基于多体系统理论的五轴联动机床误差建模

机床误差建模是误差辨识与补偿的前提。文章对TTTRR型五轴联动机床的误差项和机床各相邻运动体间的特征关系进行了分析,在多体系统理论基础上,建立了TTTRR型五轴联动机床的误差模型。     

基于多体系统理论的五轴联动机床误差建模

机床误差建模是误差辨识与补偿的前提。文章对TTTRR型五轴联动机床的误差项和机床各相邻运动体间的特征关系进行了分析,在多体系统理论基础上,建立了TTTRR型五轴联动机床的误差模型。     

基于遗传算法的锅炉水位控制器设计

文章分析了锅炉水位控制系统的基本原理及结构,针对传统PID控制器的不足之处设计了基于遗传算法的新型锅炉水位控制器,在此基础上搭建了锅炉水位控制系统。最后,通过仿真验证了该水位控制器在改善水位系统稳态误差及动态超调方面均具有较好的作用。     

两级库存系统的仿真分析与参数优化

应用AutoMod软件完成了两级库存系统的仿真分析和参数优化,同时分析了用户需求模型对库存系统运行状态的影响。用稳态用户需求代替非稳态用户需求会对库存系统运行状态的预测结果有很大影响。     

基于飞行器模型的控制器仿真分析

根据飞行器姿态控制方程和流体力学方程,建立动态模型,采用系统仿真的方法及MATLAB软件,通过不同的控制器对飞行模型进行研究,包括PID控制器、自适应模糊控制器的设计。通过外界干扰信号对飞行器控制系统的性能影响进行分析,从超调量、稳态误差、抗负载扰动能力、对参数变化适应能力、鲁棒性等角度研究,得出不同控制器对飞行器不同性能的指标。     

基于ABAQUS的悬臂梁模态及动力响应分析

基于有限元分析软件ABAQUS,构建了悬臂梁的参数化模型.对其进行了模态以及稳态动力响应的分析,得到了系统固有频率、振型图和稳态动力响应的应力与位移结果,为进一步的动态特性优化提供理论指导.     

室内模拟耕耘机械性能测试系统特性分析

介绍了室内模拟耕耘机械性能测试系统的工作原理和传感器系统的性能特点,分析了该系统的非线性误差、回程误差和重复性误差等静特性,结论表明该系统稳定、可靠可行。     

比例控制在型钢厂TCS系统中的研究与应用

在H型钢厂的技术控制系统(TCS)中,PID控制在液压控制回路中起到至关重要的作用。系统中大量运用了P控制原理。为了消除稳态误差、信号振荡及超调的控制,系统运用了大量的模型算法进行实时计算、动态调整和超差限制。通过对工艺、机械控制以及PID控制理论的深入研究,PID控制在H型钢厂技术控制系统中得到了成功运用。     

基于ABAQUS的悬臂梁模态及动力响应分析

基于有限元分析软件ABAQUS，构建了悬臂梁的参数化模型。对其进行了模态以及稳态动力响应的分析，得到了系统固有频率、振型图和稳态动力响应的应力与位移结果，为进一步的动态特性优化提供理论指导。     

基于幅相控制的三相PWM整流器的matlab仿真

本文在介绍了三相电压型PWM整流器幅相控制的基本原理的基础上,对系统的控制策略进行了研究.并通过matIab软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明系统功率因数近似为1,系统稳态性能良好.     

