基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析

工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业。本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统。并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证。     

一种基于微机控制的工业机器人总体设计

随着现代工业化进程的不断推进,自动化设备在生产制造业中得到了广泛的使用,生产的自动化使得零件的生产精度得到了极大的提高。近年来,随着中国人力成本的不断攀升,在保证加工精度的前提下,怎样进一步提高加工效率,是当前中国制造发展的一个重大课题,柔性制造系统和工业机器人的使用能够在一定程度上解决这个问题。本文所介绍的就是一种用于简单柔性制造系统中的工业机器人。     

工业机器人技术在自动化控制领域的运用探讨

工业自动化是实现"中国制造2025"战略的关键,工业机器人的意义不仅仅在于可以代替长时间、重复性的体力劳动,更在于未来对自动化领域造成的深刻变革,终会实现人类自身的颠覆性革命。工业机器人在自动化领域的应用能大幅提升工业生产效率,降低生产成本,甚至变更生产力和生产关系,为把握工业机器人技术带来的机遇,应对人工智能带来的挑战,必须要深入研究工业机器人技术在自动化领域的应用问题。     

工业机器人厂家发展述要之一:欧美主流工业机器人厂家及其在中国的市场

1.前言2014年底,我国工业机器人密度36台/万人,不足全球平均水平。近两年,我国机器人市场位于全球首位,国内蕴含巨大空间,但还主要依赖从日德等国进口。2014年,日本约占50%,欧洲约占40%。工业机器人更新换代非快,国外工业机器人技术成熟,国内基础仍很薄弱。本系列文章分三篇,进行了大量工业机器人市场信息搜集,重点整理美国、欧洲、日本、韩国、中国的市场现状和重点企业的发展历程,尤其是在华投资状况,     

工业机器人在汽车生产中的应用

工业机器人(简称IR)是广泛适用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备.它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务.工业机器人在汽车生产中的主要应用有:点焊,弧焊,铆接,涂胶,喷涂等.下面以汽车挡风玻璃涂胶系统为例,说说工业机器人在汽车生产中的应用.     

六西格玛设计流程在工业机器人演示系统的应用

为改进现有流程、提高设计质量、探索一套符合航天工业部门预研阶段产品研制创新工作特点的先进质量管理方法,中国运载火箭技术研究院研究发展中心(以下简称中心)加强创新设计理念,针对在研的工业机器人演示系统开展六西格玛全流程设计。     

1月7日BMW3系推出靓彩面市

随着BMW 3系在2009年创下佳绩,2010年伊始,浪漫情人节和农历新年前夕,BMW 3系即将引入多种全新的车身和内饰颜色,为以动感和操控著称的BMW3系注入更多时尚和个性化特征.     

Managing Performance Expectations of Industrial Symbiosis

Firms collaborate on environmental management issues for number of reasons, including cost reduction, risk sharing and managing competition. Industrial symbiosis represents a voluntary collaborative approach among firms in geographic proximity. Companies participating in industrial symbiosis have been found to improve their individual economic and environmental performance, while the regions where they are located are thought to benefit through enhanced environmental quality. However, too few studies have actually investigated whether this is always the case. This paper considers a single case on the island of Puerto Rico, where several firms in a predominantly pharmaceutical manufacturing cluster participated in symbiosis initiatives for several decades. It examines whether early stage symbiotic activities, specifically a shared utility, met technical performance and community expectations for improved environmental quality. Results suggest that collaboration does not necessarily lead to expected environmental performance goals. The paper details the circumstances that led to under‐performance of the initiative and the lessons for symbiosis projects in general. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd and ERP Environment.     

