焊接机器人技术的应用研究

本文对焊接机器人国内外的应用现状进行了概述,并以唐山松下机器人为例来说明焊接机器人在汽车自动控制生产领域具体构成及应用,最后对焊接机器人的发展趋势进行的总结。     

焊接机器人技术现状与发展趋势

机器人逐渐走入人类社会,在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍,对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述,并对其发展趋势进行了阐述。     

多机器人系统在汽车焊接中的应用

随着汽车工业的快速发展,现代汽车的制造变得更为复杂,其对焊接的要求也越来越严格和精确,由多个机器人组成的工作系统能够适应这种需要,受到越来越多的关注。本文针对工业机器人构造及应用的特点,分析了多机器人系统存在的问题,提出多机器人系统的防撞控制方法,对汽车焊接操作中多机器人工作系统进行设计。     

工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术研究

本文阐述了工程机械结构的特征与焊接技术,分析弧焊机器人系统的构成与焊缝起始点寻位及电弧传感焊缝跟踪技术,焊接机器人利用弧焊电源的技术要点。对我国焊接机器人技术的发展趋势进行归纳,其中包括智能化技术、虚拟现实技术等有关方向。     

基于变胞原理的空间连杆机构微小化设计

根据空间连杆机构微小化加工的不便,提出运用变胞原理,将空间连杆机构转化为平面连杆机构,利用平面机构整体加工的方法,可有效实现空间连杆机构的微小化加工。在变胞过程中,运用拓扑结构和邻接矩阵描述构态的变化过程,举例验证提出方案的可行性。     

现代工业机器人在箱型结构件焊接领域的工艺研究

顶梁、掩护梁和底座结构复杂,焊接量大,对焊缝的质量要求高。文章介绍了液压支架的三大箱型结构件之一座箱在利用焊接机器人对其施焊过程中的工艺方面研究及其应用。     

机器人焊接智能化在我国的发展现状及趋势研究

焊接属于较为危险并且难度很高的工作,对相关工作人员的技术以及专业水平都提出了较高要求,导致工作人员的工作难度升高。而在信息技术以及社会经济快速发展的背景下,焊接工业产品的数量逐渐增多,工作量也有所增加,这与目前的实际状况出现了矛盾现象,这也加快了焊接机器人的智能化以及自动化发展,只有形成相关焊接机器人的智能化进步体系,才能有效的增强焊接生产水平。但是,目前在焊接机器人智能化发展过程中,受到诸多因素的影响,还存在很多问题,需要采用最佳的措施解决问题,以此提升整体工作水平。     

基于PLC控制的塔吊标准节机器人焊接工作站设计

为了满足塔吊标准节焊接工作量大、产品种类多等工艺要求,研究了塔吊标准节焊接工艺过程,设计了以2台6自由度焊接机器人为中心、2台变位机分布在两侧的焊接工作站,并且设计了PLC控制系统,通过调节变位机从动端的位置,使得多种产品规格均可柔性焊接生产,从而实现了该焊接工作站能够对不同规格标准节进行焊接.     

智能化焊接技术

随着焊接制造工艺的飞速发展,智能化技术的广泛深入,使焊接技术迅速朝智能控制方向发展。本文针对机器人焊接智能化控制系统,提出焊接技术的优化设计方案,分析其技术局限性及今后的发展方向。     

焊接机器人的运动学分析与轨迹规划

本文是在pr1400焊接机器人的基础上进行研究的,对其整体结构和运动学过程及轨迹进行了分析并采用标准d-h建立坐标系。同时利用matlab机器人工具箱建立运动模型和运动仿真,得到光滑的角加速度、关节角位移、角速度的变化曲线及运动末端轨迹曲线。更重要的是仿真模拟可以使研究人员避免一些计算错误,提高机器人轨迹规划的可靠性。     

智能机器人技术的发展

随着计算机技术的高速发展,人工智能(AI)技术快速兴起,已成为中国重大技术之一。论文简略说明智能机器人的发展情况,以及智能机器人的构成部分,阐述基于机器学习方法的智能机器人的使用原理,最后对智能机器人的应用方向和未来发展等几个部分展开分析。     

智能机器人视觉仿生技术研究综述

机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上,对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述,并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题,提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。     

机器人技术在航空维修中的应用探索

机器人技术的运用,既可以使车间管理严格化,自动化工位得以增加,空间利用率得到了充分的优化,又能够保证生产效率与生产水平的提升。以航空领域为立足点来讲,维修供应商需要应用机器人技术,在遵循高级安全标准的基础上,完成相应的检测、测试和修理工作,从而确保飞机安全性和稳定性得到满足。鉴于此,本文主要围绕机器人技术在航空维修中的应用予以探索。     

机器人技术在物流业中的应用

针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究,首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状;然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题,并提出了相应的解决措施和建议;最后,对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望。     

机器人技术在物流业中的应用

针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究,首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状;然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题,并提出了相应的解决措施和建议;最后,对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望.     

适宜技术理论研究评述

本文依据学者们解释技术适宜性时所关注的重点因素的不同,将适宜技术理论研究成果分成三类,即基于新古典经济学的适宜技术观、基于要素结构的适宜技术观和基于技术能力的适宜技术观。在全面地综述了每类适宜技术观的主要观点的基础上,分析了它们各自的局限性以及彼此间的关联关系。     

铟提取与富集的技术现状

金属铟由于其独特的物理化学性质而在一些重要领域得到了广泛的应用。近年来,随着铟的市场需求量逐步升高,铟的回收与富集方法发展迅速。本文系统的介绍了部分现有的各种原生铟和再生铟的提取与富集方法。通过对比各种方法之间的优缺点,指出了未来铟资源回收的发展方向。     

生态安全决策支持系统技术评述

从国际、国内研究趋势及现阶段存在的问题和未来发展重点四个层面,对生态安全决策支持系统技术的多源数据管理(同化、融合、共享)与数据库构建技术、生态安全评估模型与模拟技术和生态安全决策支持系统研发与应用三个层面作了简要评述。     

情景构建技术在应急管理中的应用研究综述

将情景构建技术应用于应急管理的研究是一个非常新的研究领域,本文调研国内外情景构建研究现状及主要取得的成果,从理论分析和实例分析两个角度阐述该领域研究对国民经济发展的价值,及其对应急准备、规划等急管理的具体工作起着非常重要的指导性作用。