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随着城镇化和老龄化进程加速,以陪伴机器人为代表的智慧助老养老装备成为研究热点.针对独居老人的需求、政策与文献分析,本文聚焦陪伴机器人的动态跟随关键技术开展研究.基于自主研发的机器人本体系统,在室内数据采集、SLAM地图构建、自主导航的基础上,实现了预设目的地和指定人员的动态自主导航.经过实测实验表明,该系统具有良好的跟随效果和运动性能,可满足老年人陪伴的日常需求,具有较好的应用前景和推广价值. 相似文献
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导航系统是移动机器人系统中的关键组成部分,主要包括地图构建、定位和路径规划3个部分。近年来,关于机器人导航系统的研究越来越多,但这些研究大都集中在底层控制器结构和算法上,对上层控制软件的研究少之又少。文章从解决机器人导航定位的实际问题出发,利用Kinect双目视觉传感器获得三维点云数据,并使用ROS下的工具包move_base、gmapping和amcl设计了一套机器人导航方案,并在样机上进行了实验测试。 相似文献
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智能轮椅导航定位研究现状及趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。 相似文献
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移动机器人是能够在一定工作环境中完成预定任务并自主移动的一种智能系统。近年来,随着计算机、微电子、人工智能、网络通信、传感器等技术的发展.对移动机器人的研究逐渐成为了一门多学科交叉研究课题,在民用、军事、工业以及农业等多领域中具有广泛的应用前景。在移动机器人的研究和应用中.避障是最基本也是最重要的问题.机器人必须在其作业过程中具备灵敏可靠的自主避障能力,因此对移动机器人避障系统的研究具有重大的意义。 相似文献
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针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出改进闭环检测准确率的特征空间全排列向量匹配方法。使用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)方法提取图像特征点,创建基于视觉字典树的词袋,初步筛选出候选闭环图像。将图像分成4块大小均匀的区域,计算各区域视觉单词向量并全排列,作为特征空间信息。比较特征空间信息方法和词袋方法计算出的图像间距离值,选取最小值对应的图像对作为最佳闭环。相比词袋方法,特征空间信息方法可有效地改善图像特征匹配的感知混淆问题,在保证较高效率的同时,提高了闭环检测的准确率。 相似文献
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在移动机器人的相关技术研究中,也是其实现真正的智能化和完全自主移动的关键技术。传统方法多要求预知全局信息,然而实际中机器人多只能获得有限的环境信息。因此,有限信息条件下移动机器人路径规划贴近现实,是当前研究的难点与热点。根据所依赖信息层次不同,本文将路径规划算法分成三类:依赖全局信息的全局路径规划。仅依赖局部信息的局部路径规划,以及同时利用全局与局部信息的混合式路径规划。并分别就三类方法在有限信息环境下的特点进行介绍。 相似文献
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《中国高新技术企业评价》2017,(8)
随着科技的不断进步,机器人技术也日臻完善。移动机器人作为机器人的一种,因其具有灵活、操作简单等特点,在多领域都得到了长足发展和应用,比如农业、工业、服务和医疗等行业。此外,移动机器人在空间探测、国防和城市安全等复杂环境危险场合也得到了广泛的应用。文章针对自动避障小车硬件设计进行了概述。 相似文献
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《企业技术开发》2009,(11):155-155
据中国科大陈小平教授介绍,由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人“可佳”,是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一,不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力,还具有独一无二的两大特色:一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。如饭后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具,如果机器人每次只拿一两个餐具,就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具(如盘子)上搬运,就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式,就体现出机器人的智能水平。 相似文献
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《大众标准化》2020,(15)
在日常生活中机器人已经不是一个陌生的名词,家里经常见到的就有扫地机器人,还有目前可以送快递的快递机器人,到目前各个国家的研究人员对移动机器人的研究始终没有间断过。科研人员对机器人的研究中,很多方面都要细心考虑,如机器人的机械结构设计和通讯数据融合,其中最关键的是对所处场景的识别处理和做进一步判断,根据场景反馈的信息规划处下一个目标点的移动方向。机器人如何能躲开前方的障碍物可以从多个方面探讨,比如:所处环境信息的已知或未知,需要躲避的障碍物为静态或动态,每一次路径规划的要求也不一样,如要求路径最短或者是安全性最高。移动机器人躲避障碍物需要从很多方面入手,比如:所处环境各类障碍物的位置已知或者未知,障碍物是否会自己移动或者是静止的,可能对移动机器人对寻路需要每次也是不同的等等。 相似文献
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本论文主要任务是针对移动机器人技术领域中的动态环境下路径规划问题进行深入研究。在动态结构化环境中,通过设计不同的控制策略(算法),避开运动的障碍物,最终为移动机器人规划出一条从起始点到目标点的可行路径。然后基于MATLAB和VC++可视化编程语言,开发了基于遗传算法的机器人的路径规划仿真系统。并在动态环境下开展了移动机器人的仿真实验,分析了实验结果。 相似文献
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2020年是中国移动机器人行业不平凡的一年.上半年受新冠疫情影响,市场对移动机器人的需求大幅减少甚至几乎停滞,业内企业面临着市场竞争加剧、工程验收延期、回款周期变长等一系列问题的挑战,不少企业的海外项目实施也受到了阻碍.但随着我国迅速控制疫情,2020下半年移动机器人市场很快就恢复了增长态势,无论是业务需求还是工程部署... 相似文献
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冯福生 《中国高新技术企业评价》2008,(14):57-57
本文在已有的多移动机器人圆形队列算法的基础上进行改进,提出了通过迭代调节多机器人系统形成的多边形的边长和内角以实现机器人系统在某一圆上均匀分布。通过仿真验证该改进算法的有效性。 相似文献