管柱自动化多设备高效联合作业研究

通过在役钻机自动化改造,作业现场基本实现钻杆、钻铤、套管等钻井管柱的机械化（自动化）输送、建立根、管柱排放等作业,实现安全、低作业强度的钻具处理作业模式,有效解决陆地钻机普遍存在的钻具处理劳动强度大、作业危险性高、作业效率低、易发生人身伤亡事故的现状,提高钻机的机械化、智能化水平。在此基础上开展单设备多轴联动,多机协同联动,精确互锁控制,集成一键智能流程化作业,是提高整套管柱设备安全高效运行的关键。     

“工作机构转矩和飞轮转矩折算”的一种新教学法

把多轴电力拖动系统按工作机构运动情况不同划分为旋转运动的多轴系统和工作机构作直线运动的多轴系统。分别推导两类多轴系统的转矩和飞轮转矩折算公式。这样组织教学内容,便于学生理解和记忆。     

开放式运动控制系统中多轴位置同步的实现

运动控制技术的发展是工业自动化前进的潮流,是推动新的产业革命的关键因素。随着自动化技术的进一步发展,运动控制系统己走出机械加工行业,越来越多地应用于数控机床、化工、包装、印染等行业自动化设备的控制。而怎样实现高实时性、高精度的多轴位置同步正成为该领域的研究热     

库卡的先进自动化解决方案助力高端制造

作为全球领先的工业机器人制造商之一,库卡长期致力于开发和制造基于机器人的自动化解决方案,帮助客户提升生产效率,降低成本,进而助力各个行业的高端制造。全能型高负荷机器人KR210R2700extra这款高负荷六轴机器人可谓"KRQUANTECextra"家族中的全能型机器人,拥有210kg的负载能力和50kg的附加负载,最大作用范围达2700mm,较长的作用范围和高度的灵活性使其成为不可或缺的好帮手,尤其在点焊、搬运和装卸领域颇受市场欢迎。与其他型号相比,KR210R2700extra在210kg/2700mm的应用级别里,更精致、更紧凑、更稳定。其通过降低运动部件的重量,在精度、性能、     

多款系统成就粗纱机同步控制

赛特环球公司生产的四变频电脑粗纱机采用异步伺服闭环系统,通过选装的MC0305同步卡实现了应用电子齿轮、虚拟主轴对等同步系统,组成四变频电机的随动控制系统,实现锭翼、筒管、罗拉、升降四大运动的同步匹配,同步控制精度误差小于0.1％．满足了粗纱纺纱的多电机同步性要求。     

谈化工设备安装施工技术方案管理

化工设备是行业自动化生产的基本保障，关系着企业生产线综合作业水平，也是行业科技化改革必然趋势。伴随着融入智能控制技术的自动化化工设备在行业建设中广泛应用，企业必须注重设备安装施工技术的灵活应用，建立更加周密的施工方案。本文分析了化工设备分类及功能，总结了化工设备安装施工难点，提出切实可行的设备安装施工管理方案。     

机器人角色、生产分割与生产方式转换

人工智能技术的发展，既提供了以自动化技术为主要特征的新动能，也提供了对人类脑力劳动进行分解、模拟和延伸的全新技术手段。工业机器人作为人工智能技术在生产领域的核心载体，既可以利用自动化技术成为工业生产的发动机，也可以通过生产工具创新和生产知识创新实现工具机的价值。本文基于Becker and Murphy(1992)分工模型，刻画了工业机器人引发生产方式变革的演化路径：工业机器人首先以发动机的形式完成可自动化范围内的任务，进而以工具机的形式辅助劳动力实现非自动化范围内生产环节的分割重组，反向推动自动化范围内子任务的分工深化，最终实现整个任务区间生产方式的转变。经验研究表明：当工业机器人应用量达到一定规模时，增加工业机器人投入能够促进生产分割程度提升，行业研发投入的增加则会加速生产分割的进程。工业机器人应用对劳动生产率的影响过程与转变生产方式的演化路径高度吻合。本文的研究为政府引导工业企业“聚焦人工智能核心技术攻关，通过工业机器人应用加快推进生产分割”提供了理论与经验证据。     

建筑机器人技术进展与思考

<正>建筑机器人开创了一种新型建造方式,它有助于建筑业的智能化转型升级。国内建筑机器人研究才刚开始起步,技术整体上还处于初始阶段。其产业发展痛点主要在于：施工作业环境差;使用安全难保障;投入产出比较低;行业体系标准欠缺。我国建筑业经济体量大，2021年建筑业总产值29.3万亿元，占GDP的25.6%；从业人员多、年龄结构断层，2021年从业人数5282.94万人，其中青壮年建筑从业者仅占两成。目前工业程度化低，90%的建筑从业者都在从事大量繁重的体力劳动，实现建筑施工自动化迫在眉睫。结合工业制造业发展的历史来看，将机器人技术用于建筑作业将会成为未来的趋势。     

当前优先发展的高技术产业化重点领域指南(摘选)

智能化工业控制部件与执行机构 自动调节间主要应用于炼油、化工、石化、冶金、电力、制药、航空、环保和轻工等行业的自动控制系统中控制液体、气体、蒸汽及颗粒状介质的流量、温度、液位和压力等。随着控制技术的发展和生产的强化,对高性能工业控制部件和执行机构的要求越来越高。近期产业化的重点是:逐步形成配有相应硬、软件的智能型阀门定位器和电动执行机构及无纸记录仪等自动化仪表的规模化生产。     

