机器人末端执行器快换放置架设计研究

随着人工智能产业的发展,工业机器人、空间机器人、水下机器人已在各领域内得到应用,但机器人在实际作业期间,需通过快换装置更换不同末端执行器,用于应对不同场景。基于此,首先阐述了机器人末端执行器,分析现阶段已有的末端执行器放置架,对现有放置架结构进行优化,调整执行工具及工具盘位置,使机器人末端执行器放置架结构更为科学合理。     

工业机器人码垛工作站的设计与仿真

码垛机器人是一种能够按照预定设置功能自动将产品码放在规定的存放区,实现物流准确码放、按需堆集的工业机器人.选用ABB—IRB120机器人作为码垛机器人,结合SolidWorks建模和RobotStudio仿真软件,开展码垛智能处理工作站的集成设计与仿真验证.运用SolidWorks创建码垛工作站部件的三维模型,导入Ro...     

库卡机器人亮相Sino-Pack 2011

[本刊讯]（记者 缪惟民）全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）参加了2011年3月9日-11日在广州举办的第十八届中国国际包装工业展览会（Sino-Pack 2011）。在展会现场库卡机器人展示了其主打的两款码垛机器人KR40PA和KR 500570-2PA在包装工业的先进应用,充分展现出库卡机器人的卓越性能以及库卡公司完善的工业自动化解决方案。     

换挡机构智能装配抓手及快换系统设计

生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。     

IA BEIJING 2013:演绎全球自动化新科技

工业机器人的制造及应用水平代表着一个国家的制造水平,中国万名产业工人拥有的机器人数已经由15台上升为21台。IA BEIJING 2013将展示各种规格的六轴机器人、码垛机器人、焊接机器人、搬运机器人以及视觉、传感、3D成像、RFID等应用于机器人的产品和技术。展商与参展观众将一起深入探讨国内外机器人新产品及智能化生产与应用解决方案,帮助更多的中国企业提高柔性生产效率。ABB、发那科、库卡、史陶比尔、韩国现代重工、沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特等众多国内外知名企业均参与其中。     

大型生产线码垛工艺优化的开发与应用

通过对码垛横移机定位功能的优化,使一个码垛工作循环从58 s降低到36 s,节奏提升30%以上,提高了码垛效率,使码垛作为某些规格产品的产能瓶颈问题得到解决。     

工业机器人的发展路径研究

工业机器人在工业生产中可提高效率、降低成本、提升产品质量,作为工业互联网的结点,正向着数字化、智能化、人机协作、增加新工业用户、小型化和轻型化的方向发展,"少人化、无人化、智能化"的生产模式已成为工厂转型的重要方向。在招工难,人工成本和原材料成本持续上涨,以及客户个性化需求日益凸显的背景下,工业机器人在智能化和数字化的发展进程正在加速。     

机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理

针对ABB IRB2600工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取修改配置参数的做法,在示教器中和软件robotstudio中两种方法,均能解决两个角度不一致的问题。     

集成一体化静叶执行器在主风机组轴流机的应用

针对轴流机静叶系统的问题,采用集成一体化静叶执行器进行改造,有效解决液压系统的各项缺陷,同时现场设备基本无需维护,增强轴流机运行的稳定性,减少对环境的影响,节省能耗费用和部件的维护费用。该系统高效、低耗,大大提升了机组及催化裂化装置运行的安全性和稳定性,对员工、企业、社会均有益处。     

工业机器人的研究现状与发展趋势

自改革开放以来,我国工业经济和科学技术水平明显提高,很多新的科学技术成果广泛应用于国民生活等各个领域,为国家的兴旺发达注入了强劲动力。工业机器人作为一种新型高精尖技术的代表,也逐渐出现在工业、民用及军事等领域,对现代社会生产、生活方式产生了积极和深刻的影响。     

基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用

本次设计主要针对工业机器人与数控车床配合生产盘类零件所使用的上下料工装进行研究,上下料工装涉及回转上料、夹料、翻转等机构。本文主要对被加工件、工装设计与工作原理、现场布局、应用效果等进行说明。     

风缸焊接机器人的开发与研制

根据机车风缸的焊接工艺特点,设计研发风缸焊接机器人系统,介绍风缸焊接机器人系统组成及主要子系统功能。     

关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论

工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 ,并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践研究

随着科学技术的不断发展进步,工业机器人在各行各业的应用越来越广泛,尤其是自动化控制领域。自动化控制领域是今后国际发展的关键所在,因此掌握工业机器人技术至关重要。研究目前国内工业机器人的发展情况、控制特点,探讨工业机器人的控制结构、技术应用及未来发展趋势。     

基于ABB机器人的生产线装箱系统的设计

设计了一种基于工业机器人的罐装洗衣液生产线装箱系统,将工业机器人技术、传感器技术、视觉识别技术等相互结合,合理规划了智能生产线各单元的位置布局,有效实现了机器人代替人工搬运的过程,可自动装卸、自动码放加工成品,实现了产品的高效率、低成本加工,是一种工业机器人在智能生产线中的具体应用。     

中国制造的机器人革命

正中国制造要涅槃重生,离不开机器人自动化,这是中国制造的机会,更是中国资本的机会。最近这几年投资界有一个主题,那就是伴随着人工成本上升,中国制造将衰弱。如今廉价劳动力的盛宴行将结束,往后的中国制造该何去何从呢?有人说把工厂迁去越南或者印尼,甚至是非洲,不管迁到哪,以后都和中国无关了。真是让人绝望啊?难道中国制造的核心竞争力就是廉价劳动力吗?如果制造业真的迁走了,往后咱们就只有玩房地产、金融等虚拟经济的一条华山绝路了。     

基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究

为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统。利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传感设备,实现了对运动物体空间位置信息的准确获取。对该系统的测试方法和测试数据进行了实际检测和分析,检测数据表明,经过图像径向畸变矫正后,由该系统及测试方法获取的空间位置信息数据具有较小的相对误差。     

基于工业机器人的精密模具制造控制设计

对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究,针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析,首先通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化,避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序,减少机器人的重复动作。最后通过调试验证,动作轨迹优化有效的简化了程序编写和示教过程,提高了系统工作效率。