基于OpenGL的飞行环境虚拟仿真技术分析

飞行环境虚拟仿真技术,是在利用相关软件的基础上,实现了逼真的模拟飞机飞行的环境,而且,在虚拟的环境里,能够完成飞机一系列的飞行操控。本文就是在OpenGL的基础上,对飞行环境虚拟仿真技术进行研究。首先,对OpenGL和飞行仿真技术进行了介绍,然后,分析了飞行环境虚拟仿真系统中的关键技术,最后分析了OpenGL在飞行环境虚拟仿真系统中的实现。对OPENGL的飞行环境虚拟仿真技术分析研究具有一定指导意义和借鉴价值。     

跟踪式聚光光伏发电系统控制结构的设计与研究

文章介绍了一种基于Freescale单片机的跟踪式聚光光伏发电系统的控制结构设计方案。该方案重点阐述了电机驱动与控制、信号采集与调理、防干扰等电路的设计,能够实现对温度、光强、日历时钟、角度、电压、电流等信号的采集,并完成对太阳运行轨迹的精确跟踪。通过实验调试的结果,可以看出整个系统完成了全部功能要求,运行稳定、可靠,表明系统整体设计合理,实现了预期的目标。并且系统结构设计非常简洁,具有较好的性价比和广阔的工程应用前景。     

机器人足球比赛策略研究

基于FIRA机器人足球比赛5 VS 5仿真平台(MLS),实现多个机器人如何相互配合和协作完成任务;分析采用不同函数时,机器人的运动状况和轨迹;按照指定的轨迹运动,完成动作规划,实现路径跟踪。本文主要讨论的是机器人足球仿真比赛的策略的实现。     

一种跟踪式太阳能发电控制系统的研制

智能跟踪式太阳能发电双轴系统的控制器根据地平坐标、太阳方位角和高度角、光电跟踪原理设计.本系统采用双轴跟踪,需要调节太阳电池方阵的高度角和方位角,控制器以单片机和光电传感器为核心,控制高度角和方位角电机.当光电传感器检测到成束光时,单片机根据传感器信号,驱动高度角和方位角电机使太阳能组件跟踪太阳光,最终使细件保持与太阳光垂直.当没有成束光时,系统则按照控制器当前时间及地理位置计算太阳的理论方位角和高度角来驱动系统运行,实现实时跟踪太阳运行轨迹,达到提高发电量的目的.     

检验检疫电子监管模式在出口水产品中的应用及思考

1 前言 检验检疫电子监管是运用现代质量管理理论与信息化技术,以过程监督、项目检验、风险分析、关键控制、系统保证与符合性验证为基础,通过对产品生产过程的监督管理和数据监控,实现对企业产品质量控制、资源共享与数据及情况的采集,实现对产品质量的超前控制与闭环反馈控制,并在此过程中进行质量跟踪、质量检测、质量预警及修正、质量评价与判断活动的新的监管模式.     

基于当前统计模型的TCAS/ADS-B组合监视系统数据融合算法

比较了空中交通警戒与防撞系统（TCAS）和自动相关监视系统（ADS-B）的监视原理 ,构建了TCAS/ADS-B组合监视系统,对组合监视系统的监视区域进行了划分。采用当前统 计模型的数据融合算法,得到了优化的TCAS局部轨迹估算和优化的ADS-B局部轨迹估算,以 及优化的融合轨迹估算。仿真结果显示,最大优化融合位置误差为100 m,证明该组合 监视系统可以提高目标飞机轨迹估算的准确度,从而提高TCAS的监视精度。     

机遇,总是青睐有准备的人

当知道2016年11月14日会出现超级大月亮时,心里就想着要是能拍一张飞机穿越的图片就好了。于是提前踩点,选择合适的位置,事先在手机上下载了Star Walk软件用来观察月亮的上升轨迹和时间,同时又下载了一个软件Flightradar用来观察飞机的飞行轨迹。因为飞机穿越月亮的画面稍纵即逝,我选择了使用尼康D5相机配合尼康600mmF4定焦镜头进行拍摄。     

