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本文就如何提高PID控制的控制效果,将模糊PID控制算法应用于液压伺服系统,通过模糊控制对PID的三个参数进行实时非线性调节,使该系统得到了快速稳定的输出。 相似文献
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孟志达 《中小企业管理与科技》2011,(28)
工业控制过程中存在很多复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型,传统控制方法很难实现精度要求。本文将传统PID控制、模糊PID控制和神经元PID控制方法进行比较分析,进行了仿真结果比较,可以看出智能PID控制具有较大的优势。 相似文献
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较深入地探讨了水稳拌和站计量控制系统,基于传统标准PID控制方式引入了模糊PID控制,对于提高系统配比精度及计量操作控制智能化具有重要作用。 相似文献
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针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性,提出一种模糊PID控制方法,并对该控制算法进行研究和计算机仿真,给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明:模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题,同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点,实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。 相似文献
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PID调节规律对建立精确数学模型控制系统是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。文中提出了利用模糊PID控制技术,对水位进行控制,以使PLC对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。 相似文献
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通过与单回路系统的比较与串级PID控制系统的研究,介绍了串级控制系统的新特点与结构将MATLAB的增量式PID控制算法用于控制系统中,提高了串级控制系统的准确性和稳定性。 相似文献
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无水氯化镁生产系统中的结晶器温度控制是一个复杂的系统。虽然常规PID控制简单易行,但难以达到理想的控制效果。本文将传统的PID与模糊控制相结合,设计了一种新型模糊PID控制系统,并说明了其原理和设计步骤,对其进行仿真。 相似文献
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本文介绍了模糊PID控制的单相交流斩波调压系统。给出了一种以IGBT作为开关器件的单相交流斩波调压电路的拓扑结构。利用模糊PID控制方案,采用ARM920微处理器作为该控制系统的核心,满足该系统对实时性和稳定性的要求。通过实验验证了该调压系统的可行性。 相似文献
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随着人工智能技术的不断发展,专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域,给进一步提高无刷直流电机的控制性能提供了一条全新的途径。本文结合国内外无刷直流电机控制系统的研究现状,将现代计算机应用中最前沿的最优化与智能控制与传统的PID控制器结合在一起进行研究,针对有非线性复杂特性的控制对象或控制过程,传统控制理论中的PID控制器的难以实现满意的效果。研究利用最优化算法优化智能PID控制如:(fuzzy-PID、BP-PID、自适应PID控制、专家PID、基于遗传算法整定的PID控制器),完善智能控制方法在BLDCM控制系统中的应用。 相似文献
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本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环路。通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数。最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证。 相似文献
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电渣重熔的自耗电极电流大小取决于电极与渣池的距离,而该距离大小又取决于电极驱动电机的转速。只要实时测量电极的电流,对实测值和设定值进行比较,用增量式PID控制原理对电机转速进行控制,并摸索出合适的PID参数,即可获得稳定的电极电流。 相似文献
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飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术。针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的要求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器。实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题。 相似文献
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飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术.针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器.实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题. 相似文献
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飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术。针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的要求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器。实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题。 相似文献