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为了解决航空发动机短舱零部件装配中普遍存在的装配效率低、装配精度低、装配过程不可控等问题,设计一种在装配过程中与串联机器人相互协同工作的3PSS-PU并联机构。首先,通过机械构型确定机构位置的输入输出关系,建立运动学正反解方程,开展运动学分析;其次,推导机构的雅克比矩阵和质心速度,实现静力学分析;最后,建立结构位移约束,采用蒙特卡洛法研究机构的可达位姿工作空间。对算法进行Matlab编程求解,结果表明:3PSS-PU并联机构的总体可达高度为36 mm,当动平台距离静平台280~290 mm时,翻转角度和倾斜角度范围最大,动平台绕y轴旋转角度■,绕x轴旋转角度■,满足短舱装配的实际应用场景。 相似文献
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随着发动机装配中自动拧紧机、工业机器人、内径测量机、缸体打号机等大量自动化专用配套设备的投入使用,大大提升发动机的装配精度和整机性能,提高了产品的竞争力,同时也给装配线设备维护和管理带来了新的挑战。确保发动机装配线的可靠、高效运行,成为设备技术人员和管理人员所面临的课题。 相似文献
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""计划机器人技术主题专家组 《中国机电工业》2003,(6):49-50
20世纪50年代,工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后,机器人作为生产自动化的典型代表,在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现,在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中,机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用,促进了机器人产业的发展。在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前,日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半,… 相似文献
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《轴承工业》2005,(12):39
近日,钱潮轴承新建的圆柱滚子轴承装配连线顺利竣工投产,初步实现了装配自动化生产,大大提高了该类产品的生产效益。钱潮轴承从两年前开始进行圆柱滚子轴承产品的研制生产,现已形成120万套/年的生产能力,研制成功的58种型号的圆柱滚子轴承已成为新的销售增长点。随着生产规模的不断扩大,原来手工装配的工艺不仅出错机率高,而且在人工搬运过程中也容易出现磕碰伤。要进一步提高产品装配质量和生产效率,建设一条高自动化的轴承装配线势在必行。圆柱滚子轴承装配连线的竣工投产,加快了该产品最后一道工序——装配的生产流转速度,目前该连线仅需1名生产工人即可完成日班产2000套,相当于4-5名操作工人1天的班产产量,为公司带来了巨大的生产效益。 相似文献
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人工智能技术的发展,既提供了以自动化技术为主要特征的新动能,也提供了对人类脑力劳动进行分解、模拟和延伸的全新技术手段。工业机器人作为人工智能技术在生产领域的核心载体,既可以利用自动化技术成为工业生产的发动机,也可以通过生产工具创新和生产知识创新实现工具机的价值。本文基于Becker and Murphy(1992)分工模型,刻画了工业机器人引发生产方式变革的演化路径:工业机器人首先以发动机的形式完成可自动化范围内的任务,进而以工具机的形式辅助劳动力实现非自动化范围内生产环节的分割重组,反向推动自动化范围内子任务的分工深化,最终实现整个任务区间生产方式的转变。经验研究表明:当工业机器人应用量达到一定规模时,增加工业机器人投入能够促进生产分割程度提升,行业研发投入的增加则会加速生产分割的进程。工业机器人应用对劳动生产率的影响过程与转变生产方式的演化路径高度吻合。本文的研究为政府引导工业企业“聚焦人工智能核心技术攻关,通过工业机器人应用加快推进生产分割”提供了理论与经验证据。 相似文献
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为了提高空调连杆涂油的效率和质量,设计了一款空调连杆自动涂油机器人。提出了龙门式三轴涂油结构与模具盒辅助定位的总体设计方案,制定了涂油工艺路线,对涂油机器人的机械结构进行了结构设计和运动分析,选用西门子S7-200 SMART作为控制系统核心进行设计,确定了硬件接线图和控制流程,通过伺服电机驱动、传感器模块、人机交互界面等实现对涂油机器人的自动控制。采用UG软件对涂油机器人的各部分结构进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果表明,所设计的涂油机器人可以实现空调连杆的自动涂油,其生产效率比手工方式提高了约40%,并无漏涂和涂刷不均的问题出现。该涂油机器人的设计改变了传统手工涂油方式,其结构可靠、容易操作、效率较高,可为其他不规则工件的自动涂油提供一种新的解决方案。 相似文献
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神龙富康轿车采用MA型五挡变速器,为二轴变速器,使用中常会遇到变速器跳挡、乱挡、换挡困难等故障。1.变速器跳挡汽车行驶时,变速杆从挡位上自动跳回空挡,称为跳挡或脱挡。跳挡的原因是轴向力的存在和轴向定位作用的减弱或消失。主要表现为变速器齿轮机构产生间隙及磨损和操纵机构定位装置失效。当某挡跳挡时,应将变速挡置入该挡,熄火后检查换挡操纵机构调整是否正确。确认无异常时,再拆下变速器,检查该挡齿轮的啮合情况与同步器的情况。若该挡齿轮完全啮合,应检查齿轮的磨损情况,如齿轮磨损严重应予更换;若该挡齿轮不能完全啮合,应检查换… 相似文献
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针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。 相似文献
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PROFIBUS—DP将汽车自动化生产线中焊接机器人、高分辨率伺服控制器、矢量闭环控制器、人机界面HMI等分散的现场设备连接在一起进行总线通信,实现汽车混线柔性化生产。 相似文献
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刘晓琳 《中国医药技术经济与管理》2010,(4):80-82
近年来,由于自动化技术特别是机器人的应用,在新药研究中出现了高通量筛选技术,该技术将化学、现代生物学、计算机以及自动化仪器等先进技术,有机组合成一个高程序、高自动化的新模式,从而创造了发现新药的新程序。由于该技术具有快速、高效的优点,已被认为是发现创新药物的重要技术手段之一, 相似文献