高精度多组油缸同步系统设计

文章介绍了最新研制的油缸同步系统结构、工作原理及应用。该系统应用机械传动、液压控制技术、传感检测技术等,达到了多组油缸同步伸缩的目的。该系统设计可靠,位移控制精准,自动化程度高,解决了困扰多年的技术难题。     

高精度多级丝杆升降平台的设计

文章介绍了1套大平台升降系统,该系统可控制平台升降速度相同、伸缩快慢同步,可保证平台精准平稳的升降到指定位置。     

浅谈斜拉桥索导管测量定位控制

本文以永宁黄河公路大桥主塔及主梁索导管测量定位及安装施工为背景,为确保成桥后结构受力和线形满足设计要求,通过对该桥施工过程中测量控制网布设、索导管坐标计算、索导管定位控制的总结,解决了索导管坐标计算繁琐、定位精度要求高,高空定位困难、混凝土浇筑后无法调整偏差、造成斜拉索轴线偏位的难题。该控制方法不仅提高了测量定位控制精度,还提高了测量定位的工作效率,有效避免了因索导管位置偏差过大影响施工质量及工期计划。该控制方法也对以后同类工程具有一定的指导和借鉴作用。     

直流伺服电机控制系统的设计

本文介绍了一种用于全自动工业平缝机的直流伺服电机及其控制系统。系统以DSPIC33F为控制核心,包括电机驱动电路、速度位置检测等电路,并对电机位置环和速度环的控制方法进行分析,实现了电机速度和位置的精确控制。该伺服系统在平缝机上得到广泛应用,具有良好的控制效果。     

直线电机控制技术的研究

本文主要介绍了直线电机进给系统控制方法,建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串级控制,包括位置环、速度环和电流环,并分别采用在线自整定模糊PID及PID控制算法,有效地克服了由于直流直线电机的非线性、参数时变性以及模型不确定性等因素引起的控制难的问题。     

工业机器人运动模型构建研究

为了对工业机器人运动进行研究并仿真,需要确定工业机器人运动的关节处的末端位置和姿态之间的关系,这是控制机器人的运动轨迹的前提条件。文章利用动态运动学分析工业机器人的的运动轨迹。文章对工业机器人在参考系的空间位置及姿态的有关方程表达式进行了建模研究。用正向和逆向运动方程来求解工业机器人的姿态和关节角度位置问题。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的,文章就PLC的步进电机控制方法进行了研究和分析.     

基于DSP的矿用电机车永磁同步电机矢量控制调速系统

文章介绍了永磁同步电机采用id=0控制方式的矢量控制调速策略,设计了一种基于DSP的矿用机车的调速系统。该系统以数字信号处理器TMS320F28335为核心处理器,以智能功率模块为主功率电路,采用转速、电流双闭环系统结构。以电流环采用空间矢量控制,速度环采用PID调节的方式,能够实现对电机的实时控制、平稳调速的功能。     

基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

PG电机在EFT测试时的抗干扰控制

一般PG电机基本采用PWM过零调节技术来实现速度控制,在EFT干扰下,通过改善过零控制和反馈控制来抑止EFT干扰引起的电机转速波动和电机本体振动。     

供应链中配送系统联合优化的数学模型

主要分析了供应链配送系统中分销商和零售商之间的关系．应用最优化方法提出了以转运为基础的动态数学模型。模型中讨论了如何动态地集中控制各分销商和零售商的库存，以最大限度地满足顾客的需求。并给出了按BENGERS方法设计的求解算法。模型中约束方程数量的有限性保证了算法的收敛性。最后，以苏果超市为背景对模型进行实例分析。分析结果表明，该模型能够有效的降低库存，为企业科学决策提供了支持。     

浅析弹性理论的应用

经济学中弹性问题一直是重点问题和难点问题,并且弹性理论的应用很广,而且在不断扩大。本文通过总结微观经济学中弹性理论的内容,介绍弹性理论在现实中的各种应用,为广大经济学爱好者理解及运用弹性理论提供一些参考价值。     

一起变压器高压套管介损值增长异常的原因分析

对110kV红某变电站#2主变A相高压套管介质损耗角tanδ值增长速度异常做了详细说明,并对套管进行了详细的试验分析,结合试验结果对产生这类情况的原因作了分析和研究,可供类似情况作参考。     

减少强氯精出料结晶差的频次探讨

在强氯精生产过程中若控制不当,会使物料结晶颗粒过小,造成氯化锅出料结晶差,出黏料,产生废料,从而增加生产成本和废水处理的难度。     

企业文化教育在物流人才培养中的作用浅析

全面分析了企业文化教育在物流人才培养中的作用,并从打造“人本型、民主沟通型、激励型、服务型、学习型”企业文化等五个方面,提出了发挥好企业文化教育在物流人才培养中作用的措施.     

高等教育资源利用效率评价指标体系的构建

如何合理配置高等教育资源、如何提高高等教育资源的利用效率,关系到我国高等教育的长远发展。文章在高等教育资源的利用效率评价指标体系设计原则、指标体系设计中存在问题研究的基础上,设计出适合我国高等教育资源利用效率的评价指标体系。     

场站保障装备管理指标体系的参数分析

本文建立了场站保障装备管理指标体系,重点对指标体系中各个参数进行了分析。     

风沙灾害的危险性分析及防沙治沙安全格局的构建

风沙是一种以气候为主因的灾害类型,大风是形成风沙的主要因素。地形、降水、气温和沙源也是促成风沙危害的发生发展的重要因素。针对不同的沙化土地分布特征划分治理区域,通过对其风沙危害季节的风沙扩散情况进行科学分析、正确评估,统筹设计治理方案,构建防沙治沙的安全格局,能有效地阻止风沙漫延,切断其扩散路径,降低风沙灾害的危害程度。     

我国高技术园区人才流动的经济学分析

文章总结了当前我国高技术园区人才流动问题的若干特点,并从制度方面分析了我国人才在园中流动不足的问题。     

浅析实施大规模定制(MC)的影响因素

大规模定制是一种新的生产方式,但是在实施过程中它会受到企业内部和外部的一些因素影响,以及所应用的实施策略其自身的限制。面对不同的影响,企业须加强内外的整合,有针对性地解决问题。