动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证

介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性.     

混沌扩频测控系统码跟踪性能分析

混沌信号的非周期性有助于解决距离测量中的模糊问题,使得它在测控系统中具有巨大应用吸引力。混沌扩频测控系统的码跟踪抖动,除了来源于加性噪声影响之外,还受到数字化混沌序列相关函数旁瓣随机性的影响。根据码跟踪原理与混沌码特性,给出了混沌码相关函数旁瓣随机性影响下码跟踪环路鉴相增益随机性的计算方法,分析了混沌扩频测控系统的码跟踪性能。结果表明,混沌码相关函数随机性的存在,使码鉴相增益产生随机性,它与环路稳态误差的相互作用对跟踪精度产生有限影响。分析结果可以为混沌序列在扩频测控系统中的应用提供支持与参考。     

非标准超长轴传动系统在悬挂输送机中的应用

悬挂输送机系一连续运输机械,用来连续地在车间内部和车间之间运输各种成件物品以及在各种工业部门的流水生产作业中用来在工序间传动工件组织生产.应用后减少了生产成本,提高了生产力及产品质量.本文详细介绍了张紧传动系统和积放式传动系统以及非标准超长传动系统在悬挂输关机中的应用.     

电流法在手机维修中的应用

电流法修机并不神秘,看电流数据人人都会。从电流表中体现多大电流对应着什么部位的故障？如何来修复故障？这就需要维修人员的大量宝贵经验。如果有了这些宝贵的数据和维修经验,维修手机的速度将会大幅度的提高,修机的水平也将会得到质的飞越。     

大口径天线多模馈源跟踪系统校相参数的计算

基于测控系统常用的大口径天线多模馈源跟踪系统校相需求,介绍了当前常用的校相方法,针对太阳校相单次校相结果误差大、需取均值使用导致校相周期长等缺点,通过分析多模馈源跟踪系统工作原理,提出了一种基于固定波程差的校相参数计算方法。该方法利用不同频点的精确校相值标定跟踪系统和、差通道之间波程差,进而计算出整个频段中各频点校相值。最后结合靶场遥测设备进行计算验证,应用表明该方法计算快捷,计算结果稳定可用,符合实际数据的变化趋势,能够满足各项实际工程应用需求。     

角跟踪系统模拟器的跟踪收敛性分析

跟踪收敛性是角跟踪系统模拟器性能指标的重要体现。角跟踪系统常会因为方位俯仰信号的正交性不好造成交叉耦合较大或者链路处理时间较长引起误差积累,导致角跟踪收敛性不好。为此,研制了角跟踪系统模拟器。该模拟器根据天线方向图设计查找表,控制模拟角跟踪系统和差路信号幅度和相位,从信号幅度和相位处理环节减小交叉耦合;通过缩短角跟踪系统模拟器软硬件处理时间,减小误差积累。从减小交叉耦合和缩短系统处理时间两方面着手,较好地实现了增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的目的。     

阵列天线在UXB系统标校中的应用

测量船基地现有标校塔与测量船距离只有980 m,无法满足高频段统一X频段（UXB）系统天线的远场标校距离条件。针对这一难题,提出了一种利用阵列天线合成准平面波的方法,实现在近场距离条件下的远场标校。在现有标校塔上架设安装阵列天线设备,利用16个单喇叭天线组成4×4的天线阵,并通过控制单个喇叭天线元的幅度和相位,使得传播到测量船UXB天线口面处由阵列天线合成的电磁波是准平面波,满足X频段天线远场标校要求。综合运用最优化理论和遗传算法,对阵列天线元的幅度和相位权值进行调节和优化,使得合成的电磁波更为接近准平面波。计算机仿真实验和外场条件下的实际测试均验证了该方法生成的准平面波能够满足UXB天线远场标校要求。     

