基于智能机械手的食品分拣系统运动规划研究

为提高食品生产效率和保证食品卫生,提出一种基于智能机械手的食品分拣系统,该系统由6自由度机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机接口等组成.建立了系统机械臂的运动学模型并给出其运动轨迹规划方法,采用遗传算法对关节运动轨迹进行了速度优化计算.实验结果表明所提食品分拣系统及其运动规划方法的有效性和可行性.     

基于PLC控制的生产线自动分拣系统探讨

PLC作为智能化、可靠性强的工业控制设备,在生产线控制中得到了广泛应用。文章利用两台PLC主从站与变频器、触摸屏的数据交换通信,实现生产线物料自动分拣与姿势调整的工作过程以及过程中的实时控制、模拟显示、故障报警。     

基于PLC控制的生产线自动分拣系统探讨

PLC作为智能化、可靠性强的工业控制设备,在生产线控制中得到了广泛应用。文章利用两台PLC主从站与变频器、触摸屏的数据交换通信,实现生产线物料自动分拣与姿势调整的工作过程以及过程中的实时控制、模拟显示、故障报警。     

机械手在新型的件烟分拣入库系统中的研究与应用

本文提出了一种基于新型的件烟分拣入库系统的码垛机械手系统,并给出了系统的工作原理和设计方案。该系统首次应用于湖南中烟工业有限责任公司长沙卷烟厂联合工房物流项目。实践证明,该系统稳定、高效,更有利于仓储系统的管理,有效保证了其动态跟随性能、灵活性以及稳定性。     

配送中心设施布局规划与分拣系统仿真研究

论文首先对配送中心规划与设计的基本理论进行了阐述,介绍了配送中心的分类、功能及作业流程等,对影响配送中心规模的因素进行了分析,给出了配送中心总体规模确定的方法以及进出货区、仓储区和拣货区规模确定的方法。接着对配送中心内部作业区域布局规划进行了深入探讨,引入了图形建构法对各作业区域的布局设计,具有较好的效果。     

上海海烟物流中心分拣机械手改造项目分析

1引言 在目前国内最具活力的行业物流领域中,烟草物流具有重要的地位。各地烟草公司开始引入现代物流管理理念和先进的物流管理技术,以提高烟草物流流通效率。上海海烟物流中心始建于2004年,2005年开始全面运营投产。经过10年的发展,在经营卷烟和食品雨货配送业务领域已取得了长足的进步。     

基于遗传算法的订单分批分拣的应用研究

构造了拣货作业中订单分批问题的数学模型,在一些模型假设的基础上,提出了解决该问题的遗传算法.算例分析表明,该算法的订单分批结果优于传统的先到先服务的分批结果,为实现订单优化分批拣货作业提供了新方法.     

提升分拣效率的智能分拣订单缓存器研究

为有效提高分拣系统效率,本文介绍了根据自动化分拣线装备之间的间歇停机,研究开发出来的一种新型物流设备——单元物料分拣订单缓存器,阐述了其运作原理和方法。     

基于SLP的药品配送中心自动拆零分拣系统规划

药品配送中心的主要业务流程包括药品的仓储、分拣配装、拆零以及再包装等等。对于医药物流配送系统来说,系统的整体远行效率受到分拣作业速度以及准确度的影响较大,其次,配送系统坝件设施的布局安排是否科学合理也会影响到各作业环节的衔接和系统整体运行效率。因此,系统分拣设备的选择配置以及系统布局在医药物流配送中心建设中具有非常重要的意义。     

基于遗传算法机械手最优效率的轨迹规划研究

随着工业机器人的发展,对工业机器人的轨迹规划研究也逐步加深。通过轨迹规划可以降低关节冲击和振动优化机器人的各种性能。在大量研究中都是以三次插值样条曲线为拟合曲线,而三次样条曲线产生的振动和冲击相对于B样条曲线较大。所以本文将通过B样条曲线拟合机器人的轨迹,再使用遗传算法全局寻优搜索时间最短的一条轨迹。     

基于组态软件机械手监控系统的研究

研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用,通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面,实现图形动画连接,机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示,使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,充分提高系统的工作效率。     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

智能交通中单车辆最优动态路径规划策略研究

目前的交通现状,使人们无时无刻不在感受着交通拥挤、事故频发、尾气过度排放、能源供给失衡等问题,这些问题已经成为经济可持续发展中不可回避的障碍。智能交通方案是解决交通问题的一场信息化革命,动态最优路径规划策略作为智能交通出行者信息管理系统的重要问题,非常有必要值得研究。本文首先建立单车辆动态数学模型,采用基于周期的自主车辆规划算法,有效的避免拥挤的交通路段,使车辆出行代价降低,提高了车辆路径规划的实时效果和准确度。     

卷烟分拣系统的时间建模分析

首先对当前国内几种常用的分拣系统进行了简单的介绍,分析了它们的结构特点;接着就通道和卧式分拣机组成的比较先进的复合分拣系统的分拣烟时间进行建模分析,得出每条烟的分拣时间。重点对卷烟分拣系统的中条烟的分拣时间进行了建模分析。通过对分拣时间的建模分析,可以优化分配分拣的时间,同时为上位机程序编写提供了一些参数参考,从而提高分拣的效率。     

基于TNPM的卷烟分拣设备维护管理体系

为保障物流配送中心卷烟分拣设备的稳定、可靠、规范运行,保证卷烟分拣业务精准、快速、高效完成,物流配送中心需要先进有效的设备维护管理体系作为依托。针对衡阳市烟草公司物流配送中心卷烟分拣设备的现状,文中分析了TNPM模式在卷烟分拣设备管理中的建设情况以及在实际应用中取得的阶段性成果。     

气动搬运机械手的单片机控制系统研制

本文主要介绍了基于单片机技术的气动搬运机械手的控制系统。此控制系统由电磁阀的电气控制、气缸位置的检测以及软件系统组成,其控制核心为STC89C52单片机,适于工厂注塑的快速要求。该搬运机械手在实际生产中运行平稳可靠。     

基于《城乡规划法》的规划决策审批制度

关于规划决策审批,《城乡规划法》在依法审批、规划修改、公众参与、法律责任等方面提出了新要求,特点鲜明,对规划决策审批制度改革具有重要指导意义。基于《城乡规划法》,本文辩析了城市政府、规划主管部门、城市规划委员会在决策审批中的关系,在完善市政府审批决策、改革规划部门内部决策制度、转变规划委员会职能、强化专家委员会及决策公众参与等方面提出了制度创新的意见。     

智能化电子标签货物分拣系统设计与实现

探讨了基于智能化电子标签技术的货物分拣系统的设计与实现,在详述货物分拣系统业务流程的基础上,将系统分为标签信息读取与识别、货物分拣和数据输出等子模块,介绍了主要功能子模块的设计,并给出了系统硬件实现架构。     

智能配电网的多目标综合规划体系探讨

配电网是电力系统中的重要组成部分,社会经济的快速发展促使供电日益紧张,这也促使了越来越多的人关注智能配电网的构建研究。本文也将就智能配电网中电源的多目标综合规划进行探讨,并通过分析规划出最优化方案,计算表明具有可行性、有效性。