基于单片机智能循迹小车的设计与实现

采用52系列单片机作为控制核心,利用红外发射和接收管进行信号采集,并转化为能被单片机识别信号。结合超声波壁障电路和电机驱动电路等硬件组成智能小车,通过软件设计实现小车对行驶路线的智能循迹。     

智能语音识别避障机器人的研究与设计

随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视.本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机spce061a对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能.另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能.     

自动搬运车系统设计

自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式，寻迹方法采用红外反射式光电传感器，由于采用红外发光管代替普通可见光发光管，降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较，电磁吸附用时短，效果好，所以本设计利用金属探测、光电检测和电磁铁电路组成了货物识别模块，实现了探测、搬运、识别功能。     

智能轮椅语音识别与控制系统的研究

随着科学技术的发展和老龄化进程的加快,为老年人及残障人提供性能优越的代步工具已成为整个社会重点关注的问题之一。智能轮椅是在普通轮椅的基础上融合语音识别技术的功能,通过语音对轮椅的各种运动进行控制,为广大用户提供了极大的便利。本文主要通过阐述语音识别的基本原理,设计智能轮椅的硬件电路、结构外形、软件电路以及软硬件调试,对智能轮椅语音识别与控制系统的设计进行详细研究,以期达到良好的识别效果。     

基于51单片机的智能语音导游小车

本文介绍了一种智能语音导游小车控制系统的设计,该系统采用STC89C52RC单片机,实现对智能小车的控制.本文给出了系统的硬件构成,简述了光电、金属传感器的运用原理及单片机在获取到信息之后对电机的控制原理、定点识别及语音播放的基本原理.     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

嵌入式语音交互技术在智能家居中的应用

本文主要对嵌入语音交互技术在智能家居中的应用存在的问题,提出硬件本地化语音交互系统,主要由语音合成电路,语音识别电路,交互脚本引擎和设备控制接口解决问题的技术途径,最终提出一种新的模式.     

一种声控开关

图中所示电路是用声音控制无线电接收机或类似设备的声控开关。电路的低功耗和5V工作电压特别适合电池供电场合。输入级(IC_(1A))是具有一定增益的带通滤波器,该级主要用来提取驱动输出开关的语音分量——一般在800Hz。主要语音频率分量在     

基于PIC16F877单片机的温控系统设计研究

以PIC单片机为核心控制DS18B20温度传感器等外围电路模块实现了对多路温度的实时监测。论述了系统设计思路和软件设计流程。系统具有温度监测、自动拨号、语音报警功能,有较强的实用价值。     

二十一世纪信息产业中语音识别的应用

语音识别技术是通过计算机系统将人类语言的内容及意义进行识别，这个构想始于20世纪50年代。语音识别技术是以语音为研究对象，通过语音信号处理让机器自动识别和理解人类的语言，话音识别技术是一门涉及面很广的学科，与声学、语音学、语言学等都有着密切的联系。近些年来，随着科学技术的快速发展，电子信息产业发展更为全面，其中计算机系统的各方面功能不断强大，“语音识别”技术也取得了突破性进展，其应用范围也融入到各个领域。语音识别技术是以语音为研究对象，通过语音信号处理让机器自动识别和理解人类的语言。     

基于移动终端的智能小车对战

设计基于移动终端的智能小车对战，平台只要求能够完成前进后退，转向控制的一个可移动结构，本文围绕着Arduino开源硬件设计，android移动软件开发，基于移动手机平台开发的小车玩具入手，首先介绍智能小车的市场需求，然后介绍并详细描述了智能小车硬件方面的设计，比如系统板，直流电机驱动模块，摄像头等；软件方面的设计，详细分为两个部分展开介绍，如单片机部分和手机客户端的介绍。最后经过方案的对比，相关参数的测试，实验结果表明该智能小车系统稳定，能完成对战，无线遥控，视频监控等功能，达到了预期目标。     

