垂起固定翼无人机高速公路无人值守巡检系统应用研究

文章针对高速公路自动化巡检管养作业的需求,研究实现了一套垂直起降固定翼无人机无人值守系统,支持远程一键实现无人机起降作业、收纳充电等操作,解决了多旋翼无人机续航里程短和固定翼无人机操作复杂的不足。结合4G/5G公共网络环境,实现对高速公路长距离路段实时高清视频回传和远程自动化巡检作业,并以项目工程为试验载体,验证了该系统的可靠性和应用效果。     

基于A星算法的无人机高速公路巡检应用研究

运用无人机进行高速公路巡检是一种新兴的路段勘测手段,对现代化高速公路信息建设具有重大意义。无人机具有灵活性高、可开发性高的特点,适合于高速公路巡检的开发应用,但目前在高速公路巡检方面的应用还局限于人员操控。针对无人机在高速公路巡检领域应用的不足,文章结合A星航迹算法与嵌入式控制系统技术,以无人机执行任务稳定性最大化以及降低无人机飞行任务风险为目标,设计一套可为高速公路提供智能巡检的无人机设备。     

输电线路采用多旋翼无人机精细化巡检方法探讨

采用多旋翼无人机对输电线路进行精细化巡检,尤其针对同塔并架双回路直线塔及耐张塔,给出了倒U型以及双S型的巡检方法,并对视距外飞行的操作方法进行了探讨。最后探讨了巡检图片的后期处理。     

基于物联网的危化品仓库远程监控及巡检系统设计

我国的危化品仓库目前已初具规模,但却缺乏一套系统化的管理方案,致使我国危化品仓库事故频发、造成大量人员、财物损失。针对当今危化品仓库强安全、低风险、高效管理的要求,结合远程摄像、Wi-Fi、蓝牙、RFID、温湿度传感器、气体传感器及小车巡检技术,介绍了危化品仓库监控及巡检系统。该系统可以记录危化品信息,对危化品仓库气体环境以及温湿度进行远程监测,实现无人小车巡检。实测显示,该系统具有自动化程度高、安全性好等特点,在危化品仓库管理方面得到了良好的应用。     

“三个转变”是云南公路管养行业发展生产力的重要举措

公路建设和养护是公路交通的前提和基础。公路管养在公路建设中占有重要作用。加强公路养护，对于保证公路运输具有重要意义。云南省管公路是国家公路网的重要组成部分，是最重要的公益性基础设施。改革开放30年，特别是近10年，公路建设实现了跨越式发展，对经济社会的支撑保障和服务作用显著增强。近年来，在公路建设实现大发展的同时，公路养护滞后的问题十分突出。如何管理好云南省管公路成为难题。因此，本文选取云南省管公路管养为研究对象，针对云南省管公路管养现状，提出“三个转变”是云南公路管养行业发展生产力的摘要举措：一是“三个转变”拓宽了云南公路管养行业的发展之路。二是“三个转变”改善了云南公路管养行业的内外部环境。三是“三个转变”提升了云南公路管养行业的公共服务水平。四是“三个转变”擦亮了云南公路管养行业的品牌。五是“三个转变”实现了云南公路管养行业的新跨越。     

基于VR的变电站智能巡检场景研究

随着我国电网规模的不断扩大,其结构也呈现出复杂化的发展趋势,在无人值守变电站数量越来越多的情况下,电网对信息系统的以来程度也在不断加深。传统的监测系统不仅缺乏直观有效的方式显示规模庞大的数据,同时也无法实现对检测数据的高效展示。为了改善这一状况,本文将以变电智能巡检场景为切入点,在变电站精细化三维建模的基础上,通过虚拟现实技术的应用,探究三维模型漫游与现场机器人巡检结合的应用场景设计方案,最终获得由于现场巡检的用户体验效果,虚拟现实技术逐渐兴起,并且在各个领域中得到了广泛应用,VR变电站智能巡检场景研究是社会发展的必然结果,是以变电站精细化三维建模为基础,通过虚拟现实技术对其进行有效融合,形成人机交互的变电站智能化巡检。     

一种无人机防火监测自动巡检方案的设计

随着无人机技术的不断发展,利用无人机来对大区域范围的传感器数据进行采集的方案成为可能,如采集森林、仓储等区域的温湿度以及防火监测等数据。文章提出了一种在监控节点部署稀疏、分布广的场景下,利用无人机对监控节点进行自然环境数据的采集,并基于遗传算法规划路径来自动巡检的方案。该方案灵活性高、成本低,对火灾防范和火灾及时发现具有重要的意义。     

远程监控管理系统在海门路55~#地块的应用

远程监控管理系统利用安全信息化管理平台对基坑施工的监测数据、工况信息、巡检结果、视频监控等数据集中判定,并建立符合工程要求的预警机制,实现基坑施工风险自动监测与预警,满足地下工程施工开挖安全管控要求,实现总体安全状况评估。本文通过对远程监控管理系统在海门路55#地块项目中实施应用的描述,充分体现了该系统在工程建设中的作用和应用价值。     

无人机技术综述及其在水利行业的应用

文章主要对无人机在水利行业中的实践应用进行研究与分析。从无人机技术应用领域方面入手,通过分析无人机类型及系统组成形式,阐明国内无人机发展现状以及技术应用情况。在此基础上,结合水利行业无人机技术应用现状,进一步分析无人机技术在水利行业中的实践应用与关键技术,证明无人机技术在水利行业中的应用优势。希望文章的相关阐述与分析,可以为相关人员提供一定的借鉴。     

