杭叉集团自动化焊接生产线

杭叉集团柔性叉车车架机器人焊接生产线焊接机器人选型、焊接机器人龙门架、单轴头尾架机器人变位机、机器人自动焊区物流流程、RGV小车的应用及相关控制设备,从提高焊接质量、改善工人劳动条件、提高劳动生产率及其生产周期等方面阐述柔性化机器人焊接流水线的意义[1]。     

机器人焊接与除尘系统联控的节能改造

工程机械行业的机器人焊接系统常与焊接烟尘处理系统同时投入使用，在长时间的焊接过程中经常存在停止焊接的情况，在停止焊接期间除尘系统仍在满负荷运行，造成能源浪费。通过改造除尘系统控制方式，实现停止焊接时自动停止除尘系统运行，达到节能效果。     

大型储罐焊接技术的发展与应用

介绍我国大型储罐焊接技术的发展现状,分析常见焊接工艺的优缺点,探讨现代焊接设备的发展方向,重点介绍自动焊接机器人的技术要点。论证自动焊接技术在大型储罐焊接中的应用价值,分析机械传感器、光学传感器、激光跟踪技术,为我国大型储罐焊接技术的应用与发展指明方向。     

C512立车手动进给装置改进

C512A 立车刀架的水平和给和垂直进给手动操纵装置在横梁外测,远离工作中心达2米以上,给操作者对刀、找正带来不少困难。为此,我们重新设计、制造了手动进给装置,较好地解决了这个问题。这套手动进给装置的设计有以下几个特点(见图):1.机床除拆去两个手轮并将两个刻度环改在横梁里侧外,仅在横梁上按要求位置固定“板18”做为手柄的支点,而不用再做其他加工,改装比较方便。     

机器人焊接技术在液压支架结构件制造中的应用

机器人焊接能提升焊接的质量和稳定性,大大改善工人劳动条件,从而提升工作效率。当前机器人焊接技术在液压支架结构件制造中的应用处在初级阶段,还不够完善,有一些需要处理的难题。只有不断优化和改进机器人焊接技术,才可以减小工作强度,提升焊接效率以及焊接的质量和稳定性。     

白车身点焊机器人伺服焊枪的应用

随着汽车制造业对生产效率要求的不断提高,点焊机器人的应用越来越广泛。以上汽大众所用During伺服焊枪为例,概述伺服焊枪结构及工作原理,伺服焊枪的自动平衡补偿和焊接特性。     

机器人智能扫码系统

机器人扫码时，如果存在产品破损、二维码脏污或其他原因，可能导致扫码时出现NG的情况，都需要人工判断原因、替换产品，从而造成人员以及工时损耗。为避免扫不上码或因其他原因导致产品出现NG的问题，提出一种机器人自动扫码和自动替换NG产品的方法，利用串口通信进行系统的切换以及声音模块应对不同的二维码，节省扫码所需的工作时间以及人力，提高了工作效率。     

基于改进蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化

针对国内整车制造业中白车身焊接机器人工作路径设计不合理的现象,提出了一种遗传—蚁群混合算法,在白车身侧围工位对多机器人协同工作路径优化展开研究,以实现多机器人焊点分配和单机器人焊接路径最优的焊接要求。通过过程仿真软件Process Simulation建立机器人离线工作站,对优化结果进行仿真实验。结果表明,该算法具有较快的迭代速度,同时能够实现焊点的合理分配,有效提升焊接效率。     

一种自紧钻夹头

钻夹头是机床附件的一种，主要用于钻削时夹住钻头。现市场上占主导地位的是手动扳手钻夹头和手动无扳手钻夹头（即手紧钻夹头）。其致命弱点是夹紧力不足，即工作时产生打滑而不能正常使用。本专利产品解决了夹紧力不足的问题。这种钻夹头与手紧钻夹头外表相似，操作方法相同，即手动用力输入夹紧力即可工作，但当手动输人夹紧力不足时，它能自动输入夹紧力，使钻削工作顺利完成，可用于正反转场合，更适宜配套冲击电钻，是换代产品。     

二十一世纪的机器人

机器人同一般自动机器最本质的区别在于机器人有像人的手那样多的关节，能像人手一样灵巧地做一般机器所无法完成的工作。所以，越来越多的工作都已由机器人取代人来完成。 根据机器人是否具有自己改变程序的能力，机器人可分为工业机器人和智能机器人两大类。工业机器人经装入程序后，便只能死板地照此工作，世界上正在使用的大部分机器人，都属这一类。这是第一代机器人，其技术早已成熟，从20世纪80年代起已大量推广。 智能机器人和工业机器人不一样，它具有像人那样的感觉、识别、推理、判断能力，可以根据外界条件的变化，对自己的工作…     