电磁控制运动装置设计

本系统由MSP430F5438A单片机、恒流源、H桥驱动电路、自绕空心电感、角度传感器等功能模块组成,完成了电磁控制运动装置的设计。该装置以MSP430F5438A为控制核心,由恒流源和H桥组成驱动电路,通过键盘设置参数,控制驱动电路来调节电磁线圈的磁力,改变摆杆的位置。同时,通过角度传感器,实时检测摆杆摆动角度,组成反馈环节,实现摆动装置的精确控制。     

一款基于凌阳61单片机的汽车弯道会车雷达设计

介绍了一款3cm微波汽车弯道会车雷达的设计方案。该雷达以凌阳61单片机为核心，充分利用凌阳61单片机的DSP处理功能和语音处理功能。该装置安装在行驶的汽车上，使行驶的汽车在弯道处能自动探测出前方行驶车辆，有效避免汽车出现会车险情。该装置结构简单，灵敏度高，适用于行驶在山区公路的各种汽车。     

一种高压大电流PIN管开关驱动器的设计

介绍了一种PIN管开关驱动电路。该电路采用了控制信号与高压源相隔离的方法,可 支持300 V以内的高压,并具有800 mA的电流驱动能力,驱动电路的开关切换时间小于 2.6 μs。通过对高压器件的防击穿保护,并增加适当的延时电路,大幅度提高了驱动 电路的工作稳定性。该电路可应用到高电压、大电流、高功率容量、高速切换的PIN管开关 中。     

仿人竞速机器人的设计

随着智能控制技术与检测传感技术的飞速发展，智能机器人将在以后的工业生产和家庭生活中得到广泛应用，本系统相当于一个简单的智能机器人，是具有自动检测障碍物、黑白线和金属块的多功能智能小车。该系统采用了AVR系列单片机中的Atmega16作为智能小车的检测和控制核心。路面黑白线检测使用了反射式红外光电传感器，障碍物检测采用了超声波传感器，金属块的检测采用了金属接近开关。驱动采用的是直流电机，电机控制方式为对单片机I／O口进行扫描和单向PWM从而控制小车的转向和速度。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，并采用了AVR系列中的Atmega16稳定高速的执行软件程序的特点，从而实现对小车的精确控制。     

浅谈冰箱用无刷直流电机的实现

随着电子技术的发展和使用习惯的变化,以及对能耗的考虑,零度保鲜功能的电冰箱需要一种更高效率的永磁转子无刷直流电机来替代现有的罩极电机,冰箱无刷直流电机由电机主体和驱动电路组成,驱动电路部分包括交流整流电路、转子位置传感器电路、整形放大电路和“H”桥驱动电路.     

基于Multisim10的半导体激光器驱动电路仿真分析

半导体激光器驱动电路设计的关键是恒流和恒功率控制，本文设计了一种实用的半导体激光器驱动电路及保护激光器安全稳定工作的保护电路。     

基于摄像头的智能小车路径识别中黑线提取算法

路径识别是智能车应用中的关键技术,直接决定了智能车行驶的质量。本文利用摄像头进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息,通过灰度值提取道路黑线和边缘信息。实际运行表明能较好地实现智能小车的路径识别功能。     

基于语音识别技术的机载短波应急通信

通过分析作为机载远程通信主要手段的短波电台在强干扰及超远距离等极限条件下面临的失效风险,针对性地设计了基于语音识别技术的机载短波应急通信方案。该方案通过语音识别技术将语音信号转换为语义信息进行传输。采用提出的嵌入式命令词语音识别技术、说话人自适应技术和噪声鲁棒性语音识别技术提高语音识别的性能,保证基于语音识别技术的机载短波应急通信方法的实现,从而可以在上述情况下为飞行员提供应急通信保障。     

语音录放系统设计

本文介绍了基于STC12C5A60S2单片机与ISD4004芯片为主要部件的语音录放电路的工作原理和硬件的设计。整个电路由电源电路、STC12C5A60S2单片机、ISD4004语音芯片、话筒和线路输入电路、LM386功率放大电路以及按键电路等组成。STC12C5A60S2是一8位单片机;此次实验采用ISD4004-16型号的,可录放16分钟的语音信号,分1200段。此系统可进行语音录制与播放。