基于空地数据链的飞机状态监控系统的实现

飞机状态监控系统 (ACMS)通过得到机载设备的各种参数实现对飞机状态的监控。对比其它各种监控方式 ,采用空地数据链方式将机载设备与地面处理系统结合起来 ,实现了对飞机的实时跟踪和在线监控。同时 ,通过对航空公司繁杂机队和报告协议的分析 ,合理设计了地面处理系统 ,为其提供了有效的扩展空间     

太阳能电池最大功率跟踪控制

太阳能发电中需要对太阳能光伏电池最大功率点进行跟踪和控制。本文中先根据光伏电池的理论模型原理,在MATLAB/Simulink仿真环境下,搭建光伏电池的仿真模块,并对光伏电池在温度一定不同的日照强度和日照强度一定不同温度条件下的输出特性进行仿真,验证该电池模块的实用性。最大功率点跟踪控制方法很多,本文采用常用的增量电导法进行MPPT跟踪控制,简介完原理之后,同样在MATLAB/Simulink仿真环境下搭建模块实现增量电导法对太阳能电池最大功率跟踪控制,仿真结果显示跟踪效果。     

基于单片机的遥控摄像飞机的设计

单片机,兴起于上世纪70年代,经过多年的发展,从4位、8位发展到现在的16位,从当初仅仅应用在工业领域发展到现在单片机产品已经渗透到我们生活的方方面面。基于单片机技术的遥控产品也多种多样,涉及多个领域。文章中的遥控摄像飞机就是其中一种。飞机的飞行、摄像控制部分是整机的核心功能部分,这部分是由单片机及其外围电路实现的。     

基于SSR和ADS-B混合监视的机载编队防撞系统设计

由于设备性能的限制,民航飞机目前使用的机载防撞系统TCASⅡ不能适用于编队飞 行防撞。为了解决飞机编队飞行防撞以及与民航飞机TCASⅡ兼容的问题,给出了一种基 于二次雷达(SSR)和ADS-B混合监视的机载编队防撞系统的设计方案。该方案采用了TCAS主动 监视和被动监 视相结合的方法,利用唯一的24位S模式地址来识别和归类目标飞机,将TCAS的监视数据和A DS-B的监视数据进行数据融合来完成对目标飞机的监视和跟踪。通过将大型编队划分为多个 编队单元的方法,由长机负责保持各个编队单元之间的安全间距。采用收发器将长机产生的 位置保持和碰撞避免的操纵指令通过高频数据链路传送给各个编队单元,各个编队成员按照 操纵指令调整自己飞机的位置,完成对整个编队的位置保持和碰撞避免的集中控制和分散执 行。该方案可以为机载编队防撞系统的设计和实现提供参考和帮助。     

基于神经网络的机械臂控制设计

在机器人控制问题上，尽管基于经典控制和现代控制在的已经被广泛研究，然而神经网络控制，实现了机器人控制的智能化。本文主要是神经网络应用于机械臂的控制设计，机械臂关节角对期望轨迹的良好跟踪性能。     

阀控缸模糊控制研究——基于AMESim和MATLAB联合仿真

为了提高阀控缸的位置跟踪性能,研究了模糊控制策略。利用AMESim和MATLAB的联合仿真功能,建立了阀控缸的模糊控制和PID控制仿真模型。仿真结果表明,在阀控缸系统中,应用模糊控制策略能得到更高的位置跟踪精度。     

便携式控制检测器仿真系统的实现

以计算机软件为主来实现便携式控制检测器仿真系统，为传输机房维护管理自动化提供一种有效地途经。本文介绍了便携式控制检测器仿真系统功能方框、总体设计思想及计算机软件实现的关键方法。     

