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由于多传感器数据中对目标的描述通常存在或多或少的模糊、相驳、遗缺等现象,在多传感器数据融合处理中如何对目标进行有效可靠的识别,是一个备受关注的难题。本文对多传感器数据融合处理中基于DS算法的目标识别问题进行了较深入的探讨,利用DS算法对不确定性信息的推理判断机制,为解决上述难题提供了一种有效的方法。 相似文献
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近年来,随着电子技术、信号检测与处理技术、计算机技术、网络通信技术以及控制技术的飞速发展,各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现。数据融合技术的产生正是源于对多源信息自动融合处理技术的需求。现代环境的多样化和复杂化使得人们必须综合利用来自多种不同传感器的观测数据和信息对环境态势作出正确而迅速的估计,并制定相应的对策。 相似文献
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分析了运动目标轨迹融合数据源的技术特点,在目标跟踪算法基础上,提出了多模型滤波的概念,同时建立了比较有效的数学模型,解决了目标高度机动情况下的目标跟踪问题。最后给出了多模型滤波效果的仿真演示结论。 相似文献
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Kalman滤波器能以自适应的方式精确地辨识一个系统,但在通信等应用领域,Kalman系统辨识的意义往往在于求其逆系统并用作均衡等后级处理。由于求逆算子的敏感性,估计结果中小的误差也可能造成均衡器性能的显著损失。本文在研究Kalman估计的各种噪声抑制结构后提出一种块处理Kalman算法,该算法在静态或缓变系统中显示出比传统逐符号处理Kalman算法更好的估计误差的性能(误差功率与块处理长度成反比),而且其结构简单,易于实现。 相似文献
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本文结合自适应滤波技术在地面监视雷达信号处理中的工程应用,提出一种利用自相关法实时估计杂波谱参量,并根据统计参量自适应控制滤波器的方法.采用门限判决法,改善了杂波空域分布不均匀和目标引入对杂波谱参量估计带来的误差.文中特别对自适应滤波技术的实际工程应用问题进行分析讨论.经理论分析和计算模拟论证了该方法的正确性和可行性.最后结合工程实践,给出采用TMS32020数字信号处理器实现杂波谱参量估计和自适应控制滤波器的方案设想. 相似文献
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在现代空战中,捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和塔康(TACAN)
,单独利用各导航信息都存在着弊端。为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案。
信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模
型。各个子滤波器(局部滤波器)采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波
器(全局滤波器)进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参
数误差的全局最优估计量。利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源,实现动态校
正(比力方程积分初始条件重新设置)、动态对准(姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设
置)和动态标定,从而提高了组合导航系统性能。系统试验表明,SINS/GPS/TACAN综合导
航定位系统获得了良好的定位精度。 相似文献
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针对无人机飞行末段的飞行特点,提出了一种用战术空中导航系统(TACAN)辅助惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)的新组合导航模式。详细推导了一种系数加权的联邦卡尔曼算法,并将此算法运用到SINS/GPS/TACAN组合导航中。通过融合导航系统的导航信息估计出组合导航系统的误差状态量,以提高导航系统定位精度。此算法不必计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵,运算速度有所提高。仿真计算结果表明,该算法可抑制滤波发散,并提高导航系统的精度和速度,此组合导航模式有较好的容错性和环境适应性,具有实用价值。 相似文献
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为了提高车载导航系统中文件下载的速度,提出了给系统增加USB接口的设计方法。对总体设计进行了概述,并分别给出了系统的硬件设计及固件程序和应用程序设计。测试结果证明USB给车载导航系统提供了一种可靠、高效的文件传输方式。 相似文献
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本文在论述现代物流业发展趋势和北斗卫星导航系统技术特点的基础上,对比了北斗卫星导航系统和美国的全球定位系统GPS,提出了将北斗导航系统应用于现代物流信息管理系统的解决方案,分析了北斗卫星导航应用于现代物流管理的优势. 相似文献