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本文以2K—H 型行星齿轮传动装置为研究对象,将太阳轮与行星轮、行星轮与内齿圈之间的啮合轮齿用相当轮齿啮合刚度的弹簧代替,引入了当量啮合误差的概念,分析了静载条件下各制造误差和装配误差对行星轮间载荷分配的影响,这将有助于行星齿轮传动装置的均载设计和动力学分析。 相似文献
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本文建立了直齿轮传动的振动方程,方程中考虑了轮齿啮合刚度的周期变化和啮合当量综合误差,并对轮齿啮合刚度和啮合当量误差进行了数学上的处理,使振动方程既不失一般性又得到了简化。按此方程对直齿轮传动的振动进行分析和计算,其结果可靠。 相似文献
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行星齿轮传动结构通过多个行星轮内啮合均衡分配载荷、分流功率,具有体积小、承载力强等优势。行星齿轮传动时,构件间可以自动补偿误差、均匀分布载荷,方法相对简便,均载机构也成为行星齿轮理想的传动方法。就行星齿轮均载传动展开研究,分析行星齿轮荷载不均衡现象的原因,阐述传动方法,研究其结构形式以供参考。 相似文献
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针对机器人用谐波减速器在使用过程中出现的精度保持性差的现象,分析影响谐波传动啮合精度的因素,一个重要原因是谐波减速器中刚轮和柔轮的啮合齿形有磨损,使啮合规律改变,发生器的廓线无法满足新的啮合规律,造成柔轮和刚轮齿啮合过程有偏差,使谐波减速器的整体运行精度降低。选取一款谐波减速器为研究对象,以探索柔轮齿部修形对精度保持性的影响效果为研究目标,运用综合性能测试台和寿命试验台进行试验,对谐波减速器柔轮齿部修形前和修行后的精度及精度保持性进行分析研究。得出,柔轮齿部修形可以将谐波传动啮合精度的保持性提升约52%,所以在谐波减速器设计过程中,可以采取对柔轮齿部修形的办法,降低啮合过程中齿部干涉造成的磨损,进一步提高谐波传动啮合精度的保持性。 相似文献
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汇流行星排是履带车辆综合传动装置中起到分流与汇流作用的重要部件,其功率损失直接影响系统综合传动性能。根据汇流行星排齿轮系统的结构及运行参数,分析了不同转速与负载功率时,齿轮啮合功率损失、轴承功率损失、搅油功率损失与风阻功率损失的变化规律;开展了不同转速和负载功率下的汇流行星排传动性能测试。结果表明,随着负载功率的上升,系统功率损失也逐渐增加。当负载功率恒定时,随着齿轮转速提高,系统功率损失越大,与理论分析的一致性较好。所得结论对整车燃油经济性评估提供了理论与试验支撑。 相似文献
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双分流型减速器浮动轴非正常窜动,是由于两啮合副存在微量齿位差.计算出这一齿位差,用重新装配某一轴上齿轮的方法,改变齿轮间原有啮合的"松紧"程度,可使浮动轴的窜动量在允许范围内. 相似文献
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为在某型行星变速箱齿轮故障诊断中选取最优测点的振动数据,提出一种动力学仿真与局部线性嵌入算法相结合的测点优化方法,并通过BP神经网络算法对部分优化选取测点的实测数据进行故障状态识别效果验证。在ADAMS中对行星变速箱刚柔耦合模型进行齿轮故障注入,初步选取测点,用局部线性嵌入算法进行测点优化;搭建行星变速箱试验台并采集实测振动数据,采用BP神经网络算法对各测点振动数据进行故障状态识别,得出实际测点故障状态识别的准确率以验证测点优化方法的有效性。结果表明,该方法能够有效选取最优测点,为行星变速箱故障诊断的测点选取提供了可靠依据。 相似文献
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双分流型减速器浮动轴非正常窜动,是由于两啮合副存在微量齿位差。计算出这一齿位差,用重新装配某一轴上齿轮的方法,改变齿轮间原有啮合的“松紧”程度,可使浮动轴的窜动量在允许范围内。 相似文献
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为研究水下结构耦合振动规律,验证水下结构振动时激振力和辐射声压之间的关系,制作一个加肋圆柱壳,在指定激振频率下通过改变激振机激振力测量相应的辐射声压值,最终获得激振力和辐射声压关系曲线。对加肋圆柱壳模型进行数值仿真,采用结构有限元耦合流体边界元方法并利用有限元软件PATRAN/NASTAN计算水下结构振动与声辐射,在指定激振频率下计算不同激振力对应的辐射声压。试验和数值仿真计算结果均表明,在指定激振频率下激振力和辐射声压呈线性关系,小振幅振动时流固耦合振动所组成系统的是一个线性系统。 相似文献
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为探究风电机组传动系统中齿轮不同故障热流固耦合下应力演化规律,利用ABAQUS软件,采用CEL有限元法对啮合齿轮进行数值模拟。研究了温度场对齿轮啮合最大接触应力的影响以及热流固耦合下不同损坏程度齿轮在齿宽、齿厚方向最大接触应力值的演化规律。结果表明:引入温度场后不同阶段啮合齿轮的最大接触应力分别增长了20.63%,41.28%,6.13%,说明热力场的介入对应力结果有重要影响;点蚀孔边缘接触应力明显大于正常部位且会扩展,损坏程度越大接触应力值越大;断齿故障在断裂位置接触应力会激增,并且越靠近断裂端接触应力越大且断裂深度越大,最大接触应力也越大;在不同断齿工况下,沿齿厚方向的应力变化趋势一致,断裂程度与齿厚方向上整体应力值呈正相关。CEL有限元法适用于齿轮热流固耦合分析,可以较好地模拟故障齿轮运行状态,为齿轮模拟仿真提供借鉴与指导。 相似文献
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直齿圆柱齿轮与齿条啮合传动在机械传动中应用广泛,齿轮与齿条啮合间隙的调整与测量是关键。如图1,齿条与齿轮中心距A是根据设计要求给定并通过测量为已知量,齿轮节圆半径D节/2通过模数m、齿数z的计算也是已知量,即为mz/2,只需平磨齿条下平面, 相似文献