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伴随着经济的不断发展,社会的持续进步,科学的不断繁荣,使得国家的工业也获得了空前发展,在工业生产与操作中,电子机械,作为一种最新流行的工业形式,在工业制造中发挥着非常关键的作用,特别是最近的这些年来,电子机械在某种意义上极大地促进了工业的发展与科学的进步,本文针对电子机械制动系统展开讨论,系统地分析了电子机械制动系统的设计,这一机械系统的制动执行器为电驱动元件,与普通元件比较起来具有优势特征,例如:运行中不会出现不明液体,反应快捷、性能稳定-----在当今时代,这一系统无论在设计还是探究方面都有所发展,然而,我国在这一领域仍然需要更多的后备力量。 相似文献
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随着控制理论、数字信号处理和计算机技术的飞速发展,永磁同步电机的无传感器控制广泛的运用于各种环境条件有限的工业场合。文章详细论述了各种PMSM无传感器控制技术,并给出相应的优缺点。 相似文献
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建立并分析了永磁同步电机的铁损模型,得到使电机工作在功率损耗最小状态下的d轴电流,从而得到电机功率损耗最小的控制方案。仿真结果表明永磁同步电机的铜损略有增加而铁损大幅减少。 相似文献
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本文利用粒子群算法对PID控制器的3个比例因子参数进行全局优化,充分发挥PID控制器的鲁棒性,提出了一种新的永磁同步电机控制策略。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。 相似文献
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基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
根据永磁同步电机(PMSM)的数学模型及矢量控制方法,在MATLAB/SIMULINK环境中建立独立的功能模块,对电机及其控制系统的各部分进行建模,并进行了仿真分析。 相似文献
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王录军 《中小企业管理与科技》2011,(24)
为了提高系统的动静态性能和增强抗干扰能力,考虑到永磁同步电机是一个复杂耦合的非线性系统,本文采用了反步控制方法设计了永磁同步电机的控制器。反步控制是从Lyapunov稳定性出发来设计的,因此保证了系统的稳定性;同时,由于其设计参数少,便于工程实现。本文通过仿真验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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以当前最先进的数字信号处理芯片TMS320F2812为核心控制单元,利用id=0的矢量控制方法,设计实现了双环控制的全数字化永磁同步电机伺服系统。 相似文献
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院本文在数学模型基础上,在 MATLAB/SIMULINK 环境下建立了由六相永磁同步电机、电压型逆变器、螺旋桨及船舶负载组成的电力推进系统的各组成部分及系统的仿真模型,为下一步先进控制理论的应用奠定了基础 相似文献
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王玺 《中小企业管理与科技》2020,(4):182-183
论文着重研究纯电动汽车动态电平衡设计方面的问题,对整车电平衡概念予以界定,分析纯电动汽车动态电平衡设计中所存在的特点,对设计方法加以介绍,提出优化建议。 相似文献
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嵌入式系统应用于机电设备中,使得机电设备具备了更高的可靠性。在嵌入式系统应用中,抗干扰性能是机电设备系统可靠性的重要指标。文章就嵌入式系统硬件、软件中的抗干扰问题进行了分析,提出了解决的技术措施。 相似文献
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地铁车辆制动系统分为车控式制动系统和架控式制动系统,分析、比较了这两种制动系统的控制特点,提出何种控制方式更适用于多编组地铁车辆。 相似文献
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简单介绍了永磁同步电机(PMSM),给出了其简化条件下的数学模型,得到PMSM定子和转子阻抗矩阵。基于滞环电流控制策略,并应用AMESim建立了同步电机模型,设置参数后运行仿真,根据仿真结果,分析了滞环电流控制策略的优点和缺点。 相似文献
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基于无迹卡尔曼算法的永磁同步电机矢量控制的无传感器技术 总被引:1,自引:0,他引:1
《价值工程》2016,(4):111-114
永磁同步电机在现实生产生活中有着广泛的应用,对永磁同步电机矢量控制系统的研究成为现今研究的热点。本文提出一种新颖的算法应用在永磁同步电机的矢量控制系统中,以实现该控制系统良好的控制性能。该方法是在无传感器技术的基础之上提出的,本方法的中心思想是以无迹卡尔曼滤波算法为基础设计出一种基于无迹卡尔曼(UKF)的在线估计方法,以该程序算法取代实际生产生活过程中利用传感器检测电机输出信号的方法,以达到对电机运行状态的在线估计。仿真结果表明该算法相比传统的矢量控制系统具有超调量较小,控制系统性能较好,鲁棒性较好等特点。 相似文献
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随着电商行业的蓬勃发展,电动物流车在市场上需求越来越广泛。而整车控制器是电动物流车的指挥协调控制中心,论文以K60芯片作为控制器的核心,设计了其传感信号输入模块、CAN通信模块、输出驱动模块等硬件电路。控制器主要采集驾驶员操作等信号,与电机控制系统、蓄电池管理系统进行通信,使车辆按驾驶员的意图行驶,达到整车控制行驶的目的。最后利用信号发生器、以及外部输入模拟信号,模拟电动物流车整车控制器的输入,对所设计的各个电路和软件进行调试。实验结果表明整车控制器工作正常,满足电动物流车基本行驶控制功能。 相似文献
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