超短基线定位系统在深水工程勘察中的应用

深拖和AUV调查是深水工程勘察主要作业方式,精确确定深拖拖体、AUV在水下的位置对深海工程勘察作业至关重要.目前水下定位多采用声学导航定位,其中超短基线定位系统因其结构简单、操作便利、测距精度高、成本低等诸多优势而广泛应用于深水工程勘察作业中.文章介绍了超短基线水下导航定位原理与系统组成,分析了超短基线定位影响因素及提...     

GPS在疏浚工程中的应用

疏浚工程开工前、疏浚过程中和疏浚工程结束后都需要用测量船进行水下地形测量.疏浚过程中的疏浚船舶需过程中需要实时导航,以确保按照规划的线路行驶疏浚.为及时了解掌握疏泼效果,在疏浚过程中需要实时监测水下地形的变化情况.为此,需要有实时、准确的定位和导航设备及水深测量设备.传统的定位和测深设备与方法精度低、速度慢、效率低.难以满足现代疏浚工程的需要.GPS及时的出现是这一问题得到了较好的解决.     

关于水利工程水下防漏施工技术的探析

近年来,随着人们对水下工程防水技术认识的逐渐提升,通过以往工程经验的吸取,与其它工程相比,水下工程防水技术相对复杂、且难度大,要求高.按照堵防结合、刚柔结合、因地制宜及综合处理的要求,运用堵、注、涂、抹的施工方法促使结构渗水部位出现多条防水线,进一步提升整体的密闭性效果.文章主要对水利工程中水下工程渗水的原因进行分析,并对其防水措施、堵漏防水施工等进行了阐述.     

水下测量GPS-RTK技术应用

GPS实时动态测量技术(即RTK技术),利用GPS接收机接收导航卫星载波相位进行实时相位差分实施地形测量,不受通视条件的影响,且RTK配合测深设备可以对水下点进行快速定位,优势明显。文章通过对GPS-PTK工作原理的阐述,结合具体工程实践,分析了GPS实时动态技术在地形测量中的精度,说明了GPS在地形测量中能充分发挥它快捷、灵活、精度高的特点,具有广泛的实用价值。     

海浪干扰条件下的AUV惯性导航初始对准方法研究

分析了系泊在母船上的AUV捷联惯导(SINS)初始对准算法,建立了海浪干扰条件下AUV的姿态摇摆运动方程,对母船静止和母船晃动情况下AUV的SINS初始对准过程进行了仿真实验。仿真结果表明,在母船静止情况下失准角能很快收敛;在海浪干扰条件下失准角误差出现了周期性晃动,但晃动幅度较小,达到了AUV的SINS初始对准精度要求。     

一种单目视觉的水下目标定位与跟踪技术

随着各国对海洋资源开发的重视,水下机器人成为必不可少的开发和探索工具。视觉是水下机器人的眼睛,是水下机器人检测水下目标的重要方式。本文以水下机器人为载体,研究基于单目视觉的水下目标定位和跟踪方法,为水下机器人进行自主探测扫清障碍。     

水下测量GPS-RTK技术应用

GPS实时动态测量技术（即RTK技术），利用GPS接收机接收导航卫星载波相位进行实时相位差分实施地形测量，不受通视条件的影响，且RTK配合测深设备可以对水下点进行快速定位，优势明显。文章通过对GPS—PTK工作原理的阐述，结合具体工程实践，分析了GPS实时动态技术在地形测量中的精度，说明了GPS在地形测量中能充分发挥它快捷、灵活、精度高的特点，具有广泛的实用价值。     

提高水下混凝土灌注桩施工质量

水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中,因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题.本文较为系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注,反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验.     

基于轻量化定位的地下停车场导航路径优化研究

为解决地下停车场GPS信号弱,现有导航定位系统成本高、误差大和效率低的问题,基于轻量化定位对地下环境的导航定位系统进行了优化,通过拓扑原理利用TOA算法与定向天线获取距离与角度信息对TOA算法进行改进,同时使用Dijkstra算法为导航定位系统进行固定路线路径规划。应用该系统优化方法能够更好地解决自行式地下停车场的导航定位问题,使定位成本和定位误差降低,提升了定位效率。     

水下混凝土灌注桩施工工艺与质最控制

文章系统地介绍了邕宁至浦北二级公路钦州段沙坪河大桥水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土配制与水下混凝土灌注的施工工艺,供同类型大孔径水下混凝土灌注桩施工参考.     

