智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。     

全天候铁轨巡检机器人的结构设计

针对传统的铁轨巡检方式的缺点,工作强度大、巡检效率低、巡检标准不统一等缺点,设计一种全天候铁轨巡检机器人,该机器人能够全天在铁轨上进行巡检工作,而且机器人在工作的同时能够智能检测即将来临的火车,并能够及时的转换工作模式以及休眠模式,较之传统的人工巡检模式,该机器人不仅大幅度的缩短了巡检时间而且提高了巡检效率。     

自动清扫机器人研究

自动清扫机器人是基于自动控制基础上,以飞思卡尔芯片为主控芯片,以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅,利用各种客观条件进行判断,以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。     

一种交叉足竞走机器人机械结构的设计与研究

本文设计了一种交叉足竞走机器人的机械结构,该机器人能够模拟人的左右腿进行行走,主要结构包括机器人的顶板、腿部结构、连接结构、脚板等机械机构,并绘制了该机器人的CAD模型和三位立体模型。通过对该双足竞走机器人的设计和制作,并进行了运行试验,该机器人能够完成相应的稳定行走动作,该机械结构能够有效应用于教学、竞赛等领域。     

智能流程自动化（IPA）技术解读及其应用

智能流程自动化（IPA）技术是由机器人流程自动化（RPA）技术和人工智能（AI）技术组合而成的迭代版技术。IPA技术在账务处理、财务分析、智能报税、金融风控、审计判断等领域拥有广阔的应用前景。相比于RPA机器人,基于IPA技术的财务机器人能够在执行流程的同时进行智能判断、纠错,从而进一步提升工作效率。部署基于IPA技术的新一代财务机器人对于企业的数字化转型提出了更高的要求,对财会人员也带来了新的机遇和挑战。希望通过解读IPA技术的理论、实践应用和未来展望,对企业了解和应用IPA技术有所裨益。     

唐山机器人产业基地发展现状及对策研究

机器人产业是继互联网、移动通信之后的又一战略性新兴产业,目前已经得到我国各级政府的高度重视。机器人是能够进行编程控制,并自动执行工作的智能机器装备。机器人产业是以智能机器装备为核心的技术研发、产品制造、市场服务和与之相关联的产业集合。美国《福布斯》杂志预测,未来的机器人和其相关联的产业将超过互联网产业。发达国家凭借其控制机器人产业的坚实基础和领先优势,已经在机器人标准制定、核心技术研发、创新产品应用以及公共服务平台建设等方面抢占了先机。     

一种智能迎宾机器人系统的设计

近年来,机器人行业发展迅速,机器人技术不断革新,迎宾机器人作为其中比较重要的一种,深受博物馆,科技馆,展览馆等场所的青睐.本文所设计的迎宾机器人具有智能检测来宾功能,发出欢迎声音并引导来宾参观展区等.本文首先阐述了迎宾机器人的整体结构组成,硬件结构的搭建、 各个子系统的设计和应用的关键技术.阐述了迎宾机器人行进路线的规划与设计,寻迹方式和室内定位方法的选取与实现.使机器人的各个子系统能够稳定工作,相互协同,完成整个机器人的系统设计.     

科学家预测本世纪末

机器人可帮你提行李、清扫住宅、传送办公文件、清扫布雷区和担任太空建筑工人。旅游业用机器人接待客人,代客临时照看小孩。诉讼案件可能终有一天由人工智能来裁定,电信发展使当事人没有直接出庭的必要了。     

采用RPA技术进行税务管理的探究

流程自动化与智能化是企业实现数字化转型的重要途径,RPA机器人能够在非侵入、轻程序的情况下有效实现智能财务、智能管理、智能内控。本文聚焦税务管理方面,介绍了企业税务岗位的工作内容,识别其中流程自动化的需要,分析了RPA机器人在税务岗位（进行税务管理）的重点应用场景,结合某投资集团的实例,探索RPA技术如何优化税务岗位操作,实现税务管理智能化,并对RPA机器人在企业财务中的应用进行了展望。     

