变电站双体智能巡检机器人研究综述

变电站双体智能巡检机器人能够实现变电站大部分仪器设备的检测功能。具备自主巡检、数据采集和精确测量等功能,提高电力设备巡视效率,满足变电站日常巡检的业务需求,确保电网的安全稳定运行。本文介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨机械臂控制、精确测温和末端拓展等关键技术,展望其发展趋势,为变电站机器人的进一步发展提供参考。     

变电站机器人巡检系统管理创新与应用

随着机器人制造技术的进步,机器人被广泛应用于电网行业,通过在变电站创新管理与应用智能巡检机器人系统,使机器人可代替人工对室外高压设备进行巡测,及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据,有效降低运维人员的劳动强度,降低变电站的运维成本,提高巡检作业的管理自动化和智能化水平。     

数据中心智能巡检机器人控制系统研究

本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究，包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。     

全天候铁轨巡检机器人的结构设计

针对传统的铁轨巡检方式的缺点,工作强度大、巡检效率低、巡检标准不统一等缺点,设计一种全天候铁轨巡检机器人,该机器人能够全天在铁轨上进行巡检工作,而且机器人在工作的同时能够智能检测即将来临的火车,并能够及时的转换工作模式以及休眠模式,较之传统的人工巡检模式,该机器人不仅大幅度的缩短了巡检时间而且提高了巡检效率。     

变电站一次设备智能诊断技术及高级应用

建设智能化的变电站对站内设备的选择、数据采集、通信等环节都提出智能化的需求,对变电站监测水平也提出了智能化要求,提高一次设备监测智能化水平已迫在眉睫。文章结合具体工作实践,描述了一次设备的智能诊断实现方式和高级应用。     

适用于大检修的特高压变电站智能巡检系统软件设计及应用

本文结合国家电网公司大检修对特高压变电站巡检及运维的要求,进行了特高压变电站智能巡检系统功能设计和软件设计,定义了系统的框架结构,对实现痕迹化管理的智能巡检业务的实施过程进行了分析,对系统软硬件选型及数据库建模设计进行了说明。     

基于智能巡检装置的设备状态指示灯监测研究

针对现阶段电网主要采用人工巡检作业方式,成本高工作效率低、巡检质量不稳定的问题,本研究基于树莓派开发板设计了一款按照预定轨道行驶的自动巡检智能小车。通过开展无人小车、黑白线循迹、状态指示灯智能识别的研究,搭载摄像头识别指示灯上AprilTag标签进行指示灯位置识别定位,完成设备指示灯状态的自动巡检,建立基于智能无人小车巡检的设备指示灯状态识别监测设备。该无人小车以“循迹雷达+AI识别技术”为核心,深度融合了激光雷达、视觉摄像头等多种传感器和AI算法,以自组建的低速无人车辆为主要载体,经过海量的户外和室内实践应用和技术迭代,为变电站室内巡检场景提供安全、智能、可靠的无人化作业方案。     

电力智能巡检系统在南方电网的应用

保证电力系统安全运行是电力行业的首要任务,传统巡检是通过人工填写纸制表格来记录巡检结果,然后需要人工将巡检信息输入电脑,应用电力线路智能巡检系统,可以有效避免巡视人员错巡、漏巡的发生,进一步保障巡视质量及到位率,它能解决原始巡检方案产生的巡视记录不规范,管理人员监管不力,工作效率低下等诸多弊端.     

城市燃气管网智能巡检系统的应用研究

燃气管网智能巡检系统增强了对管网巡检的管理,更高效更全面,提高了燃气管网的安全性能。文章从城市燃气管网巡检系统的输配运行管理、城市燃气管网智能巡检系统的构成和功能以及城市燃气管网智能巡检系统的应用几个方面进行阐述。     

铁路信号中继站悬挂轨道式智能巡检机器人系统分析

铁路区间中继站智能巡检机器人主要应用于无人值守的中继站信号机械室内,代替巡检人员对室内信号设备进行周期性巡视检查。悬挂轨道式智能巡检机器人可以携带红外线传感器、可见光传感器等传感装置,以自主或远程操控的方式沿着悬挂的轨道移动,全天候地监测室内信号设备的工作状态,并对这些状态进行数字化识别、分析、诊断、记录和故障报警,对"智能高铁"的稳定运行有着重要的意义。     

