机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理

针对ABB IRB2600工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取修改配置参数的做法,在示教器中和软件robotstudio中两种方法,均能解决两个角度不一致的问题。     

海外油气勘探项目估值方法与参数选取研究

对于不同勘探开发阶段的海外油气区块,应采用不同的估值方法,估值结果可信度也不同。在海外勘探区块估值和获取实践中,应根据区块的勘探程度、投标参数需求等选择估值方法。探讨了现金流量折现法、预期货币价值法、储量/资源量交易类比法、最小经济规模储量法的使用范围和优缺点。由于勘探区块估值方法的局限性,是否获取区块的决策还要综合考虑公司勘探业务发展战略、区块合同条款、勘探期投入和联合投标等因素。对海外油气勘探区块资源潜力、油气长期价格、基准折现率、项目投产日期估算、勘探开发投资和操作费等估值参数的选取进行分析,提出选取意见。在2012—2021年,应用该套经济评价方法评价了113个海外油气勘探区块,并成功获取了7个勘探区块,取得了良好的应用效果。     

多参数水质仪海洋环境水质监测方法比对测试与研究

为探究多参数水质仪在海上恶劣环境下开展水质监测的稳定性与可靠性,对两台多参数水质仪——YSI EXO2和YSI 6600V2与国家标准方法进行比对测试。在搭载海监船定时采集海水样品,同步使用两台仪器和国标方法进行测试,以相关性和均方差作为检验标准,考察数据之间的线性相关关系和离散程度,对比对测试结果进行分析和评价。研究发现：YSI EXO2的水温、盐度、pH、溶解氧和浊度5项参数的比对情况较好,均方差为0.07～5,仪器稳定性强,结果总体符合要求。YSI 6600V2的水温、pH、溶解氧3项参数的比对情况较好;盐度数据稳定性和准确度低于YSI EXO2;在离岸近的浑水区,浊度比对结果较差,在清水区情况稍好。