新能源汽车换挡机构线上性能测试装置设计

针对国内新能源汽车AMT变速器换挡机构半自动化装配、人工测试等装配测试自动化程度低的现状,通过分析换挡机构装配线的线上测试需求和测试性能参数,设计完成新能源汽车换挡机构线上性能测试装置的整体方案,建立了三维模型装配图;设计了线上智能控制与实时测试系统的总体方案。所设计的装置可以实现线上加载测试,具有精度高、测试效率高、工艺性和环保性好的优点,有助于实现新能源汽车变速器换挡机构线上测试的自动化和智能化。     

基于视觉引导的轮胎随动装配系统设计

针对乘用车总装车间迫切的自动化改造需求,开发一套基于视觉引导的轮胎随动装配系统.利用机器视觉单元引导工业六轴机器人,自动抓取轮胎输送线上的轮胎,跟随运动中的白车身(运动速度0.12 m/s),识别刹车盘上的五组螺孔方位,快速完成前后两个轮胎螺栓的自动锁紧.应用库卡的随动跟踪技术,使工业机器人的装配抓手与白车身保持相对静...     

基于工艺对象的扶管机器人多轴同步技术研究

分析电动扶管机器人的作业工况和功能需求，基于工艺对象创建运动机构模型，依托运动机构模型开展多轴同步控制技术研究，研发多轴伺服驱动控制系统，实现扶管机器人多关节的绝对同步控制。样机制造和现场试验表明，电动扶管机器人能够完成复杂的运动轨迹和作业流程，实现多轴同步控制目标，在国内石油行业管柱自动化领域率先突破六轴同步控制技术，填补行业空白，提高管柱自动化设备自动化和智能化水平。     

3PSS-PU并联机构设计与工作空间分析

为了解决航空发动机短舱零部件装配中普遍存在的装配效率低、装配精度低、装配过程不可控等问题,设计一种在装配过程中与串联机器人相互协同工作的3PSS-PU并联机构。首先,通过机械构型确定机构位置的输入输出关系,建立运动学正反解方程,开展运动学分析;其次,推导机构的雅克比矩阵和质心速度,实现静力学分析;最后,建立结构位移约束,采用蒙特卡洛法研究机构的可达位姿工作空间。对算法进行Matlab编程求解,结果表明：3PSS-PU并联机构的总体可达高度为36 mm,当动平台距离静平台280～290 mm时,翻转角度和倾斜角度范围最大,动平台绕y轴旋转角度■,绕x轴旋转角度■,满足短舱装配的实际应用场景。     

《中国机电工业》执委名片

新松机器人自动化股份有限公司是由在科技界享有盛誉的“中国机器人之父”——蒋新松院士名字命名的高技术公司,隶属中国科学院。公司现有员工500多人,80%以上员工具有大学以上学历。下辖三大事业部、四大运营中心、新松研究院及北京新松、上海新松和深圳新松三大控股子公司,已形成工业机器人技术及装备、装配检测自动化技术及装备、仓储物流自动化技术及装备三大主导产业。同时,公司为攻克制约IC制造装备快速发展的关键技术难题,在真空(洁净)机器人方面研究取得了重大突破,创建我国自己的IC制造技术及装备产业。目前,公司涉足的业务领域…     

发动机装配线设备技术及维修管理策略

随着发动机装配中自动拧紧机、工业机器人、内径测量机、缸体打号机等大量自动化专用配套设备的投入使用，大大提升发动机的装配精度和整机性能，提高了产品的竞争力，同时也给装配线设备维护和管理带来了新的挑战。确保发动机装配线的可靠、高效运行，成为设备技术人员和管理人员所面临的课题。     

暗流涌动—发展中的机器人

２０世纪５０年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前，日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半，…     

法国机器人工业一瞥

法国，欧洲的重要工业化国家，其机器人工业近几年发展很快，加上原有工业基础较好，机器人的制造以及机器人在汽车工业中的应用都出现了根本性的进步。在个别项目上，甚至超过了日本，例如在汽车装配中，法国人已完成了用机器人装配主表盘和前后玻璃等较难动作，但是从机器人工业的整体看，较日本还相差甚远，还有很长的路要走。法国在机器人研究中，有一套较具规模的研究系统，主要是由政府研究机构和高校组成，企业特别是大企业投入较少。法国人的研究侧重于基础理论的研究，并取得了一定成绩，例如法国自主开发的机器人编辑语言——…     

双机器人协同鼠标装配末端夹具的设计

介绍基于Robot Studio的双机器人协同鼠标装配末端夹具设计,以双工业机器人协同装配鼠标作为研究对象,对末端夹具进行改进设计,解决了双工业机器人协同过程中产生的路径优化和装配效率问题。     

自动化需求催热机器人市场

未来我国的工业机器人将会出现下列趋势:更加安全、更加柔性、机器人视觉、更易操作、更快的速度和更高的精度,更小的体积,更加绿色和节能。机器人厂商与系统集成商需要围绕客户需求,相互配合,为其提供高可行性的自动化方案,以实现生产过程系统化、自动化和精益化。     