高效的驻厂质量监造工作浅议

监造是一种中介咨询服务。监理行业性质—服务、脑力劳动为主,主要对产品实现过程的质量、进度、投资实施监督管理。本文主要从委托方、监造方各自的角度出发,重点讨论如何实现高效的驻厂质量监督制造,保证设备质量。     

一种新型的计量型抽样检验方法——三样本检验法

许多公司的进料检验面临检验效率低下、检验价值丧失的困境,如何提升进料检验的效率并促进进料检验发挥有价值的效用是一个现实的课题。文章针对计量型质量特性所提出的三样本检验法是一种新型的计量型抽样检验方法,希望能够为帮助企业走出进料检验的困境发挥效用。     

定量包装商品净含量检验的必要性

随着我国市场经济的发展,定量包装商品的数量和种类也在迅速增加,因定量包装商品与广大人民群众的生活息息相关,所以对定量包装商品净含量的检验是十分必要的。     

建筑工程质量检测和检测技术的若干要点研究

建筑行业是我国国民经济重要的组成部分,它不但反映了各地的市容市貌,而且代表着国家的整体形象,也反映了我国的经济水平.建筑工程质量检测主要是对建筑物的施工质量、结构安全性、承载能力、使用功能等进行综合性检测,以便对其整体性能、质量进行全面评估,对质量安全隐患问题及时发现和处理,保障人们居住适宜性和安全性.文章主要对建筑工...     

浅析船舶检验之轮机检验

本文通过对船舶轮机检验概述、船舶轮机缺陷引起的安全事故举例以及船舶轮机常见缺陷总结进行了分析,得到了针对轮机常见缺陷的具体应对措施。     

食糖质量监测服务平台设计与实现

文章对如何建设食糖质量监测服务平台,利用该平台对制糖企业的产品质量进行在线实时监测,培训检验人员,提供检验业务在线办理、QS市场准入和质量体系建设等咨询服务进行了探讨,并提出了以单点登录技术整合内容管理、质检管理、在线客服、论坛、培训考试等多个应用系统构建统一服务平台的解决方案。     

现浇空心楼盖GBF管质量检查及抽样方法探讨

GBF管的质量检查和验收是现浇空心楼板质量控制的关键,包括GBF管材料、制作和施工等多方面内容,而抽样检测又是GBF管质量检查验收的重要手段,本文对监理工程师基于空心楼板GBF管质量检查的内容及抽样检测方法进行了分析和探讨。     

百年党史视域下监察与审计关系变迁与启示

百年党史视域下的监审关系经历了探索、起伏、定型与转型创新的历程，监察与审计两种制度的分合与互动总体上依据不同历史时期革命和建设的实际需要而不断调整，并在职能、依据、内容等方面呈现出复杂的交融关系。回顾百年制度关系史可以看出：党的领导是监审关系良性发展的政治保障；不断加强法治是监审关系发展的关键；科学的分工和协同是监审关系效能最大化的保障。     

国企基层纪委执纪审查工作存在的问题及对策

随着国家对反腐倡廉工作越来越重视,对于国有企业基层纪委来说,应当进一步优化和完善执纪审查工作,特别是要严格按照法律法规的要求进行,只有这样,才能使执纪审查工作取得更好的成效。但目前,一些国有企业基层纪委在执纪审查工作方面仍然存在一些不足。论文在探讨国有企业基层纪委执纪审查工作存在的问题的基础上,重点就国有企业基层纪委如何更有效地开展执纪审查工作提出优化对策,旨在为促进国有企业基层纪委执纪审查工作取得更好的成效提供参考与借鉴。     

起重机钢丝绳特点及维护

钢丝绳是起重机械的重要零件之一,广泛用于机重机的起升机构、变幅机构、牵引机构,也可用于旋转机构。钢丝绳有多种构造形式,一般应优先选用线接触型钢丝绳,常用的绳芯为麻芯,制绳前绳芯浸涂润滑油,可减少钢丝间互相摩擦所引起的损伤。高温作业宜用石棉芯或软钢丝拧成的金属芯。在有腐蚀性的环境中工作时应采用镀锌钢丝绳。钢丝绳破断的主要原因是超载,同时还与在滑轮、卷筒的穿绕次数有关,每穿绕一次钢丝绳就产生由直变曲再由曲变直的过程,穿绕次数越多就易损坏、破断;其次钢丝绳的破断与绕过滑轮、卷筒的直径、工作环境、工作类型、保养情况有关。