发那科数控系统维修（五）

二、交流数字伺服系统 随着自动控制领域的技术飞速发展,特别是微电子和电力技术的不断更新,伺服控制系统从早期的模拟控制逐步发展到全数字控制系统,并随着伺服系统硬件的软件化,使其控制性能有了更多的提高。驱动元器件从早期的可控硅、GTR、IGBT发展到目前的智能型功率器件IPM。FANUC公司从1982年开发了使用GTR的PWM交流伺服控制系统,1983年形成系列产品,先后经过模拟交流伺服、数字交流伺服S系列和现在的数字交流伺服系统Alpha系列。 为了使读者建立基本认识,在前面介绍了模拟交流伺服系统,其中位置控制部分是由大规模集成电路LSI完成,而伺服控制的速度、电流和驱     

发那科数控系统维修（六）

第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法(二)     

发那科数控系统维修（四）

第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法 一、FANUC的交流伺服电机 与直流伺服电机相比,交流伺服电机具有免维护,低损耗,体积小的特点,在现代控制领域逐步取代直流伺服电机,开始被广泛地应用到各个控制领域.FANUC 从80年代开始逐步引用交流伺服电机,从开发到目前被广泛引用的Alpha系列伺服电机.从模拟的交流驱动的伺服电机,到S系列电机,从而发展为现在的交流Alpha系列伺服电机,经过了三代的更新,性能上得到了提高,体积更小,特别是Alpha系列的伺服电机型号更全,并采用了磁性更强的材料,反馈使用了高速高精度的串行位置编码器,可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数,并且具有标准系列,小惯量系列,中惯量系列,经济型的AC系列和高压(380V)的HV系列等.     

发那科数控系统维修(三)第二讲 FANUC0-C的逻辑框图和维修方法

系统当电源打开后,如果电源工作正常,数控系统则会进入系统版本号显示屏幕(如图1中①所示),系统开始进行初始化.若系统出现硬件报警时,会出现910-998报警号提示(如图1中③所示).当系统硬件正常时,则会显示PMC版本号和伺服版本号(如图1中②所示),并且系统此时将进行伺服初始化.系统会向各伺服放大器发出伺服接触器吸合信号(*MCON),伺服系统工作正常后,各轴伺服放大器会向系统发回(*DRDY)信号,系统接收到该信号后,系统发出伺服准备好信号(SA)并出现坐标的位置显示画面(如图1中④所示),而一旦某一个伺服轴由于故障引起该轴没有回答(*DRDY)时,伺服系统则发生SERVO ALARM(如图1中⑤所示)信息.以下介绍出现系统报警时的解决方法.     

发那科数控系统维修(二)——第二讲 FANUC O-C的逻辑框图和维修方法

上一讲介绍了FANUC 0-C的基本构成及其特点,从本讲开始,逐步介绍其各个部分的逻辑框图和故障的诊断和维修方法。 为使读者在维修中有一个正确的维修思路,本讲给出FANUC 0-C系统框图(图1)以便参考。该框图简扼地描述了系统的基本结构,电路组成。下面分别介绍各部分的作用和结     

西门子数控系统维修（续）

现场维修结束后,应认真填写维修记录和服务报告,列出备件的清单,建立用户档案. 下面就我国常见的几种西门子公司数控系统的维修技术作进一步介绍.     

西门子数控系统维修（四）

第三讲 SINUMERIK 810D／840D介绍 一、810T／M与810D／840D的主要区别 1.硬件结构 810T／M的硬件是以“80186”为主，PLC的输入输出，驱动的指令信号和位置的反馈信号均要从操作面板后面引出或引入，这样与电柜等其它外围设备的连接电缆要有好几根，机床安装时比较麻烦。 810D／840D的硬件是以“80486”为主，且PLC的输入输出及位控环均可与安装在电柜中的810D／840D的NCU和611D连接，这样控制面板与电柜的连接仅需一根MPI通讯电缆，给安装带来了很大的方便，出错的故障也大为降低。 2.编程语言的不同 810T／M的NC编程语言是CL800，PLC编程语言是STEP5；810D／840D的编程语言非常类似C语言，PLC编程语言是STEP7。STEP5是DOS环境下的编程语言；STEP7是WINDOWS下的编程语言，如同DOS与WINDOWS的差别一样，后者较之前者更为直观，用户界面更加友好。 3.操作平台的变化 810T／M的软件菜单仅为下拉式的，这对于初次掌握810T／840M的人来说较为困难；而810D／840D的软件菜单除了有下拉式的菜单外还增添了横向菜单，使下拉层减少，用户更加容易掌握。用于操作和监控的操作面板是超薄型的，与其相配的单色或彩色液晶显示器也是超薄型的，这样整个操作显示单元的厚度仅为90mm，重量也很轻。     

西门子数控系统维修（三）

五、NC程序的编制与调试过程的若干问题 1.刀补问题 西门子810T/M的刀补使用起来还是较简单的,首先在刀补存储器里所对位的T~*及D~*中输入各刀具的相关补偿参数(如几何长度),然后在NC程序中调用相应的T~*及D~*,但这并不意味着刀补就能生效,使用时要注意以下几点: (1)在NC程序中调用T~*、D~*时还应选择刀补平面(G17/G18/G19),这同时也就决定了在哪个轴进行长度补偿,当然在该轴方向要有运动; (2)在选择了刀具半径(刀尖半径)偏置G41/G42时,在有     

华中数控系统维修（二）

1.系统工作的必要条件 (1)数控装置的机壳非防水设计,故数控系统(包括数控机床)应安放在无雨淋、无太阳曝晒的地方。 (2)数控装置必须可靠接地,接地电阻应小于4Ω,切勿使用中性线代替地线。否则可能会因受干扰,而不能正常地稳定工作。     

西门子数控系统维修（一）

西门子数控系统在国内的应用比较多，欲使其发挥正常效能，延长使用寿命，须进行正确的维护和修理。为此，本刊特邀西门子(中国)有限公司自动化及驱动产品部张泰华撰写了“西门子数控系统维修”讲座，从本期连续刊出，供广大用户和读者参考。     

华中数控系统维修（二）

1.加工程序的格式代码和指令 用户在启动数控机床,加工零件时会遇到一些问题。要解决这些问题,首先要了解一下华中Ⅰ型数控系统编制零件加工程序的格式和一些代码、指令的正确使用方法。 (1)程序结构 零件程序是一组被传送到数控系统中去的指令和数据。 零件程序是由遵循一定结构,句法和格式规则的若干程序组成的。如下图1所示:程序段     

华中数控系统维修（一）

华中I型铣削数控系统是目前国内开发的较成功的数控系统之一,得到愈来愈多的应用。今特邀武汉华中数控系统有限公司技术专家卜巍、徐建春等撰文,介绍其数控系统的硬件结构,及故障诊断及维护方法,以飨读者。     

机床数控系统故障检测与维修（十二）

二、元器件替代原则 在维修中,元器件替代通常是在手头或市场上买不到原有型号、规格的情况下,不得不考虑用其它型号、规格器件替代。当替代时应注意以下原则。 1.电容器的替代 首先要考虑其标称容量及耐压。至于介质材料可     

机床数控系统故障检测与维修（十五）

安装调试是指数控机床由制造厂运到用户所在地后,在机床投入正常生产前所必须进行的工作。大型数控机床为了便于运输和保证安全,有可能将机床整体分解成若干部件以便装箱,故进厂后必须重新组装。小型加工中心以及一般数控车床,虽然皆为整体运输,但也必须进行安装、调试。无论哪种情况,对机床的调试步骤和要求,基本是相同的。 一、数控机床的总体安装