5G时代背景下本科教学模式研究——以应用统计专业为例

近年来,第五代移动通信系统5G已经成为通讯业和各个学术界讨论的热点话题,随着5G时代的进程不断加快,各个领域都需要积极作出改变,并采取相应的措施来迎接这一巨大的时代浪潮。在此种大背景之下,教育领域必然也会受到较大的波及,如何在5G背景下转换应用统计专业本科教学模式,实现教学改革,已然成为了本科教育面临的主要问题。     

甘肃新建公路绿化乔木和灌木栽植与管养技术

通过对甘肃新建高等级公路绿化乔木和灌木栽植与管养技术的总结，结合甘肃高等级公路绿化现状，列举了乔、灌木栽植与管养技术在甘肃新建高等级公路绿化中的实践和应用，以提高人们对高等级绿化乔、灌木栽植与管养技术的重视和认识，发展好甘肃高等级公路绿化。     

4G无线探针在高速公路交通状态识别中的应用

利用4G无线探针在高速公路上检测得到的数据,通过开发的系统软件,能够展现车辆行驶轨迹,从路线状况、行程速度、路段实时车速3个方面对路段的交通状态进行识别,并在地图上实时显示路段的道路交通情况。文章结合ETC、卡口视频等数据进行融合分析研究,通过统计算法、机器学习算法等,实现了对高速公路交通状态的识别与实际分析应用。     

高速公路服务区分散式污水处理技术研究

寻找基建投资少、运行效果好、管理方便的高速公路服务区污水处理技术．是我国高速公路建设项目环境保护急需解决的问题之一。总结了我国以往高速公路服务区污水处理技术．对可供高速公路服务区选用的分散式污水处理技术进行了筛选。并利用渝湛高速公路附属区的污水处理试验数据．探讨了生态土壤深度处理系统在高速公路服务区污水处理中的应用。结果表明．生态土壤深度处理系统是占地少、效果好、运行成本低、景观协调、能够实现中水回用的生态型分散式污水处理技术．是我国高速公路服务区污水处理的重要发展方向。     

浅析无人机遥感技术在土地工程中的应用

本文在论述相关概念的基础上,分析了无人机遥感技术在土地工程应用的必要性,介绍了无人机遥感技术在土地工程领域中的应用现状,包括无人机遥感技术在土地整理、土地利用动态监测、基本农田建设、土地复垦等方向的应用,针对目前存在的问题提出了相关建议。     

电伴热在轮南油田的应用

电伴热在我国石油、天然气生产及加工领域中应用越来越广泛,文章针对联合站冬季生产过程中电伴热出现的常见故障,介绍了工艺设备区电伴热系统的安装运用情况,分析了电伴热带应用影响因素,根据轮南油田现场电伴热使用情况,对电伴热在设计、质量鉴别、巡检、安装方面进行总结。     

基于移动平台的海域无人机监视监测系统研究

无人机遥感监测具有的优势能够有效弥补卫星遥感、航空遥感平台在分辨率和时效性方面的不足。文章通过卫星通信、4G专网等通信链路的移动平台将前端的无人机系统、后端的海洋综合管控平台集成整合,构建了从空中到地面、由前方到后方多级联动的一体化监视监测系统。目前,基于移动平台的海域无人机监视监测系统已应用于海域海岛常规监视监测、项目用海疑点疑区监测、海洋灾害应急监测等场景,提升了江苏海域监视监测整体能力。     

5G在智慧交通系统构建中的应用研究——以四川省成都市为例

5G是第五代移动通信系统的简称，是我国网络强国战略的重点突破领域，具有高速率、大连接、低时延等特性。成都市近年来着力构建智慧交通应用场景，打造高效能道路交通治理体系。5G技术可以助力海量视频监控无线传输，实现交通信息实时交互，同时“5G+超高清视频”可提升交通事故处理效率，所以5G技术必然会给成都市智慧交通系统的构建带来全新的突破和进展。     

智慧电厂建设架构规划研究

5G网络与大数据等技术的发展推动着工业生产领域的智慧化进程,智慧电厂建设需要结合前沿技术进行架构构建。结合H电厂具体情况,进行智慧电厂建设规划。借助数据空间大数据技术,构建全厂数据空间,打通电厂数据孤岛,形成统一综合数据平台。通过发电设备状态智能检测与实时数据分析,实现智慧机组管理。引入巡检机器人、盘库机器人等智能监测设备,实现电厂燃料、库存管理智能化。借助智能视频监测、智慧财务、智慧后勤等系统,实现电厂办公、生活智慧化。从数据空间、智慧机组、智慧燃料、智慧园区、智慧管理多角度全方位搭建智慧电厂建设架构。     

5G：呼之欲出

因为5G（第五代移动通信系统）,韩国一鸣惊人。2014年7月,韩国某移动运营商宣布,2018年将推出5G,并将在随后的两年内正式实现商用。相比韩国的高调,中国、美国、日本以及欧洲的机构和团体也在积极推动5G,只是大多数国家对这一系统的技术及标准仍未做明确解释。     

适应多旋翼无人机倾斜摄影的高效旋转云台系统

为了解决多旋翼无人机航测效率低、成本高、对操作手要求高的问题,文章设计了一种基于STM32的多旋翼无人机倾斜摄影测量的高效通用的旋转式云台系统。旋转云台以一定时间间隔旋转拍摄,同时记录下GPS坐标等POS数据,实现航拍照片的多方位高效采集,系统兼容性强,在降低成本的同时提高了效率,使无人机航测更加简单便捷。