共查询到17条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
2.
在现代空战中,捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和塔康(TACAN)
,单独利用各导航信息都存在着弊端。为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案。
信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模
型。各个子滤波器(局部滤波器)采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波
器(全局滤波器)进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参
数误差的全局最优估计量。利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源,实现动态校
正(比力方程积分初始条件重新设置)、动态对准(姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设
置)和动态标定,从而提高了组合导航系统性能。系统试验表明,SINS/GPS/TACAN综合导
航定位系统获得了良好的定位精度。 相似文献
3.
4.
传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
5.
6.
现有贝叶斯压缩感知(Bayesian Compressed Sensing,BCS)-逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像算法中先验分布模型不能很好地满足可压缩性,导致成像精度随脉冲数目的减小、高斯噪声的增强而急剧下降。为此,提出了一种基于广义Pareto分布改进BCS成像方法(Improving BCS imaging based on GPD,IGPCS)。该方法主要在BCS框架下利用广义Pareto先验分布替代传统的广义Gaussian先验分布,以增强模拟信号的稀疏先验和可压缩性。进一步地,为了克服后验概率模型计算困难等问题,采用最大后验(Maximum A Posteriori,MAP)方法对超参数进行估计。通过对Mig-25小型飞机的ISAR模拟实验表明,与传统方法相比,IGPCS方法能够获取极高的成像精度,并且对低脉冲数、强高斯噪声环境具有较强的鲁棒性。 相似文献
7.
8.
在迭代均衡中,通过计算后验概率密度求解输入信息可以被视为一个广义线性回归问题。为解决此问题,采用了一种名为广义矢量消息传递的新算法。该算法与之前的广义消息传递算法相比,可以适用于包含任意分布的输出。使用该算法的检测器中,包含一个内部软均衡器和软分块交织器,原理与软均衡器和软译码器的消息传递类似,其按照迭代算法逐块交换外信息,从而改善均衡器的性能。通过对该算法的性能分析,提出增加半自适应的阻尼系数来保证内部软均衡器和交织器的独立性。对改进后的算法进行性能分析,结果表明其计算复杂度和低信噪比条件下性能均优于逐符号的迭代均衡以及广义消息传递算法的迭代均衡。 相似文献
9.
10.
数字扫描变换技术是包括对回波信号进行信号预处理,数字图像处理,图像缓存以及坐标变换的广义概念。文章着重对数字扫描变换技术中的动态滤波器和坐标变换这两个部分进行了详细分析和介绍。 相似文献
11.
普通数字延时滤波器虽然结构简单,但系数计算过程复杂,在延时参数快速变化时,系数更新速度无法满足实时性要求,在工程应用上受限制。采用Farrow结构数字延时滤波器能够更加灵活高效地进行分数延时滤波,延时参数改变时,无需重新计算滤波器系数,更容易在现场可编程门阵列(FPGA)上实现。介绍了一种Farrow结构数字延时滤波器,提出采用基于对称结构的滤波器系数求解方法,并经过加权优化,获得最终Farrow滤波器的系数。系数计算过程中,通过对设计所得Farrow滤波器延时精度和误差的分析,调整加权因子的取值和滤波器阶数,进而提高延时精度。计算机仿真结果证明了加权对称系数求解Farrow滤波器系数方法的有效性和实用性。 相似文献
12.
指数滤波器是一类新构造出来的输出信噪比和目标时延分辨力随指数变化的滤波器,该滤波器在损失一定输出信噪比的前提下可以有效提高目标时延分辨力,从而提高目标时延估计精度,但仅采用单个指数滤波器仍存在输出信噪比和目标时延分辨力均达不到实际需求的情况。在乘积型高阶模糊函数乘积运算的启发下,在指数滤波器的基础上提出了一种新的乘积型指数滤波器,并分析了该乘积型指数滤波器的输出信噪比及目标时延分辨力等性能。仿真实验表明,所提的乘积型指数滤波器在低信噪比情况下可以更有效提高多目标时延估计精度,且算法简单易于实现,适用于背景复杂的多目标参数估计任务。 相似文献
13.
14.
15.
本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型;接着采用卡尔曼滤波器的状态估计;提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;最后给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法。仿照结果表明,提出的方法,在广宽的调速范围内,系统具有较好的静动态性能。验证了提出方法的有效性与可行性。 相似文献
16.
针对离散非线性系统的状态平滑问题,基于Rauch-Tung-Striebel(RTS)理论设计了一种容积卡尔曼平滑器(Cubature Kalman Smoother,CKS),即容积Rauch-Tung-Striebel平滑器(RTS-CKS)。首先,基于经典贝叶斯状态估计理论框架,推导了状态概率密度分布形式的非线性系统最优平滑算法;其次,基于Rauch-Tung-Striebel理论,建立了相应的最优平滑递推算法;然后,将其与容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了递推形式的RTS-CKS平滑器;最后,通过典型的纯方位跟踪模型验证了该平滑器的可行性和有效性。该平滑器为非线性系统的状态估计提供了新的估计算法。 相似文献
17.
提出了一种基于阶梯阻抗谐振器(Step Impedance Resonator,SIR)结构的具有平行耦合微带线的超宽带(Ultra-wideband,UWB)带通滤波器。滤波器采用孔径补偿技术设计,在地面上蚀刻两个矩形槽,以增强顶层微带线之间的耦合。为了优化S参数并改善带外的抑制,在谐振器中采用了缺陷微带结构(Defective Microstrip Structure,DMS)。仿真结果表明,滤波器的通带范围为2.3~6.1 GHz,中心频率为4.2 GHz,分数带宽(Fractional Bandwidth,FBW)大于90.4%;插入和回波损耗分别优于-1 dB和-10 dB;通带中群延迟的变化范围为0.4~0.6 ns,滤波器的线性度良好。该滤波器可用于5G通信系统。 相似文献