平面近场诊断在相控阵天线通道幅相性能测试中的应用

传统的平面近场诊断在通道测试时由于互耦,得到的检测值为所有通道叠加的结果,不利于单个通道信息的提取。为了去除互耦,提出了矢量旋转和近场口面诊断相结合的方法,理论上能实现对相控天线单个单元的幅度相位的检测。对该方法进行误差分析,得到了各个误差源对该方法的影响大小。通过实验验证,证明了该方法有效地减小了互耦影响,能提取单个通道的近场、远场信息,并能为相控阵天线通道校准和故障检测提供有效的手段。     

浅谈智能天线在移动通信中的应用

智能天线主要是采用空分复用技术,利用在信号传播方向上存在的差异,将频率相同、时隙相同的信号从空域进行分离。智能天线能够有效的扩大通信的容量,并通过跟其他复用技术相结合,实现最大程度的利用频谱资源;利用智能天线能够有效的解除在移动通信中因为地形以及建筑物的结构对电波产生的影响,从而不断扩大信号的覆盖范围。本文学者主要从智能天线的工作原理入手;归纳出了智能天线的优点;最后学者就智能天线在移动通信中的应用进行了分析和探讨。     

功率倒置算法在GPS接收机天线抗干扰中的应用

GPS接收机天线易受其它射频信号干扰,传统的做法已不能满足高精度用户的需求.为了提高导航定位精度,在GPS天线抗干扰设计中引入了功率倒置算法.功率倒置算法具备在不明确干扰信号相关背景的情况下能够有效抑制干扰,据此设计了采用功率倒置算法的GPS天线接收模型,并对半物理实物进行了相关仿真,取得了较好测量精度.     

相控阵结合伺服辅助的车载动中通天线跟踪方法

天线跟踪功能是车载动中通系统(SOTM)提供无线通信能力的前提,相控阵天线能提供较好的跟踪性能,但是存在波束扫描范围有限的问题。为实现相控阵天线全方位跟踪能力,提出了一种相控阵+伺服辅助的方法。给出了算法数据处理流程,并完成了原理样机设计。根据原理样机工作原理给出了跟踪角误差计算公式,测试结果与计算结果相符。测试结果表明：在(57.88～115.76)°/s角速度下,通信链路信噪比损失小于0.5 dB。     

遥感卫星接收系统故障诊断专家系统设计

针对遥感卫星接收系统故障诊断智能化、自动化的技术需求,分析了遥感卫星接收系统的故障特征,给出了故障诊断专家系统的架构。通过对系统设备监测信息及任务流程的分析、故障树的建立与分析,利用产生式的知识表示方式,建立了故障诊断专家系统的知识库;采用启发式的正向推理模式,实现故障的定位。该故障诊断专家系统已用于实际工程项目,提高了遥感卫星接收系统故障诊断的效率。     

用于船舶自动识别系统的机载阵列天线设计

为了满足船舶自动识别系统抗干扰性能的要求,设计了一种机载阵列天线。天线阵列由5个单极子天线单元组成,整体尺寸为Φ720 mm×306 mm,天线单元沿圆周均匀排列。通过泰勒分布和牛顿优化算法,优化阵列的辐射幅度及相位,得到实测的方位面增益-15 dB抑制范围达到128°,-20 dB抑制范围达到77°;装机后-15 dB抑制范围在114°以上,-20 dB抑制范围在51°以上。该阵列天线结构简单,成本低,满足机载环境的使用要求。     

MQAM-WPM-FH多载波跳频通信系统误码率性能分析

为了分析多进制正交幅度调制(MQAM)映射方式、小波滤波器长度和小波包树结构对小波包跳频通信系统（WPM-FH）的影响,首先利用多进制幅移键控(MASK)和MQAM之间的关系,推导了MQAM-WPM-FH系统在加性高斯白噪声(AWGN)信道中的误码率理论公式,分析了不同小波滤波器长度和小波包树结构对WPM-FH系统的影响。理论分析和仿真结果表明,与正交频分复用跳频（OFDM-FH）系统相比,MQAM-WPM-FH系统具有较高频带利用率和较好的性能;在给定带宽下,通过增大MQAM数据映射中的星座点数M和小波滤波器长度L,可以有效降低多址干扰(MAI)对系统的干扰;AWGN信道下,不同的小波包树结构对跳频系统的性能影响较小,但小波包调制结构的多样性可以提高系统的安全性。     