智能巡检机器人在变电站中的应用

本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。     

变电站双体智能巡检机器人研究综述

变电站双体智能巡检机器人能够实现变电站大部分仪器设备的检测功能。具备自主巡检、数据采集和精确测量等功能,提高电力设备巡视效率,满足变电站日常巡检的业务需求,确保电网的安全稳定运行。本文介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨机械臂控制、精确测温和末端拓展等关键技术,展望其发展趋势,为变电站机器人的进一步发展提供参考。     

2013亚洲国际物流技术与运输系统展览会参展企业

新松机器人自动化股份有限公司新松公司是以机器人及自动化技术为核心,致力于数字化高端装备制造的高技术企业,在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。公司立足自主创新,形成了以独有技术、核心零部件、     

智能锌镁矿热炉开炉机器人控制系统设计

为了提高矿热炉出炉效率,降低生产能耗,改善生产环境,通过对现有出炉工艺及出炉设备的研究,设计了一种基于工业控制计算机的智能化锌镁矿热炉开炉机器人。本文介绍了出炉机器人系统构成,基本工作原理、电气控制系统组成及控制算法。着重介绍了智能出炉机器人电气控制部分的设计思路及智能识别算法,该系统结构简单,安装维护成本低,可在金属冶炼领域中推广和运作,具有很好的节能效果及经济效益。     

海尔智能交互式数据分析的应用实践

海尔集团在其财务系统底层电算化、信息化建设相对完整的基础上,以智能分析机器人建设为突破口,在智能财务领域进行了创新性的探索与实践。本文系统阐述海尔集团智能分析机器人的框架设计、发布路线,从实践出发讨论建设过程中遇到的实际问题和对策,并就智能分析机器人在智能财务领域的具体应用场景和应用成效进行了分析总结。     

基于C51单片机的智能旅游机器人的设计与实现

本课题设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能旅游机器人。该机器人采用QTI循迹模块、RFID读卡器来实现循迹和标签卡信息的读取,语音模块(WT588D)实现语音的播放,AT89S52单片机根据各传感器的信息作出循线、读卡、语音播报等决策。     

智能轮椅导航定位研究现状及趋势

智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。     

基于蚁群算法在机器人足球比赛中的应用

针对机器人足球中寻路效率和多智能体协作问题,提出相应的解决方案,文章主要研究在机器人足球比赛中算法和策略问题。将蚁群算法应用到该比赛中,经实际比赛证明该算法在机器人足球比赛中对于提高机器人寻找足球和攻防性能方面都能得到很好的结果。     

常州市机器人及智能装备产业知识产权建设对策研究

本文以知识产权出版社的专利信息服务平台、江苏省著名商标数据库、中国驰名商标公告、计算机软件著作权登记公告数据库和招聘数据库为数据源,完成了常州市机器人及智能装备专利、商标、软件著作权和知识产权人才等方面的现状数据采集,分析了常州市机器人及智能装备产业知识产权的数量、结构、态势等问题,最后提出了启动行业知识产权公共服务平台建设等五个对策建议。     

模块化双足竞走机器人实验教学平台设计

为了使学生能够更好地掌握机器人相关的机械结构设计、通信、单片机、C语言编程等方面的知识和技能,同时针对现有常规机器人教学设备只能开展演示性实验等问题,设计一套模块化双足竞走机器人实验教学平台,文章首先介绍了模块化双足竞走机器人实验教学平台整体设计思想,接着介绍了模块化双足竞走机器人实验教学平台的下位机硬件系统和上位机人机交互界面的设计以及具体实现细节,最后通过实验证明了该设计的可行性。     

中科大机器人“可佳”能思考会推理

据中国科大陈小平教授介绍，由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人“可佳”，是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一，不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力，还具有独一无二的两大特色：一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。如饭后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具，如果机器人每次只拿一两个餐具，就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具（如盘子）上搬运，就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式，就体现出机器人的智能水平。