钱潮轴承新增圆柱滚子轴承装配连线

近日，钱潮轴承新建的圆柱滚子轴承装配连线顺利竣工投产，初步实现了装配自动化生产，大大提高了该类产品的生产效益。钱潮轴承从两年前开始进行圆柱滚子轴承产品的研制生产，现已形成120万套/年的生产能力，研制成功的58种型号的圆柱滚子轴承已成为新的销售增长点。随着生产规模的不断扩大，原来手工装配的工艺不仅出错机率高，而且在人工搬运过程中也容易出现磕碰伤。要进一步提高产品装配质量和生产效率，建设一条高自动化的轴承装配线势在必行。圆柱滚子轴承装配连线的竣工投产，加快了该产品最后一道工序——装配的生产流转速度，目前该连线仅需1名生产工人即可完成日班产2000套，相当于4-5名操作工人1天的班产产量，为公司带来了巨大的生产效益。     

机器人角色、生产分割与生产方式转换

人工智能技术的发展，既提供了以自动化技术为主要特征的新动能，也提供了对人类脑力劳动进行分解、模拟和延伸的全新技术手段。工业机器人作为人工智能技术在生产领域的核心载体，既可以利用自动化技术成为工业生产的发动机，也可以通过生产工具创新和生产知识创新实现工具机的价值。本文基于Becker and Murphy(1992)分工模型，刻画了工业机器人引发生产方式变革的演化路径：工业机器人首先以发动机的形式完成可自动化范围内的任务，进而以工具机的形式辅助劳动力实现非自动化范围内生产环节的分割重组，反向推动自动化范围内子任务的分工深化，最终实现整个任务区间生产方式的转变。经验研究表明：当工业机器人应用量达到一定规模时，增加工业机器人投入能够促进生产分割程度提升，行业研发投入的增加则会加速生产分割的进程。工业机器人应用对劳动生产率的影响过程与转变生产方式的演化路径高度吻合。本文的研究为政府引导工业企业“聚焦人工智能核心技术攻关，通过工业机器人应用加快推进生产分割”提供了理论与经验证据。     

斜床身数控车床机器人自动上下料改造

为提高数控车削加工的切削效率和加工精度,对CK4536斜床身数控车床进行机器人自动上下料改造。对HR20-1700-C10机器人及CK4536数控车床的特点进行了分析。针对实际的数控加工,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床电气线路分析改造,规划机器人运行轨迹。该改造能使机器人于数控车床相互配合,实现零件加工过程中的自动上下料。     

基于工业机器人的自动化生产线研究

工业机器人是现代社会的高科技产物,在经济发展过程中发挥着重要作用,尤其是在制造行业领域中,工业机器人可以代替人工来进行各种复杂的生产和操作,实现工业生产自动化。针对现阶段工业机器人在自动化生产线中的应用情况进行分析,探究其未来的发展方向,以便使其更好地为制造业服务。     

空调连杆自动涂油机器人设计

为了提高空调连杆涂油的效率和质量,设计了一款空调连杆自动涂油机器人。提出了龙门式三轴涂油结构与模具盒辅助定位的总体设计方案,制定了涂油工艺路线,对涂油机器人的机械结构进行了结构设计和运动分析,选用西门子S7-200 SMART作为控制系统核心进行设计,确定了硬件接线图和控制流程,通过伺服电机驱动、传感器模块、人机交互界面等实现对涂油机器人的自动控制。采用UG软件对涂油机器人的各部分结构进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果表明,所设计的涂油机器人可以实现空调连杆的自动涂油,其生产效率比手工方式提高了约40%,并无漏涂和涂刷不均的问题出现。该涂油机器人的设计改变了传统手工涂油方式,其结构可靠、容易操作、效率较高,可为其他不规则工件的自动涂油提供一种新的解决方案。     

新品推介

太阳能足球机器人 玩家通过自己动手部件装配和整机组装来了解和加深＂光发电效应＂、电流变化和电磁强弱的变化、电能转化为机械能的过程等原理,组装完毕后的机器人,可通过遥控装置操纵进行足球对抗赛，该玩具适合12—18岁少年，预售价格为80元。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践研究

随着科学技术的不断发展进步,工业机器人在各行各业的应用越来越广泛,尤其是自动化控制领域。自动化控制领域是今后国际发展的关键所在,因此掌握工业机器人技术至关重要。研究目前国内工业机器人的发展情况、控制特点,探讨工业机器人的控制结构、技术应用及未来发展趋势。     

神龙富康MA型变速器挡位故障的排除

神龙富康轿车采用MA型五挡变速器,为二轴变速器,使用中常会遇到变速器跳挡、乱挡、换挡困难等故障。1.变速器跳挡汽车行驶时,变速杆从挡位上自动跳回空挡,称为跳挡或脱挡。跳挡的原因是轴向力的存在和轴向定位作用的减弱或消失。主要表现为变速器齿轮机构产生间隙及磨损和操纵机构定位装置失效。当某挡跳挡时,应将变速挡置入该挡,熄火后检查换挡操纵机构调整是否正确。确认无异常时,再拆下变速器,检查该挡齿轮的啮合情况与同步器的情况。若该挡齿轮完全啮合,应检查齿轮的磨损情况,如齿轮磨损严重应予更换;若该挡齿轮不能完全啮合,应检查换…     

矿用平板车自动化喷涂机器人控制系统研究

针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。     

PROFIBUS—DP在汽车混线生产控制系统中的应用

PROFIBUS—DP将汽车自动化生产线中焊接机器人、高分辨率伺服控制器、矢量闭环控制器、人机界面HMI等分散的现场设备连接在一起进行总线通信,实现汽车混线柔性化生产。