主变高压侧电流互感器抗短路电流特性分析

文章分析电流互感器的稳态特性,对互感器等值电路参数进行计算,建立互感器数学分析模型,依据模型,对互感器误差特性曲线进行分析和研究,提出额定二次极限电动势法,采取实测的拐点电压的方法对模型进行验算,并利用实时仿真系统对互感器饱和程度进行数字仿真,仿真结果表明与理论分析相一致。     

基于幅相控制的三相PWM整流器的matlab仿真

本文在介绍了三相电压型PWM整流器幅相控制的基本原理的基础上，对系统的控制策略进行了研究。并通过matlab软件对系统进行了仿真研究，仿真结果表明系统功率因数近似为1，系统稳态性能良好。     

自适应滤波器在组合导航系统中的应用

介绍了一种无人机导航算法的设计方案和原理,分析了GPS/INS组合系统中误差、偏差来源,针对系统存在的误差,采取差分测量以及自适应滤波算法,并对设硬件系统的误差进行仿真,证实了设计方案可以提高系统的精度。     

生态问题导向的城市绿地系统规划建设模式探索——以太原城市为例

以问题导向为视角研究了城市绿地系统规划的方法。通过对太原城市地缘关系、发展构成、生态足迹和水资源承载力方面的研究,分析了其非平衡态程度,认为太原城市发展必须从生态系统辨识入手,再进行相应城市建设的观点,并提出了稳态城市发展模式、稳态空间模式和稳态建设模式等观点。提出城市绿地系统规划不仅应建构系统的完整性,还需应对当地主要城市生态环境的观点。制约太原城市生态环境质量的主要因子为气、水、绿三方面,据此提出了针对性的绿地系统建设模式、重点生态分区和蓝脉绿网的建设模式等规划对策。     

PP-R铝塑稳态管在中央空调管路系统中的应用

近两年来,PP-R塑铝稳态管正逐步替代镀锌钢管,成为中央空调工程管路系统安装的优选管材。通过比较传统中央空调管路系统与PP-R塑铝稳态管的性能,介绍PP-R塑铝稳态管用于中央空调管路系统的优势及工程实例。     

温度控制器的PID数字化实现探讨

现代测温系统中广泛使用的是基于PID调节的温控器,该技术具有实现简单、可消除稳态误差等优点,但市场上大多数该类仪器都是利用模拟PID控制器实现对温度控制的,而利用计算机软件来实现PID控制算法比模拟PID控制器具有更大的灵活性和可靠性。基于此,文章在模拟PID控制器的基础上研究了数字化PID控制器的实现方法。     

面向直流配电网的双有源全桥的PID控制

随着直流配电网的快速发展,作为其关键设备的双有源全桥也成为研究的热点。本文针对双有源全桥的输出电压误差较大,对负载阶跃变化的动态响应较慢等问题提出了采用PID调节的闭环控制的方法,为方便说明,以单移相调制的CLLC谐振型双有源全桥为例进行仿真,分别用开环和闭环控制来观察其输出电压,负载电流等波形,证明了上述方法可以对直流变压器的输出电压进行精确控制或是在某一范围内对输出电压进行控制,同时使系统动态运行较稳定,且进入稳态时间较短。为今后入研究直流配电网的变换器拓扑及控制方法打好了基础。     

如何在数控加工中提高尺寸精度

数控加工过程中,产生误差的原因有很多,针对各种误差进行了分析,重点对数控机床进给系统反向间隙所带来的误差,通过加工工艺和数控编程的一些技巧,克服和减小加工误差,提高尺寸精度。     

原始部落社会的演进和人类文明的超越突破——“中国迈向高收入过程中的现代化转型研究”之七

在前面的文章里,基于社会分工和社会结构的视角(即"斯密-涂尔干"典范)我们提出了一个用于社会演化的分析框架,在用这个框架对近现代的西方世界和其他国家地区的社会演变进行考察前,我们先来分析现代社会兴起之前传统社会的分工与结构.正如在上文中所提到,根本性的社会变迁是从一个稳态系统跃升到另一个稳态系统,前一个系统对后一个系统的演进产生着重要甚至是决定性的影响,所以要想弄清楚现代社会如何出现,首先必须先明白传统社会的运行是怎样一回事.     

如何在数控加工中提高尺寸精度

数控加工过程中,产生误差的原因有很多,针对各种误差进行了分析,重点对数控机床进给系统反向间隙所带来的误差,通过加工工艺和数控编程的一些技巧,克服和减小加工误差,提高尺寸精度。