中国工业增长模式转型绩效研究——基于1998～2009年省际工业企业数据的实证考察

本文采用非径向、非角度SBM方向性距离函数法,对中国1998～2009年省际规模以上工业企业的内涵型增长效率进行深入考察。对内涵型增长模式实证考察结果显示:忽视资源与环境约束的传统效率评价方式对中西部地区工业增长存在效率高估;工业总体内涵型增长状况不容乐观,但东部地区先于中西部地区向内涵型工业增长模式转型;中西部地区面临着工业增长与环境相协调的艰巨任务。本文的研究结果验证了我国工业部门增长中存在环境库兹涅茨曲线,但结果不支持污染避难所假说。     

VNA系列叉车的结构及性能特点

随着社会的发展和技术的进步，叉车行业也得到了迅速的发展，产品结构不断改进，技术不断更新，应用领域不断扩展．世界各国的叉车生产厂家都在不断研究新的，面向特定用户的叉车新品种。目前，对叉车的要求不仅仅是满足功能，更需要满足用户对成本、使用方便性等其他更多的要求，叉车设计师开始将目光转向用户的新需求上，其中，通道宽度成为用户对叉车选用时考虑更多的一个因素。VAN（Very Narrow Aisle Forklift Truck）系列叉车即非常狭窄通道用电动叉车应运而生。本文介绍国外的几款VNA系列电动叉车的结构和性能特点。     

工业产品设计数字化表现的前景探析

文章通过对工业产品设计数字化表现形式资料的收集和整理,结合笔者对工业产品设计数字化的认识和理解,针对如何利用数字化技术,促进未来工业产品设计发展的问题,着重阐述了产品美学和人文精神的意义,提出了具有总结性和前瞻性的初步研究结果,以谋求数字化时代工业设计产业的发展和进步。     

工业产品设计数字化表现的前景探析

文章通过对工业产品设计数字化表现形式资料的收集和整理,结合笔者对工业产品设计数字化的认识和理解,针对如何利用数字化技术,促进未来工业产品设计发展的问题,着重阐述了产品美学和人文精神的意义,提出了具有总结性和前瞻性的初步研究结果,以谋求数字化时代工业设计产业的发展和进步。     

基于集群绩效视角的产业集群内中介组织建设研究

中介组织是成熟的产业集群的一个有机组成部分。它作为产业的制度性分工,是市场的润滑剂和粘合剂,是产业集群正常高效运作的支持系统。中介组织推动集群绩效提升的机理是通过构建集群网络度,进而促进集群结构度和规模度的形成来提高集群绩效。中介组织建设的体系不完善、功能不健全、运作不规范、职业程度不高影响集群绩效的提升。发挥政府服务职能,尊重市场的创生秩序与自生秩序功能,可有效推动体系完善、功能健全、运作规范、职业化程度高的产业集群中介组织的建设,提高集群绩效。     

我国工业用地更新的利益还原机制及其绩效分析

存量工业用地更新是现阶段我国沿海发达城市提升土地利用效率、促进产业转型发展的重要途径。现行制度下为了将大量土地自然增值还原给社会,工业用地规划的调整必须通过政府土地收储再重新招拍挂的方式进行,但该机制存在较大交易成本,在实施中遇到阻碍。各地新出台的工业用地更新政策都在寻找一种替代性的机制,在实现城市规划利益还原的同时尽可能降低交易成本。通过分析各地政策,识别工业用地更新过程中利益还原的具体机制,发现利益捕获与利益限制两类主要机制。接着,以上海和深圳的工业用地更新政策为例,对比不同利益还原模式的机制特征及其实施绩效。     

工业真空炉性能分析及检测技术研究

文章详细地介绍了工业真空炉主要性能参数及检测方法,内容涉及真空炉的参数概念、性能指标、检测仪器应用及故障分析等。     

“十一五”时期深圳产业结构调整成效评价

从城市产业结构的内涵入手,从规模和效率两方面系统分析了“十一五”时期深圳产业结构调整的成效和存在的问题.“十一五”期间深圳产业结构调整取得的成效主要体现在:产业效率整体提升,三次产业结构总体优化,金融业取得了突破性发展.存在的问题主要包括:制造业支柱行业单一且效率较低,整体效率提升缓慢,“效率高的行业规模不大,规模大的行业的效率不高”的特征显著;除金融业外,其他生产性服务业和生活性服务业发展缓慢,规模和效率都较低.制造业结构指数水平低是深圳当前产业结构问题的症结所在,因此深圳未来产业结构优化的方向是在重塑先进制造业的基础上积极发展生产性服务业.