基于扰动观察法的光伏系统典型MPPT分析

太阳能光伏组件是非稳定电源,为有效利用太阳能,必须对其进行最大功率点跟踪(MPPT)。现分析了光伏发电MPPT原理,提出一种基于扰动观察法的MPPT控制方法,在Matlab中建立扰动观察法仿真模型,仿真结果显示该算法简洁,容易实现,能够准确地跟踪光伏阵列的最大功率点,且动态性能大大改善。有效地解决了常规的定步长扰动观察法的动态性能与稳态跟踪精度不能同时获得的问题。     

模糊自整定PID双闭环直流调速系统建模及仿真分析

本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊控制理论的PID控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比,发现基于模糊控制理论的PID控制器可以显著提升控制效果,并且具有非常强的抗干扰特性,快速的系统响应,良好的动态特性等。     

一种拮抗式气动肌肉驱动柔性关节的动态面控制

为了解决拮抗式气动肌肉驱动关节的控制精度差、抗干扰能力弱以及外部扰动等问题,本文从气动肌肉驱动力模型出发,将气压、气体流率等因素纳入该模型,在该模型基础上采用了动态面控制方法,通过积分滤波器对虚拟控制的导数进行计算以达到消除微分项的膨胀,简化了控制过程,同时还根据K-观测器对柔性关节位置进行跟踪控制。实验结果表明,在该控制下关节具有良好的稳态性能,能够满足关节的安全性、柔顺性等要求。     

直驱式风力发电机的建模与仿真分析

为了分析直驱式永磁风力发电机组控制及其并网运行情况，搭建了PWM变流器、永磁发电机和直流环节的数学模型，同时制定规划了双PWM变流器的控制策略。借助永磁电机定子电压方程和磁链方程，发电机侧变流器采用转子磁场定向、网侧变流器采用基于电网电压定向矢量控制方法，进而对有功分量和无功分量进行解耦控制，借助Matlab／Simulink平台搭建风速的系统仿真模型，在阵风、渐变风扰动模式下测试直驱式风力发电机的动态仿真性能。测试结果表明：系统的动态响应通过本文所搭建的模型能够很好地反映；在一定程度上，发电机、直流电容电压、网侧变流器电流等均受到风速扰动的影响。     

基于最短路模型的动态订货研究及应用

针对市场对产品的需求随时间呈离散变化的情况,以动态最优化理论为基础,建立基于单产品多供应商动态订货递推模型,在此基础上引入最短路理论,将各时期的订货费用节点距离代替,建立了基于最短路模型的单产品多供应商动态订货网络模型,采用最短路的D ijkstra算法对网络模型进行求解。基于最短路模型的动态订货模型研究将动态订货递推关系转换成网络模型,网络图模型清楚显示费用流动情况,模型表达清晰,求解容易,容易得出满意解,通过对总成本控制来获得最优策略,实现低成本高效益的目的。     

基于突发事件的物流配送过程建模构想

把物流配送过程中的突发事件分为对货物状态的影响、对车辆状态的影响和对道路状态的影响三类。提出了基于突发事件的面向对象的物流配送过程的建模构想,模型由三部分构成。静态模型包括由货物、车辆、道路、算法构成的对象、对象的属性和操作;动态模型包括了系统的目标、系统的约束条件以及动态模型运行流程;功能模型包括对系统中对象状态进行识别和逻辑判断,用于对动态模型流程的控制。     

基于最短路模型的动态订货研究及应用

针对市场对产品的需求随时间呈离散变化的情况,以动态最优化理论为基础,建立基于单产品多供应商动态订货递推模型,在此基础上引入最短路理论,将各时期的订货费用节点距离代替,建立了基于最短路模型的单产品多供应商动态订货网络模型,采用最短路的Dijkstra算法对网络模型进行求解.基于最短路模型的动态订货模型研究将动态订货递推关系转换成网络模型,网络图模型清楚显示费用流动情况,模型表达清晰,求解容易,容易得出满意解,通过对总成本控制来获得最优策略,实现低成本高效益的目的.     

经典控制理论在飞行控制系统中的设计应用

飞行控制系统对控制飞机起到了至关重要的作用。飞行控制系统可用来保证飞行器的稳定性和操纵性、提高完成任务的能力与飞行品质、增强飞行的安全及减轻驾驶员负担。然而如何设计闭环飞行控制系统的反馈参数,使此系统能拥有良好的动态特性和飞机控制力。本文以F16飞机模型为例,以经典控制理论中的根轨迹法为切入点,运用MATLAB软件进行仿真分析设计,最终设计闭环飞行控制系统的反馈参数。     

比例控制在型钢厂TCS系统中的研究与应用

在H型钢厂的技术控制系统(TCS)中,PID控制在液压控制回路中起到至关重要的作用。系统中大量运用了P控制原理。为了消除稳态误差、信号振荡及超调的控制,系统运用了大量的模型算法进行实时计算、动态调整和超差限制。通过对工艺、机械控制以及PID控制理论的深入研究,PID控制在H型钢厂技术控制系统中得到了成功运用。     

道路堵塞情况下物流配送车辆调度模型研究

针对城市配送中最为常见的道路堵塞这一干扰因素,首先对系统是否受到扰动进行判定,然后在综合考虑配送客户、车辆司机以及物流配送企业等各方利益主体扰动的基础上,建立道路堵塞情况下物流车辆实时调度的多目标干扰管理模型,并用禁忌搜索算法实现对模型的求解,来验证模型和算法的可行性和有效性。