AUV回收定位系统的设计与研究

本文针对AUV回收过程中的定位问题,提出了一种基于单片机、GPS模块以及数传电台的AUV回收定位模块设计方案,采用数传电台与GPS相结合的远程遥控方式,实现AUV回收定位系统实时采集、处理、无线传输及远程监控等功能。     

那吉航运枢纽总平面布置与连接段航道设计研究

那吉航运枢纽是郁江干流规划十梯级开发中的第四级,位于广西右江百色市下游38km处,是右江1000t级国家高等级航道建设的重要组成部分。坝址上游1300m处有一个近90°的大弯道,是影响枢纽布置和船闸引航道口门区与连接段航道通航安全的关键。为此,在枢纽布置设计上采用了半径大、连接段航道较顺应主流的方案,且将引航道口门做成喇叭口形状,保证进闸船舶有足够的视距和足够的航程调整状态进入引航道口门;为解决口门区动水与静水交界区域的流速、流态和回流问题,在分水墙上设16个透水孔,在各级流量下口门区通航水流条件均满足要求,保证了枢纽的通航安全。     

水动力数值模拟在桥梁通航安全评估中的应用

针对桥梁通航安全评估中桥梁选址合理性分析和船舶在桥区水域的安全操纵问题,采用EFDC模型对拟建铜陵长江公铁两用大桥水域的三维流场进行了数值模拟,并将模拟结果作为航海仿真的外部环境场,用于船舶操纵模拟试验,模拟结果显示桥梁选址合理,但需注意扫弯水对船舶操纵的影响。     

北斗卫星导航系统应用推广中的冲突与应对策略

随着北斗卫星导航系统的不断完善以及民众国家安全意识的提高,北斗系统必将主导国内市场并进入国际市场。加快启动北斗系统的应用推广工程具有十分重要的政治、经济和社会意义。在宏观研究层面上,基于系统科学理论,提出了北斗系统应用推广的系统工程观点以及注重冲突分析应用价值的基本思想,对后续的中观和微观研究具有启示作用。     

交通GIS道路评价以及导航的研究与展望

分析了交通地理信息系统相关的基本概念,对其GIS基本功能以及交通应用功能进行了划分。对于道路评价模块,列举了若干指标,从道路结构以及交通质量方面,对道路评价做了较详细的分析。正确及时地导航是解决道路问题的有力工具,本文结合高分辨率遥感以及国外实践,探讨了实时导航的实现问题。     

视觉导航关键技术及应用研究

由于视觉导航技术的应用越来越普及,因此,有必要对视觉导航中的关键技术及应用进行研究。文章对其中的图像处理技术和定位与跟踪技术进行了详细研究,并与此相对应,介绍的相关的应用。     

加强心理素质教育 保障船舶航行安全

人的因素是影响船舶航行安全的因素之一。良好的心理素质是船员丰富的技术知识和熟练的技能发挥作用的重要前提,是船舶安全航行的有力保证。作为培养航海类人才的教育基地,航海类院校应重视并加强学生心理素质的教育与培养,为学生将来的职业安全做好准备。     

小型无人机导航系统的探索与研究

针对执行特定海域巡航的小型无人机,提出了GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程,通过仿真,证明在组合系统中采取PID控制以及卡尔曼滤波算法大大提高了导航的精度。     

浅述FSA方法在桥梁河段通航安全中的应用

随着内河上跨越桥梁的不断增多,桥梁水域的通航安全越来越受到关注。桥梁的存在使得航道束窄,不同程度地影响了桥梁水域的通航环境,船舶航行的安全受到威胁,水上交通事故时有发生。文中通过将FSA方法应用到桥梁河段通航安全的风险评价之中,找到其危险因素,建立相应的评价模型,最后提出决策建议,为海事等部门改善桥梁河段通航环境和交通安全提供了科学的决策依据和参考。