短波FH/OFDM通信系统抗跟踪式干扰性能分析

对于短波多载波跳频通信系统,跟踪式干扰是一种有效的干扰模式。分析了正交频分复用（OFDM）部分子信道干扰与符号误码率的关系,通过仿真获得了最佳跟踪干扰的部分时间参数,结合OFDM频谱结构与干扰频谱关系,推导了高斯信道条件下部分频带干扰和多音干扰时系统误码率,分析了短波FH/OFDM通信系统抗跟踪式干扰的误码率性能,仿真结果表明：跟踪干扰时间窗口对误码率的影响与部分频带干扰因子和信干比有关;在部分频带干扰与部分时间干扰之间,存在等效的干扰效果区域;多音干扰因子越大,系统所受影响越大,跟踪干扰时间窗口对误码率的影响与多音干扰因子和信干比有关,针对OFDM符号的多音干扰影响要远大于部分频带干扰的影响;跳频与OFDM技术的结合、提高载波跳速、减小跟踪式干扰对OFDM符号的影响,也是消除多音干扰的重要手段。     

海事卫星通信系统VoIP技术的应用分析

随着VoIP技术的发展,VoIP技术结合卫星通信网络的应用越来越广泛。Inmarsat卫星系统是地球同步轨道系统,网络传播时延大,卫星VoIP电话的语音通信是否可行值得研究。结合VoIP关键技术和海事卫星通信语音通信应用场景,探讨了基于Inmarsat卫星网络实现VoIP技术的方案,并分析出此方案下VoIP系统通话过程的单向时延为350 ms,低于ITU G.114的400 ms的要求。在实际使用环境中进行了测试和验证,结果表明,基于Inmarsat网络下实现VoIP的方案是可行的。该方案实现复杂度低,可以方便地实现Inmarsat网络与地面电话网之间的互联互通,也可以为我国自主研制的宽带卫星通信系统实现VoIP技术提供参考。     

Investigation of pedestrian crashes using multiple correspondence analysis in India

Abstract

Pedestrian safety is of growing concern with an increasing number of traffic accidents, especially in developing economies like India. In 2017, there were 20,457 pedestrian fatalities in India. Pedestrian crashes have also become a key concern in the state of Tamilnadu, India, due to the high percentage of deaths. If the available datasets are large and complex, identifying key factors is a challenging task. In this study, Multiple Correspondence Analysis (MCA), an exploratory data analysis technique was used to explore the roadway, traffic, crash, and pedestrian-related variables influencing pedestrian crashes. This study used the data from Government of Tamilnadu Road Accident Traffic Management System (RADMS) database, to analyse accident data of nine years (2009–2017) related to pedestrian crashes. The results of the study show that crashes occurring on the express highways on a multilane road are often associated with hit-and-run behaviour among drivers. Factors such as lighting conditions, location, pedestrian behaviour, crossings, and physical separation are also significantly contributing to pedestrian crashes. The key advantage of MCA is that it identifies a possible association between various contributing factors. The findings from this study will be useful for state transport authorities to improve countermeasures for mitigating pedestrian crashes and fatalities.     

飞行器地面测控系统中天线系统时延标定

针对地面测控系统中一些天线系统时延无法利用信标塔进行精确标定的缺点,提出了对天线系统时延进行分段计算和测量的标定方法,对标定精度进行了分析和计算,并分析了不同因素对天线系统时延变化的影响。工程实践证明该方法可行,天线系统时延标定精度优于0.1 ns。     

基于状态的测控设备维护决策方法

为解决定期预防性维护存在的弊端,提出了基于状态的测控设备维护决策方法,并参照OSA -CBM标准,构建了适用于测控系统的维护决策系统。通过对状态监测、故障诊断、性能评 估、状态预测等关键技术的研究表明,该方法切实可行,可进一步提升测控设备维护管理水 平。