惠州东江水利枢纽右河汊海漫水下修复方案

广东惠州东江水利枢纽工程右河汉海漫在汛期发现损坏，采用水下混凝土和模袋混凝土进行了应急抢险修复。在修复作业时，由于作业场地受限，施工条件差，水下混凝土和模袋混凝土厚度小，其施工难度较大。根据工程水下修复的成功经验，简要介绍工程修复的施工方案，以供借鉴。     

水下不分散混凝土施工的研究与工程应用

水下不分散混凝土施工工艺简单,施工质量比较容易得到保证。本文对水下不分散混凝土进行了介绍,论述了水下不分散混凝土的施工方法和技术要求,提出了水下不分散混凝土浇灌时的注意事项以及水下不分散混凝土在工程上的应用。     

水下钻孔爆破质量控制方法

文章结合贵梧航道建设工程水下爆破施工实践，对影响水下钻孔爆破质量的主要因素进行了分析，并提出了对水下钻孔爆破质量控制的方法。     

水下混凝土灌注桩施工工艺与质量控制

文章系统地介绍了邕宁至浦北二级公路钦州段沙坪河大桥水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土配制与水下混凝土灌注的施工工艺，供同类型大孔径水下混凝土灌注桩施工参考。     

水下桩灌注事故的预防与处理

水下桩灌注施工工程由于是在水下进行，是属于隐蔽工程的一种，这就导致在施工的过程之中，很容易受到各种干扰因素的干扰，影响到水下桩灌注施工的施工质量。因此，很有必要进行对水下桩灌注事故的预防与处理工作，严格要求水下桩灌注施工的每一个施工环节，尽可能排除施工干扰因素的影响。     

浅析水下浇注混凝土桩灌注事故预防及处理

结合长期工作经验，文章具体分析水下浇注混凝土施工中经常出现的封底、堵塞、拔冒、导管的埋卡、浮笼和空心事故的原因及其处理办法。     

浅谈如何提高水下混凝土灌注桩施工质量

水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中,因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题。本文较为系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注,反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验。     

双护筒排水法抢修小面积水下平面砼损毁

介绍了在抢修小面积水下平面砼损毁时，双护筒排水法的具体操作方法。     

泥沙颗粒水下休止角的研究

泥沙水下休止角反映了泥沙颗粒状之间在一定的介质条件下所发生的静态相互作用。本课题首先从泥沙颗粒水下休止角的基本概念出发,探求其产生的内在机理,并采用概率论方法和力学理论分析水下休止角,最后给出不同理论下水下休止角的表达式。     

潜水员在地铁车站水下开挖工艺中的应用探讨

本文从一个工程实例出发,介绍了在永定门外地铁车站的建设中,潜水员队伍在水下开挖中起到的关键作用,详细介绍了潜水员参与水下开挖的施工工法、施工工艺、施工工序以及流程。对地铁车站水下开挖施工领域具有一定的借鉴意义。     

甘肃研究开发出水下智能机器人

3个水下智能机器人近日在甘肃省兰州市宣告诞生。这是由甘肃长城水下高技术有限公司研究开发的，首期投资100万元。     

水下爆炸冲击波载荷中相似理论的重要应用价值

本文主要是在相似理论的基础上,用数值仿真实验的方法,对舰船结构遭受到水下爆炸冲击波荷载作用时的相似性问题进行研究和探讨。本文也主要对水下爆炸冲击波载荷中相似理论的应用进行重点分析,对其在实际应用中的价值做以阐述。     

一种用于水质勘测的水下机器人研究

进入经济飞速发展21世纪,资源的紧缺让人们把目光投入到占全球面积70%海洋上面。本文章先是简单的介绍了水下机器人的发展历史和现在国内外的研究情况,然后本文提出了可用于水质勘测的一种新型水下机器人的结构形式,并且概述本研究所针对的问题,和设计的解决方案,最后分析了水下机器人未来的发展趋势和发展方向。     

水下爆破在湘桂铁路柳江双线特大桥的应用

水下爆破是指被爆岩体上部有水介质覆盖的爆破。由于是在水下进行作业，不仅在爆破材料、钻孔技术、爆破参数及爆破冲击渡、地震波传播规律等方面均与在陆地上的爆破有很大的不同，而且水下的作业环境更复杂，安全风险更大。因此，在水下实施爆破对爆破技术的要求高，且施工难度大。文章针对施工实例，介绍了为了使桥墩双壁钢围堰顺利平稳下沉，采用水下爆破进行河床清平的爆破方案设计及施工技术，期望能对类似工程的施工提供借鉴。     

水下混凝土灌注桩事故预防措施

结合多年工程实践，阐述了灌注桩水下浇注混凝土的技术要点，针对施工中常见的工程事故，提出了预防措施，方法切实可行，效果显著。     

一种单目视觉的水下目标定位与跟踪技术

随着各国对海洋资源开发的重视,水下机器人成为必不可少的开发和探索工具。视觉是水下机器人的眼睛,是水下机器人检测水下目标的重要方式。本文以水下机器人为载体,研究基于单目视觉的水下目标定位和跟踪方法,为水下机器人进行自主探测扫清障碍。     

水下制导多目标跟踪关键技术研究

随着军事现代化技术的不断发展和进步,对海军作战的要求越来越高,尤其是水下作战,但是水下作战的环境变得越来越复杂,传统意义的水下制导系统已经不能满足当今的信息化作战的趋势和大环境。文章对水下制导多目标跟踪关键技术进行研究。     

提高水下混凝土灌注桩施工质量

水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中,因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题.本文较为系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注,反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验.     

浅谈水下测量技术

随着时代的飞速发展,水下测量技术已经从传统测绘,发展到数字测绘时代。结合水利工程测量的生产实践,总结水下测量经验,并简要介绍了现代水下测量的方法,以期指导水利工程测量的生产实践。     

无人测量船在水下地形测量中的应用前景分析

对水下地形测量方面而言，随着地形测量内容以及范围的不断增大，如果依旧采取以往的测量方式，不但很难保障测量的质量以及效率，同时也会加大测量人员的工作难度。但是随着无人测量船的出现，可以有效解决测量工作存在的问题。其本身有着很多的优势，如可以增强测量效率、保障测量质量、保障工作人员的人身安全等等。所以在开展水下地形测量过程中一定要重视对无人测量船进行应用。将其优势充分展现出来，推动水下地形测量工作实现良好稳定的发展。