基于AD8361的无线传感器网络节点测距电路设计

本文提出基于AD8361芯片,通过对信号强度进行检测,来实现节点间测距的新应用方法,并利用相应的定位算法进行节点定位。该测距方式具有成本低,可靠性强,应用广泛等特点,具有良好的应用和推广前景。     

基于PSO-BP算法的无线传感器网络定位优化

在研究现有定位算法的基础上，针对基于接收信号强度指示(RSSI)定位模型中的参数易受环境影响等问题，提出了一种新型的粒子群优化(PSO)算法与后向传播（BP）神经网络相结合的算法。BP网络算法权值的修正依赖于非线性梯度值，易形成局部极值，同时学习次数较多，需先通过粒子群算法进行优化。为了提高定位精度，首先采用速度常量法滤波处理，然后通过改进的混合优化算法对BP神经网络初始权值和阈值进行优化，并分析算法的性能。试验中隐层节点个数采用试错法，从12到19变化，以确定合适数目。实验结果表明，与一般加权算法和传统BP算法相比，改进的混合优化算法可大幅改善测距误差对定位误差的影响，同时可使25 m内最小定位误差小于0.27m     

基于range-based节点的无线传感器网络自定位算法

该文介绍和分析了现有的无线传感器网络定位技术各自的局限性。针对现存定位机制中定位误差大或有较高的硬件要求问题，和无线传感器网络低成本、低功耗的要求，在TDOA技术的基础上，提出了一种新的无线传感器网络range—based节点自定位算法。用限制测距信号的跳数和重复运行算法的方法，使定位更精确，减少网络流量和负载。     

无线传感器网络的定位技术的研究

随着科学技术的进步,无线传感器网络（WSN）在人们的社会生活发挥着重要作用。从无线传感器网络的进步和应用来说,对比较实用的节点定位技术的研究在增加其性能和保证其的实用性方面有着非常重要的意义和价值,因此,如何才能提高节点的定位的准确度也是研究的一个热点。本文介绍了一种常用的测距方法,探讨了定位节点算法及定位算法,以及对它们的优缺点进行了分析比较。     

一种改进的RSSI测距定位算法

针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)定位模型易受环境影响导致测距误差较大的问题，提出了采用天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)优化后向传播（Back Propagation，BP）神经网络拟合测距模型，克服了对数衰减模型易受环境干扰、参数取经验值等问题。首先，利用卡尔曼滤波对RSSI值进行校正，将校正后的数据输入BAS-BP网络拟合出测距模型并通过测距模型输出距离值；然后，利用极大似然估计法求解未知节点的坐标。实验结果表明，与BP模型和粒子群优化的BP模型相比，改进方法收敛速度快，定位精度提高更加明显。     

无线传感器网络节点自身定位算法综述

节点位置信息是无线传感器网络应用的基础。介绍了无线传感器网络节点定位的基本原理，论述了已提出的几种典型定位算法，并对其进行了分析与比较。在综合分析当前定位算法不足的基础上，指出了无线传感器网络节点定位算法的研究方向。     

基于信任机制的无线电环境地图重构

无线电环境地图系统中的感知节点被俘获后会受迫地向数据中心发送伪造数据，导致无线电环境地图精度降低。针对该问题，提出了基于信任机制的空间插值算法改进方案，并阐述了感知节点信任值更新策略。该方案通过改变感知节点的信任度来降低恶意节点的数据在空间插值算法中的权重，经过信任值的多次更新而最终隔离恶意节点。实验仿真中，均方根误差（RMSE）和误警区域率-正确检测区域率（FAZR-CDZR1）两种性能指标均表明所提方案能够有效遏制恶意节点的篡改数据攻击，保障了无线电环境地图的精确度。     

无线传感器网络中节点定位算法研究

传感器节点定位是一个最基本的，同时也是最重要的功能之一。针对这一特性，本文深入研究节点定位算法的研究现状，指出算法存在的不足之处和解决方法。最后指出定位算法未来的研究方向。     

一种提高二次雷达测距精度的方法

测距精度决定了二次雷达系统的目标分辨能力。针对现有二次雷达测距算法测距精度低的问题，分析了二次雷达的测距原理和引入的误差，提出了改进的自适应测距方法。在不更改二次雷达信号格式和硬件设计的前提下，采用分布式处理方式，使询问机和应答机能自动周期性测试本机内部延时，并在询问应答过程中自动分别扣除本设备的内部延时，从而提高二次雷达系统的测距精度。     

运动TDMA系统目标时差定位算法

根据时分多址（TDMA）系统的同步特征,利用TDMA运动目标准周期性信号的到达时间,提出 了3种在三站时差定位系统中实现目标定位的算法。采用目标运动分析的方法,对TDMA目标 位置的可观测性进行分析,提出了目标运动分析时差定位算法,利用目标航迹上多个位置的 时差实现目标的定位。运用目标运动分析测距算法,提出了测距与传统时差定位和目标运动 分析时差定位相结合的两种定位算法。3种定位算法充分利用了目标的运动特性 ,提高了TDMA目标的定位精度,避免了传统时差定位算法中的多解和无解现象。仿真 结果验证了算法的有效性。     

基于FPGA两点测距的实现

提出了一种基于FPGA的平面两点测距的实现方案,在1280*1024分辨率下实现平面上两点的精确测距。方案中利用FPGA对视频信号进行处理,在FPGA内实现了目标定位,测量计算等主要功能,大大简化了硬件电路,并且较之传统方案具有明显优越的可扩展性。     

新型无线定位技术在测绘中的应用

在现有的依靠无线测距来进行测绘技术中,大都是运用gps术来实现,然而,gps技术也也有其不足之处.本文首先提出了一种基于rssi测距的无线定位算法,并在次在此基础上对其在测绘中的应用进行展望.     

