乘用车制造企业停车场导入AGV的可行性分析

本文分析了乘用车车制造企业商品车停车场的搬运模式和导入AGV的必要性,并从导航技术以及车辆交换模式角度简要介绍了当前泊车AGV的发展现状;在分析商品车停车场AGV使用需求的基础上,提出了乘用车制造企业商品车停车场导入AGV的可行技术路径.     

关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨

在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置,从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。     

物流AGV系统在卷烟工业中的应用研究

为了提高卷烟工业物流AGV系统中换牌任务以及废料桶回收任务的效率,消除AGV进入废料房时撞上安全隔离门的安全隐患,以及充分发挥其现代物流AGV系统可视化,移动化特点。通过实证性研究方式,对AGV的废料桶任务进行了优化;将AGV系统及安全隔离门两个单独系统进行了整合,形成了闭环控制;对AGV     

AGV适用性综述

文章从AGV适用范围入手,把对适用性有关联的各种车型结构、导引方式、路径形式以及调度模式等因素作了较全面的综合论述。介绍了各项具体内容的主要特点和不足．结合实际应用指出了适用的条件和场合。对在AGV项目的总体设计中正确理解,准确把握,灵活应用具有一定的参考价值。     

浅析AGV小车的引导方式及其发展趋势

伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV小车的应用得到了迅速发展和普及,介绍了AGV小车的概念及简单工作原理,对于AGV小车中较为核心的一项技术——导引方式做了详细概括,最后剖析了AGV小车现有引导方式存在的问题和发展趋势。     

论电气自动化控制系统的设计思想

本文首先对电气自动化控制系统的自动控制、保护、监视、测量等四大功能和组成的简要介绍，然后对目前各领域电气自动化控制系统的设计思想分别从集中监控方式、远程监控方式以及现场总线监控方式做出分析，最后明确了电气自动化控制系统的主要特点，就是强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合，具有交叉学科的性质，电力、电子、控制、计算机多学科综合，同时指出电气自动化控制系统软件日益突出的主导作用和由单一的设备向集成的系统这一发展趋势。     

新型视觉导航AGV的优势与应用前景

新型视觉导航AGV是长春吉大易飞智能车辆有限责任公司研制的一种低速无人驾驶货物运输机动车辆,是自动化物流系统的主要装备之一。该产品基础性研究先后得到国家、部、省立项课题支持,所开发的视觉导航AGV原型车和组态式柔性生产组织系统,分别于1996年和2000年通过了吉林省科委的鉴定。     

昆烟物流AGV系统的改造

原昆明卷烟厂物流系统是于1997年承建的，包含15台AGV（芬兰ROCLA公司制造）、4台堆垛机、3台穿梭车及货架、输送机等设备，应用于生产四部。由于存在AGV导航丢失严重、路径变更困难、电控总线掉线、服务响应慢等问题，昆烟决定于2004年底由昆明船舶设备集团有限公司进行整个系统改造。     

物流人物

Eje Lindstrom先生现任芬兰RoclaAGV事业部销售市场总监,在AGV行业有着资深的行业经验,对AGV产品在中国的推广作出了重大贡献。Eje Lindstroml997年任职于全球最大的AGV无人导航控制系统的供应商——瑞典NDC(现Danaher MotionSaroAB)公司,主要负责全球市场合作伙伴的管理。在中国,他力促与昆船等公司的合作,并     

基于无线传感器网络的AGV定位方法研究

对无线传感器网络及其节点定位技术进行了简单介绍,在分析其特点和优势的基础上,提出了利用无线传感器网络对AGV进行定位的设想;对基于无线传感器网络的AGV定位方法进行了具体研究,构建了新的AGV定位模型。     

AGV系统大幅提高汽车行业技术水平

新松公司研发的全方位AGV系统采用多种精确导航技术,自1992年开始大规模应用于汽车生产领域,实现了发动机、后桥、齿轮箱等部件的自动化柔性装配、零部件的自动配送,以及发动机总成和后桥总成与车身的动态合装.     

基于礼觉引导的两轮差速转向AGV设计

介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理，对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析，并对主要技术问题进行了论述。     

剩余电流式电气火灾监控探测器安装设置及工程应用简介

文章重点介绍剩余电流式电气火灾监控探测器的监测原理以及安装设置的依据和方式。并结合某建筑工程低压配电柜中所安装使用的此类型电气火灾监控探测器实例，分析指出实际工程应用中安装设置此类型电气火灾监控探测器应当注意的问题。     

通信设备接地技术的应用

本文从接地技术的目的、实现方式及分类介绍了电子设备的接地技术,以及在民航通信设备的接地应用下对接地设计的要求,通过对现有接地技术的分析阐述了接地技术在通信导航中的应用。     

自动化集装箱码头中的AGV技术

探讨了适用于集装箱自动化码头应用的相关技术，包括AGV的定位导航、车载控制、管理以及通信系统等。探讨的工作将为自主研究AGV及其管理控制软件提供帮助。     

电气自动化在电气工程中的应用探讨

电气工程与人们的日常生活以及国家的经济和社会发展紧密相关，电气自动化的快速发展使电气工程取得了越来越广泛的应用。本文先介绍电气自动化在电气工程中的设计原则、特点和理念，再重点探讨分析电气自动化在电气工程中的应用，并分析了发展的趋势。     

射频技术和AGV小车辅助下物流自动化仓储定位方法研究

1 AGV小车的识别与定位机理 仓储物流环境中AGV小车主要有以下三种定位方式,首先是基于激光的AGV小车定位技术,其次是基于计算机视觉测量系统的AGV小车定位技术,最后是基于电磁感应式的定位技术也就是射频定位技术。如果对AGV小车采用激光定位,那么就要在AGV小车上装载激光发射器,沿途要布置一些对激光信号具有高反射作用的器件。其基本原理是载有激光发射器的AGV小车向工作区域四周墙壁上发射激光,然后位于AGV小车上的激光信号接收器接受反射回来的信号,中心控制区域的计算机通过接收AGV小车上的激光反射回来的信号,对其进行分析并且与计算机内部存储的场景地图进行对比,确定AGV小车的路线。     

潜入式AGV在工程机械行业物料输送中的应用

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车,它是一种以电池为动力,装有自动导向装置和定位系统的自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有无线通讯、站点识别装置、安全保护以及各种移载功能。AGVS(AGV System)是自动导引车系统,它由若干辆独立运一、AGV系统介绍     

自主式AGV的路径规划及导引

根据AGV工作环境已知、规范、易于描述的特点，提出了一种自主式的AGV的模式．该系统旨在提高AGV独立的能力，使其运行的可靠性和适应性有所增强．介绍了该系统的路径规划和制导两部分内容，即基于查表的路径规划方法是简易，可行的；基于“地图查询”的导引方法提高了系统适应工作环境的能力     

青岛卷烟厂电磁导引AGV的应用

近年来,出于对自动化物流及数据信息流的需求,国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中,激光导引AGV成为不可替代的首选;在成品、烟丝等运输中,电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。