第二十讲本期主题：输送机的分类介绍（上）

韩绍军．毕业于沈阳工业大学．现任江苏六维物流设备实业有限公司总工程师、高级工程师、南京工业大学企业研究生工作站导师。1997年曾赴加拿大魁北克电子与电气研究所进修，在国内现有堆垛机多段速度控制方式基础上研究了S曲线修正的堆垛机速度控制技术。     

链条、轴承和轴受力及运动部分的计算

康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军,给大家介绍了自动化仓库堆垛机力学计算的有关知识.本期,我们继续请韩总工程师给大家介绍自动化仓库堆垛机链条、轴承和轴受力及运动部分计算. 韩绍军:非常感谢各位读者对自动化立体仓库有关知识的关注. 链条受力计算 查机械设计手册,选用两根许容载重C=1 5000N/条的链条.     

第二十七讲本期主题：机器人码垛机（下）

康馨：上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军向大家介绍机器人码垛机方面的知识上半部分。本期,我们接着邀请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军向大家介绍机器人码垛机方面知识的下半部分。韩绍军：非常感谢各位读者对自动化立体仓库有关知识的关注,现就机器人码垛机的相关内容进行进一步交流,     

第二十七讲 本期主题：机器人码垛机（上）

康馨：上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军向大家介绍码垛机的适用范围、物品堆积方法和码垛机能力方面的知识,本期,我们继续请韩总工向大家介绍机器人码垛机的相关知识。韩绍军：非常感谢各位读者对自动化立体仓库有关知识的关注,现就机器人码垛机的相关内容进行进一步交流,不当之处,敬请指正。     

激光测距技术在巷道堆垛机上的应用

１前言随着自动化高架立体仓库的广泛应用，巷道堆垛机的应用也越来越多。如何满足用户在降低使用成本的同时保证适当的仓储和足够的出入库吞吐能力，提高巷道堆垛机的运行速度，已是各物流设备生产设计厂商所追求的主要解决方案之一，同时高速巷道堆垛机速度的高低也标志着物流设备生产企业的技术水平。巷道堆垛机运行速度的提高，不仅要求巷道堆垛机的机体结构、动力及起重机构、载货台伸叉机构、轮行机构等高可靠性地工作，而且要求巷道堆垛机能在高速行走状态下迅速减速并精确定位，准确地对货位进行存取操作。从而，巷道堆垛机定位精度…     

自动化立体仓库规划与设计(十五) 本期主题;堆垛机力学计算

康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司副总工程师赵德平向大家介绍了自动化仓库部分货架设备计算的有关知识,非常感谢赵总工的介绍,也感谢各位读者的热情关注。本期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军,给大家介绍自动化仓库堆垛机力学计算的有关知识。     

基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究

通过速度和时间曲线转化成速度与位移的曲线,从而实现堆垛机自身可根据当前位置和目的地位置自动计算加减速,从而实现堆垛机行走的自适应参数设置.     

基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究

通过速度和时间曲线转化成速度与位移的曲线,从而实现堆垛机自身可根据当前位置和目的地位置自动计算加减速,从而实现堆垛机行走的自适应参数设置。     

双路双备穿梭式片烟配方物流系统

1现行穿梭货架式片烟配方物流自动化系统存在的问题 目前，烟草生产企业的穿梭货架式片烟配方物流自动化系统，通常设有一台州入库输送线对接的入库堆垛机，以及一台同出库输送线对接的出库堆垛机，其入库堆垛机只负责入库，出库堆垛机只负责出库，即出入库作业是单路的。     

自分理处化立体仓库规划与设计 第三十三讲本期主题：自动化仓库货架安装调试（三）

本期主讲：韩绍军 韩绍军，毕业于沈阳工业大学，现任江苏六维物流设备实业有限公司总工程师．高级工程师，南京工业大学企业研究生工作站导师，1997年曾赴加拿大魁北克电子与电气研究所进修，     

基于S型曲线运动的堆垛机效率分析模型的建立

利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间的关系。     

立体自动化仓库堆垛机中PLC控制系统

PLC控制系统是一种集计算机技术、自动化技术以及通信技术与一体的新型工业装置,它能够协调系统各结构之间的工作,提高工作效率和质量。立体自动化仓库堆垛机以PLC控制系统为基础,准确把握货位所处的位置以及堆垛机的运行速度,实现货物入库出库的自动化。本文将会介绍堆垛机控制系统的主要功能,重点分析PLC控制系统的设计与实现。     

提高堆垛机运行速度的方法

堆垛机运行速度的提高,不是简单的转速改变,它不仅涉及到自身各项技术参数的改变与综合性能的提高,还涉及其它相对独立因素的制约,需要多项技术的创新和改进.简单介绍了如何通过系统理论方法,成功地突破诸多关键技术,使堆垛机运行速度由原160 m/min提高到240 m/min.     

等概率条件下的直道型和转弯型堆垛村作业效率的对比研究

对直道型和转弯型两种堆垛机效率问题进行研究。在假定堆垛机等概率拣取货物的条件下，分别推求直道型和转弯型两种堆垛机的平均单一作业和复合作业循环周期和作业效率的计算公式，并利用华南理工大学仓储综合实验室的基本数据进行了作业效率的计算，最后进行对比研究，结果表明：基于性价比优势，转弯型堆垛机也是自动化立体库系统的一个好选择。     

堆垛机转轨机构的设计

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，随着物流行业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库，如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行，将在很大程度上降低项目的建造成本。基于这种原因，转轨堆垛机系统应运而生。本文重点介绍该系统中转轨机构的结构及工作原理。     

降低堆垛机利用率,提高可靠性的研究

主要阐述了自动化物流系统中关键设备堆垛机利用率与可靠性之间的关系，探讨了降低控制堆垛机利用率，提高其可靠性的有效途径     

超长型桁架式堆垛机的设计

本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机,此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同,并且在货架顶部进行巷道更换,类似于行车,但具备堆垛机的水平取放货功能.此类堆垛机的金属结构宽度特别大,载货台特别宽,其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物,这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求...     

堆垛机提速研制探讨

1.技术背景 体现堆垛机性能高低的指标,主要有运行速度、平稳性、振动与噪音、认址精度、起升速度、货叉速度等。目前,我国堆垛机多数还停留在20世纪70年代的水平,其性能指标较低,运行速度一般为80-160转／分钟,起升速度、货叉速度保持在0-25米／分钟,认址采用光电探测,精度不足,认址差错率高。另外,由于整机刚度低,无隔振减振措施,因而运行振动大,平稳性能差。总体技术水平与     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

论述了自动化立体仓库中有轨巷道式堆垛机的结构和特点，并对有轨巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。     

随机命令下自动化立体仓库堆垛机使用率研究

通过对堆垛机的作业过程的细致分析,建立了随机命令下堆垛机使用率数学模型,从而能判断出堆垛机是否能满足自动化立体仓库的吞吐要求。