非相干扩频测量体制应答机的测距数据处理

介绍了一种非相干扩频测量体制的测距原理，分析了测距跳周问题对测距精度的影响，提出了一种测距数据处理算法。采用相位相差180°的双码钟采样法，对两个码计数和两个码相位进行采样和时差比对，判别出距离跳变的数值进行算法修正，有效消除了码计数对应的距离跳周问题，保证了系统的测距精度。该算法已经成功运用到多个实际工程中，系统测距精度完全满足指标要求。     

基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法

差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法，其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高LAMBDA算法的成功率，引入部分模糊度固定技术。改进后的RTK定位算法以模糊度方差值为序，逐步剔除具有相对最大方差的模糊度并利用LAMBDA算法固定剩余的模糊度，直至模糊度固定成功。双动运动平台实测结果表明，改进后的RTK定位的模糊度固定成功率达到100%，其中首次固定成功率达到98.3%。与导航领域公认的事后处理软件定位结果相比，改进后的RTK定位精度达到厘米级。     

IMU辅助的TDOA室内定位

室内环境下，当无线信号受到多径和非视距干扰时，传统的基于到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）的测距模型定位精度不满足室内定位精度要求。为此，提出利用TDOA与低成本的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）相结合的定位方法。在视距情况下，只有TDOA系统工作，但在信号受到干扰时，利用IMU能够在短时间内提供一个准确的相对位置信息的特性，采用TDOA算法对其进行辅助定位，并利用卡尔曼滤波器对它们的数据进行预处理，最后使用扩展卡尔曼滤波器对数据进行处理融合。实验结果表明，提出的算法比传统的TDOA定位具有更高的精度。     

防恶意干扰的VANET双群联合定位算法

传统的无线定位方法直接应用于车辆自组织网络(VANET)时，会被窃听方利用定位信息，从而导致严重的安全隐患。为此，提出基于Bancroft方法的双群组合定位算法,用于保障车辆自组织网络中车辆定位的安全性和准确性。算法利用两个群组的智能车辆节点分别进行定位，利用两组解分别反求伪距值，如果所获得的伪距值与经过节点钟差修正后的原始伪距值基本一致，则认为这一组解为最终的定位结果，从而保证了定位的正确性。同时，双群定位的信息分散性保证了系统整体的安全性。理论分析及算法仿真表明,双群联合定位算法可使窃听方的误码率稳定在较高水平。     

无线传感器网络RSSI测距方法与精度分析

基于RSSI的测距技术是一项低成本的距离测量技术。分析了接收信号强度指示器(RSSI)多种 测距模型,结 合采用IEEE802.15.4协议的CC2430芯片,设计了测距实验,获取了多组数据,通过对实验数 据的分析,提出结合信标节点确定参数、高斯拟合确定测量值的RSSI测距处理方法。实验证 明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,20 m内节点间的测距精度能达到15 m 以下。     

改进型无线传感器无锚定位信息提取算法研究

无线传感器网络是能够改变人类未来生活的新兴技术之一。在很多情况下,传感器采集的数据要结合其位置信息才有意义。文章首先提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法。     

无线传感器网络中DV-Hop定位方法的一种改进策略

原DV-Hop(Distance Vector-Hop)方法的定位步骤可归纳为两步：距离估计与位置计算。其中,距离估计精度对网络拓扑敏感,而位置计算算法对距离估计精度敏感,从而导致方法整体对多样性网络拓扑分布的鲁棒性较差。针对这一问题进行分析与改进,在距离估计阶段提出基于1跳内最近邻信标与其余信标的跳数连接关系独立确定未知节点与各信标间平均跳距的策略,以此改善未知节点与信标之间的距离估计误差;在位置计算阶段提出在原有Lateration算法的基础上增加牛顿迭代法优化步骤,以此提高定位精度。实验结果表明,在相同的网络条件下,与原DV-Hop方法和其他典型改进方法相比,改进策略首先在距离估计阶段提高了距离估计精度,进而在位置计算阶段提高了对距离估计误差的鲁棒性,从而整体上可有效提高全网未知节点的定位精度。     

无线传感器网络节点定位研究与实现

无线传感器网络在军事和民用领域都有着广阔的应用前景,其许多应用都是基于节点的位置信息.文中分析了节点定位算法,研究并实现了一种基于无线信号与超声波时间差(TDOA)定位技术的短距离精确定位系统.该系统由中心节点、接收超声波的参考节点和发射超声波的信标节点构成,结构简单,易于实现.