换挡机构智能装配抓手及快换系统设计

生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。     

机修人员电控技术入门(七) 工业有机器人

本期叙述工业用机器人的电气控制技术,并以直流伺服电机驱动的6轴多关节型机器人为例来说明构成一般工业用机器人中各硬件的功能。 本讲仅限于基本的功能,而删去附加部分。另外,也将动作程序等软件及操作方面略去。重点介绍硬件     

麦克纳姆轮智能小车机械手臂设计

设计一种仓储物流分拣货物的麦克纳姆轮智能小车机械手臂，具有翻转功能、识别功能、两轴机构伸缩功能、夹紧功能，能够实现对物流包裹分拣的自动化处理。通过连杆两轴的机构分析，实现智能机械手的多自由度旋转，对机械手的舵机控制形成4个功能优势，完成对包裹识别、翻转、夹紧、搬运，结合物流包裹标签以识别分类。采用物流分拣麦克纳姆的安装的智能机械手臂可以准确识别物料，有效分拣物料，实现物流智能化操作。     

一种新的机器人自组网群组运动控制模型

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。     

ABB发布新一代协作机器人,解锁新行业、新用户和新应用

2月24日,ABB全球同步推出全新GoFa^TM和SWIFTI^TM系列协作机器人,进一步拓展其协作机器人产品组合,并在ABB上海I厂举办了发布仪式以及首批新品预交付仪式。新款机器人凭借更高负载和更快速度,与双臂YuMiR和单臂YuMi■形成互补。更快更强的全新协作机器人将助力ABB在电子、医疗健康、消费品、物流和食品饮料等高增长领域的市场拓展,满足不同行业日益增长的自动化需求。     

电气自动化控制技术应用于煤矿开采的研究

国民经济发展过程中,煤炭资源发挥着重要的作用,因此要保障煤炭资源开采质量。近些年,我国不断发展电气自动化控制技术,煤炭行业需结合实际情况合理利用电气自动化控制技术,实现煤矿行业智能化发展,减少人力资源的投入,保障煤矿开采质量,还可以不断完善煤矿开采系统,实现煤矿开采的秩序性和规模性。本文分析了电气自动化控制技术在煤矿开采过程中的应用,提出针对性的应用措施,充分发挥出电气自动化控制技术的优势。     

工业机器人应用与劳动收入份额——来自中国工业企业的证据

提升劳动报酬在国民收入中的比重，是促进共同富裕的重要举措。在机器换人浪潮下，自动化技术对劳动收入份额的影响日益受到关注。本文将自动化技术纳入扩展理论框架，揭示了机器人应用对企业劳动收入份额的作用机制。基于2000—2013年中国工业企业数据库与中国海关数据库的匹配数据，从微观视角考察机器人应用对企业劳动收入份额的影响。研究发现：机器人应用会显著降低企业劳动收入份额，且在一系列稳健性检验后，结论依然成立。机器人应用通过资本-劳动替代效应、工资率效应和生产率效应导致劳动收入份额下降。异质性分析表明，机器人应用降低了大多数行业的企业劳动收入份额，尤其是食品制造业、印刷业等劳动密集型行业，非国有企业和沿海地区企业的劳动收入份额下降幅度更大。研究还发现，提高劳动力市场整合程度和劳动者议价能力，有助于缓解机器人应用对劳动收入份额的负面效应。本文研究有助于中国更好地应对机器人应用对劳动力市场形成的冲击，为实现高质量发展与共同富裕提供了重要的政策启示。     

基于智能炼钢的关键技术优化与开发

依托自动化手段完善和优化炼钢的关键控制技术,实现生产过程数据化,控制功能模型化、图形化和透明化。     

机床产品三则

●XK2140-120数控龙门镗铣床大连机床集团有限责任公司生产的XK2140-120数控龙门镗铣床,为动梁工作台移动式,主轴采用西门子IPH7 224 100kW AC主轴电机驱动,机床可控X、Y、Z、W运动轴,采用西门子840D全数字控制系统和IFT6伺服电机驱动,可实现任意三轴联动。X、Y、Z、W轴采用光栅尺检测,闭环控制。W轴两边各采用一套伺服电动机驱动装置,实现双边光栅尺检测同步驱动。该机床是     

二辊冷轧管机摇拐轴的改进

我厂冷管车间二辊冷轧管机回转送进机构摇拐轴部分(图1)经常发生摇拐轴5在A处断裂和轴承6失效。 原结构壳体1绕OO轴线运动时,实现摆杆2的前后摆动。这是通过螺杆来调节摇拐轴5与壳体1的相对位置,从而达到改变摆杆的摆动幅度,调定轧机的送进量。 壳体1的作用力主要由摇拐轴5圆柱部分Ⅱ来传     

声音

全球企业正迈向智能自动化在迎接数字化工作方式的过程中,许多企业尝试采用机器人取代重复工作。现在,他们又开始寻求利用人工智能来扩展解决方案。2019年5月,德勤调查了非洲、美洲、亚洲和欧洲的26个国家不同行业的523名高管,以了解智能自动化战略及其对员工的影响。分析发现,这些公司不仅采用了机器人,而且通过增加智能自动化来深化相关工作。58%的受访高管表示,公司已经启动了自动化之旅。这些公司中,38%是试点项目(1-10个自动化项目),12%是已实施项目(11-50个自动化项目),8%是大规模自动化项目(51个以上自动化项目)。