改进型数字 PID 在中央空调冷水系统中的应用

本文结合实践经验,对普通数字PID 的不足之处进行了分析,然后提出了几项改进算法,总结出一个更加完善的改进型数字 PID 控制算法.然后介绍了中央空调冷水系统的工作原理,以及改进型数字 PID 在冷冻水和冷却水温度控制中的具体应用,最后比较了改进型数字PID 相比其他控制方式的特点     

基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统

本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。     

磁流变阻尼减振器的模糊PID控制

针对磁流变阻尼减振器的非线性和迟滞性,设计了具有控制精度高、非线性适应强、动态性能好的等优点的模糊PID控制算法,借助MATLAB平台可视化动态仿真平台,开发了S函数模块对实验平台进行了动态试验;试验结果证明模糊PID对磁流变阻尼减振器具有理想的控制效果。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统，研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进，采用模糊控制器实现对PID参数的自整定，快速准确的对智能车进行转向控制。     

基于PLC技术的锅炉温度控制系统的设计

本文主要介绍利用三菱FX2N的PLC作为核心控制,三菱的2AD、2DA扩展模块,结合PID控制算法对清远市高级技师学院工业控制与环保工程系过程控制实训室的锅炉温度控制进行改造。通过改造改善原有的温度控制不稳定,精度不够高及不方便教学中学生操作等问题。     

基于ARX模型与DMC算法的锅炉汽温优化控制（STO）应用研究

国内燃煤机组均采用常规的PID控制技术来对大滞后的进行控制，不能取得好的控制效果。很多机组过热汽温和再热汽温滞后大、惯性大，难以控制，导致温度自动控制系统难以投入，影响了火电机组对电网负荷调度的响应，通过采用先进的汽温控制方案和高级控制算法，提高主汽温度控制品质，保障机组经济安全稳定运行具有重要意义，取得较好的经济效益和社会效益。     

基于PLC的智能温度控制系统设计

温度是工业对象中的主要被控参数之一.在工业企业中,如何提高诸如电炉这样的温度控制对象的运行性能一直是现场技术人员努力解决的问题.由于这类对象的热惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素,难以建立精确的数学模型,导致控制系统性能不佳,甚至出现控制不稳定、失控现象. 目前,控制领域还大量采用传统的PID控制方式,但PID控制在对象的模型难以建立时参数调整不便仍是普遍存在的难题.本文根据实际温控系统,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统,具备了一定的自适应控制能力,因而特别适用于难于用精确数学模型描述的温度控制系统,具有较强的稳定性和鲁棒性.并在实际系统设计中用PLC实现了该控制算法,较之普通的用单片机实现方式具有可靠性高使用寿命长等适合实际工业现场的特性.     

变电站温湿度实时测控系统研究和开发

介绍了变电站设备正常运行对温湿度的要求,阐述了变电站温湿度实时控制的重要性,介绍了目前变电站温湿度测控的现状和其它领域应用的温湿度实时测控系统的几种模式。设计开发了变电站温湿度实时测控系统,从温湿度传感器、数据通信模式、计算机接口、后台管理系统、温湿度控制算法等方面详细阐述了该系统的结构和特点。该系统采用分布式采集、集中监控方式,现场采用PID控制方法调节温湿度,后台可远控风机、空调等设备运行以控制温湿度。该系统数据流采用Modbus协议,具有较好的可扩展性。     

电动汽车智能自适应充电系统的设计

电动汽车快速充电技术的应用研究,将推动我国新能源汽车的迅速发展,本设计中采用快速充电方式对充电电池进行充电,通过在实验室进行数学建模与仿真,获得充电参数的最佳工况点,又在整体控制方式中采用智能控制,并利用PID控制算法对系统实时进行控制,使系统整机性能得到提高,同时系统样机在实验室多次实验,并获得有价值数据为日后研究工作的参考资料,是一种新型的智能充电装置和一种新型的充电技术应用。     

论同步电机智能控制

随着永磁交流伺服系统的用途越来越广泛,针对传统的PID控制方法易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,系统将人工免疫反馈机理和模糊控制与传统PID相结合,对智能PID控制策略进行了充分的研究。仿真表明,模糊自适应PID控制超调量小,可以取得良好的调速性能。     

论同步电机智能控制

随着永磁交流伺服系统的用途越来越广泛,针对传统的PID控制方法易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,系统将人工免疫反馈机理和模糊控制与传统PID相结合,对智能PID控制策略进行了充分的研究。仿真表明,模糊自适应PID控制超调量小,可以取得良好的调速性能。     

PID参数整定方法的研究

PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法,PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否,是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,但在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性,并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好,同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。     

PID现场实验整定法在温度控制系统中的运用研究

介绍了PID的三个参数在实际控制系统中的作用、设定与调整应用。提出并验证了系统PID现场实验整定法在基于单片机基于键盘设定的温度控制系统中实现PID控制的可行性。     

基于PID和PWM技术的直流电机控制

阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点．给出了系统的组成框图,分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理．并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。     

控制系统PID调节的整定与分析

本文首先介绍了PID调节的基本原理，其次分析了三种参数对系统性能的影响，最后列举了几种常见的工程整定法，并使用Matlab软件对PID调节的三个参数的作用进行仿真，使得对PID调节的理解更加深刻。     

PID算法应用

PID控制器是将给定值与反馈量之间的偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）通过线性组合成控制量对被控对象进行控制,在工业控制领域得到了广泛的应用.本文主要进述了PID控制器表达式的离散化过程,用软件C语言的实现方法,及PID算法的优化措施.     

晶体硅光伏组件的电势诱导衰减

本文从宏观层面和微观层面对PID的现象进行分析和解释,来指导并解决PID问题。     

基于数字射频存储的假目标高度控制干扰技术

针对基于数字射频存储（DRFM）的雷达高度欺骗干扰方法存在假目标逼真度低、易被识别和易被滤除的问题，为提高假目标干扰效果，根据雷达顺序波瓣法测仰角和DRFM干扰机的工作原理，提出功率等比转发与比例延时相结合的假目标高度控制算法，阐述了无人机载DRFM干扰机实施干扰的工作流程。经仿真计算，对比了高度控制算法、非均匀重复转发和功率颠倒转发所产生的假目标在航迹、高度和速率方面的差异，证明了高度控制算法产生的假目标运动状态更接近于真实目标，从而验证了该方法的有效性。     

光电集成器件（PID）技术在OTN网络发展的前景

本文通过目前通信开发商热衷研发的应用于OTN网络的光电集成器件（PID）技术的通信发展背景为引子，阐述了光电集成器件（PID）技术的原理及其在OTN网络中应用的特点，论述了PID技术发展的必要性及其在通信领域发展的广阔前景。     

磁悬浮主承系统的设计与优化

介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理,提出了一种在基于智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A,设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台,设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明:这种智能PID)控制器能实现更好控制效果,达到更高的控制精度要求。