风缸焊接机器人的开发与研制

根据机车风缸的焊接工艺特点,设计研发风缸焊接机器人系统,介绍风缸焊接机器人系统组成及主要子系统功能。     

等离子焊接电源引起不起弧故障的处理

我公司NW-350AH-H型等离子焊接电源,在配套使用于等离子电弧焊接设备过程中,引起不起弧故障报警,工件未焊接而被推杆推出焊接夹具,焊枪电弧也未熄火,手动退回推杆,警报可自动解除,再次焊接即正常,而且该故障现象只是偶尔发生(有时1天几次,有时几天才会出现1次);经与外方专家探讨、分析,发现是由于焊接电源相关设定不良所造成的。现将其故障调查、处理方法介绍给大家,以便共同提高。     

多机器人协同焊接在实践教学中的应用

多机器人系统相比于单机器人系统具有适应环境能力强、空间分布广等优点。多机器人协同焊接在实践教学中的应用,可以拓宽学生对焊接技术向自动化和机器人化方向发展的认知。     

igm弧焊机器人水冷却系统改善

1.igm弧焊机器人水冷系统工作原理机器人在焊接过程中,其焊接电流大(I=300A),因此焊接电缆产生的热量也很大,且焊枪离工件很近,需通过水冷却系统对焊枪喷嘴和焊接电缆进行循环冷却。水循环系统通过水压推动流量阀内的阀芯(永久磁铁)向前移动,当阀芯靠近目标位置时,安装在流量阀上表面的电感式接近开关的常开触点闭合,流量监测正常。     

德国HZ型龙门刨床的技术改造

HZ型龙门刨床是我厂50年代末由德国引进的。其工作台长6m,宽1.4m,额定载荷15t。机床主传动是由一台38kW、940r/min的交流电动机拖动。工作台前进速度有12档机械变速,后退有4档机械变速,工作台换向通过一个大型电磁离合器机构完成,两个横梁刀架及两个侧刀架的进给、快速及抬刀,还有横梁升降的动力均由一台4kW、940r/min的交流电动机提供,刀架进给及抬刀均在工作台换向时拖动杠杆及传动机构完成。横梁升降通过两个电磁离合器传递动力。横梁夹紧靠手动完成。机床机械传递非常复杂,电器系统老     

基于SolidWorks的摄影机器人虚拟设计与运动分析

随着影视摄影技术快速发展，中国影视产业发展规模的日益扩大，传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合，既可以达到拍摄质量要求，还可以提高拍摄效率，应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计，并利用motion模块对机器人进行运动仿真，缩短了设计周期，节约了研发费用，为日后进一步研制提供理论依据。〖HJ4mm〗     

集装箱自动码垛机器人控制系统研究

近年来,集装箱自动高速码垛技术日臻成熟并逐渐被广泛应用,而码垛机器人的核心技术即为自动高速码垛技术,该技术对码垛精准度以及保证码垛机器人功能均具有保障性作用。以码垛机器人控制系统为根本出发点,以低成本研究为根本目标,通过对软、硬件系统的搭建,对机器人控制系统开展详细且科学的研究,进而提高码垛机器人的工作效率,提升工作技能。     

IGMRt330弧焊机器人电弧传感故障处理

1．故障现象 奥地利IGM Robotersysteme AGRt330弧焊机器人主要用于焊接大功率电力机车转向架侧梁体主焊缝。7200cl．prg是7200kW六轴电力机车转向架侧梁体焊接程序,分为多层（打底、填充、盖面）多道焊接,当机器人焊到填充层第一道焊缝时,出现“174：电弧传感：电弧故障”报警,机器人无法焊接。     

ABB焊接机器人接地问题故障处理

ABB IRB 6600 M2000型焊接机器人焊接电缆断裂引发一系列故障,焊接变压器原边电缆接线盒根部放炮,机器人控制柜所在DeviceNet网络上所有站点全部损坏,分析设备存在的问题并提出改进措施。     

自动排档车的档位标识

自动排档车没有人工换档装置，容易驾驶，但在右手边也有一个档位器，用英文标识，你知道其含义吗？P-停车档，熄火停放或汽车静止时使用，并同时拉紧手刹。用此档位汽车应保持不动状态，否则会损坏变速箱。R-倒车档，作用与手动倒档相同。必须在汽车完全停住后，才能换人此档。N-空档，作用与手动空档相似，在汽车暂停时使用，如遇红灯。D-前进档，一般路面行驶时使用，会根据车速和路面情况，自动将齿轮箱内的齿轮组变换到合适的工作状态。L-低速档，也叫爬坡档，它会限制自动换档的范围，增强扭力，输出较大的动力。OD-超速档，又叫高…