的新方法。仿真计算和任务实测数据验算表明,新方法轨道半长轴确定精度较以往传统方法提高1个数量级以上,有利于后续测控计划制定和测控站的跟踪引导。     

侦察参数精度对机载SAR假目标干扰的影响

针对实施机载合成孔径雷达(SAR)假目标欺骗干扰所需引导参数存在测量误差的问题,首先,分析了假目标欺骗干扰调制信号模型,并给出了干扰信号所需侦察参数;然后,分析了机载平台与信号参数误差对假目标的位置、幅度及分辨率的影响,指出了假目标在SAR图像中的“折叠”现象,并分析了产生原因;最后,对参数误差的影响进行了定量仿真分析。理论分析与仿真结果表明,SAR的定位误差与假目标的成像位置偏移量大致呈线性关系。当速度误差为2%、方位向定位误差为100 m时,假目标的方位向分辨率降低约1倍。     

社会主义市场经济条件下企业文化体系重构的必要性

在唯物史观看来，特定的企业发展模式有着其特定的文化根基。中国的企业改革却长期忽视了企业文化因素的作用，以致出现了诸多与市场经济不相适应的企业文化误区。这些误区的存在说明中国的企业文化体系不足以支撑市场经济条件下企业的运行和发展，因此必须对之加以重构。     

Stability of long-run growth in East Asian countries: New evidence from panel stationarity test with structural breaks

This paper investigates the stability of the steady-state growth process in East Asian region using a novel panel stationarity test, which allows us to control for (a) unobserved heterogeneity in form and date of potential structural breaks in a trend function, (b) the cross-sectional dependence among countries in the panel bootstrapping methods, and (c) the serially correlated errors. Evidence shows that a large majority of countries exhibit slowdowns in economic growth after their structural breaks and thus could not recover from negative shocks and return original balanced growth path.     

无线局域网室外覆盖路径损耗计算分析及规划布局建议

介绍了无线局域网（WLAN）所用IEEE 802.11x标准的技术特点和频率特性,选择修正的COST 231 HATA无线信号传播模型对信号路径损耗进行计算,以图表的形式描述了WLA N所在频段（2.4 GHz）的空间信道衰落特征。通过计算得出结论：随着传输距离和AP/S TA天线高度差的增加,WLAN无线信道路径损耗将迅速超过系统可容忍的最大值,从而使WLAN 室外覆盖范围缩小,合理布局WLAN基站/AP将有效地实现WLAN网络的室外覆盖效果。最后 ,为WLAN的室外覆盖场景应用提供了有价值的规划布局建议：多层次立体网布局 和改善系统上下行平衡都将极大地提高WLAN系统的室外覆盖效果。