基于RFID技术的智能仓储管理系统设计方案

仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用,如果不能保证正确的进货和库存控制及发货,将会导致管理费用的增加,服务质量难以得到保证,影响企业的竞争力。RFID仓储管理系统设计方案,采用RFID电子标签对叉车、集装箱及托盘进行标识,利用无线传感器网络对仓储车间进行实时监控,并在WMS系统中融合了RFID数据采集手段,把仓库进行系统化、全局化、整体化、透明化管理,有效控制并跟踪仓库储存过程中的物流和成本管理,实现完善的企业仓储信息管理。     

浅析如何利用ERP系统对成品油销售企业加油站实现有效管控

加油站的关键控制环节主要有两个链条,油品实物的进销存链条和销售资金链条,其间的关键风险点是成品油销售企业管控的重点和难点,而利用ERP系统可实现进销存数据自动采集,实现业务与财务数据融合,降低销售价格舞弊风险并整合资源平台实现分析与预警功能。"人"的因素、定制化开发ERP系统质量以及ERP自身风险是影响利用ERP系统对加油站进行内部控制的主要因素。只有通过提高"人"在系统内部控制中的作用,做好ERP系统定制化准备,完善ERP系统信息安全防护,跟踪并持续改善ERP系统运行,建立对该系统的风险监督和评估体系,才能提高成品油企业管理水平,进而实现对加油站的有效管控。     

一种基于虚拟仪器的飞机直流供电系统模拟设备设计

为解决在机载设备的开发及维护中飞机直流供电系统的各种极端供电模式的模拟问题 ,通过对飞机直流供电系统工作模式及供电逻辑的分析,提出了一种基于虚拟仪器技术的飞 机直流供电系统模拟设备的实现方法。硬件系统采用基于USB总线的NI CompactDAQ模块化数 据采集平台、德国E-T-A公司及美国Airpax公司的专用直流断路器,软件系统基于LabView 平 台,采用状态机及生产者-消费者模式架构进行设计,并提出了一种瞬间断电测试的实现方 法。实际使用结果表明,所研制的设备能够真实地模拟飞机直流供电系统的各种极端供电模 式,完成了瞬间断电测试,供电逻辑正常,响应快速,可靠性高,系统具有很好的扩展性。     

高动态条件下测控系统载波跟踪环路优化设计

航天测控系统中载波跟踪误差主要来源于热噪声和航天器动态应力,对载波跟踪环 路的优化一般通过调整环路等效噪声带宽来实现。分析了航天测控系统中航天器的动态应力 特性及环路跟踪误差特性,导出由载噪比和动态应力决定的环路最佳带宽表达式,提出一种 通过环路自身状态估计载噪比和动态应力的方法,通过对载噪比和动态应力的实时估计实现 对环路参数的实时调整。仿真结果表明,该算法在动态应力和载噪比时变的高动态场合可以 实现稳定的载波跟踪,测量精度得到明显改善。     

独立运行的小型风力发电系统

通过对小型风力发电及其控制技术的发展状况的分析,提出了包括不可控桥式整流器和Buck变换器的系统结构,有利于实现负载跟踪和充放电集成控制,且结构简单、可靠性高.针对设计方案建立Simulink仿真模型,进行仿真分析,仿真结果证明本设计可行、结果正确.     

基 SEWES的机载传感器建模与仿真

为支撑机载综合射频传感器的作战需求分析及型号研制,对飞机平台、机载雷达、机载电子战系统和射频环境进行建模,进而在传感器与电子战仿真系统（SEWES）平台上构建一套航空传感器仿真系统。该仿真系统由传感器及环境分系统、环境部署分系统、数据记录及显示分系统、主控分系统构成。通过空空2对2规模的电子对抗实例,验证了该仿真系统的可信性与实用性,从而为机载综合射频传感器型号研制全过程仿真提供了可信的仿真平台,并可辅助进行相关协同技术的仿真研究。