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多传感器信息融合的技术在智能轮椅自主导航中具有重要的理论研究意义和实用价值。本文以智能轮椅为平台,研究了基于轮椅的声纳和摄像头信息融合的智能轮椅避障方法,阐述了这两种传感器信息融合的融合级别和结构模型,对声纳和CCD采集的障碍物信息进行融合。通过智能轮椅实验室室内环境中的避障实验,验证了使用两种传感器进行信息融合后的避障策略优于只使用声纳进行避障策略,为智能轮椅实现自主导航提供了更加精确的环境信息。 相似文献
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《企业技术开发》2009,(11):155-155
据中国科大陈小平教授介绍,由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人“可佳”,是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一,不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力,还具有独一无二的两大特色:一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。如饭后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具,如果机器人每次只拿一两个餐具,就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具(如盘子)上搬运,就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式,就体现出机器人的智能水平。 相似文献
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导航系统是移动机器人系统中的关键组成部分,主要包括地图构建、定位和路径规划3个部分。近年来,关于机器人导航系统的研究越来越多,但这些研究大都集中在底层控制器结构和算法上,对上层控制软件的研究少之又少。文章从解决机器人导航定位的实际问题出发,利用Kinect双目视觉传感器获得三维点云数据,并使用ROS下的工具包move_base、gmapping和amcl设计了一套机器人导航方案,并在样机上进行了实验测试。 相似文献
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车联网是物联网与移动互联网融合下衍生的,车联网能让车与车“对话”,通过各种信息传感设备,利用卫星导航、移动通信和无线网络等接入技术和网络服务支撑技术,实现人、车、路、环境之间的智能协同,从而达到和谐统一, 相似文献
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国家主席习近平最近致信祝贺2015世界机器人大会开幕。习近平主席表示,随着信息化、工业化不断融合,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起,威为现时代科技创新的一个重要标志,中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。 相似文献
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机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以用来完成人类无法完成的任务,因而其技术水平不断提高,应用领域日益广泛。传感技术的进步,将是机器人智能化的关键和特色,新型传感器的应用、多传感器的信息融合等将成为新一代机器人实现更高级智能行为的基础。本文从日常教学中实践总结,深入浅出地介绍了传感器在机器人中的分类及常见机器人传感器的结构、功能和特性等。 相似文献
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在民用飞机中,研究基于所需导航性能(RNP)运行的机载综合导航多传感器信息融合技术,可以达到充分利用现有资源实现导航信息高精度、高可靠性输出的目的。同时,在导航信息融合的基础上,研究导航信息的管理、监测与评估技术,可以在早期发现导航传感器的故障,保障导航系统的完好性,对导航性能进行实时监视和告警,实现对故障系统的实时处理和完好信息的合理利用。 相似文献
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具备类人的意识与思维是创造管理会计智能机器人的目标,也是讨论管理会计机器人智能判别标准的基础。随着社会经济从工业经济向数字经济发展,管理会计师在履行管理会计工作过程中不仅应“知事”与“懂人”,更应具有“灵性”。管理会计机器人智能判别具有“四层六级”智能标准:第一层为功能智能(一级);第二层包括形式智能(二级)、内容智能(三级)和价值智能(四级);第三层为共情智能(五级);第四层为创新智能(六级)。本文深入探讨了管理会计机器人智能层级的标准问题,为人机物在管理会计领域的协同与融合提出了具体可操作性依据,丰富了管理会计理论。 相似文献
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随着移动平台技术和手机应用领域的快速增长,针对手机的定位、跟踪、导航等业务的需求将越发旺盛。Android作为一款新型的智能操作系统,具有开放性好、软硬件功能扩展性强的特点,开发基于Android的家长手机监控系统应用潜力巨大。本文探讨了定位技术及其应用现状,介绍了Android平台,结合AGPS定位相关理论与算法,设计并实现了基于Android的家长监控系统。 相似文献
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为了满足科技、经济的发展需求,人工智能在财务领域的运用得到了迅速的发展,智能财务应运而生。智能财务的出现对各大行业及领域提出了新的挑战,对财务人员的素质及能力提出了新的要求。将人工智能与财务管理相融合成为企业财务模式转型的突破口,也为财务机器人的出现奠定了基础。财务机器人智能化和技术化可以有效地弥补人工在财务工作中的弊端,尤其是流程自动化技术在财务机器人中的应用,可以实现控制企业财务管理的成本、提升企业财务工作的效率、促进企业财务模式转型升级、释放劳动力、降低业务处理错误率等企业目标。本文主要基于智能财务的背景,结合财务知识理论与财务工作实践,探究流程自动化技术在财务机器人中的应用现状、应用设计及应用策略,提高企业财务数据及信息处理的速度,在控制成本的同时最大限度地提升财务工作的效率和效益,促进财务信息化发展,推进企业数字化转型。 相似文献